含1000个场景 Waymo开源自动驾驶数据集

据外媒报道，近日，Waymo公布了部分自动驾驶相关数据的开源，Waymo Open Dataset。开源数据集包含1000条自动驾驶路径，每条路径包含20秒不间断视频，相当于20万个高分辨率帧。这些数据样本可以帮助自动驾驶研究人员建立模型来跟踪和预测驾驶行为。开放数据集是Waymo自动驾驶汽车在德国凤凰城、美国旧金山等地采集的数据，包括白天、夜晚、雨天、黄昏等天气状况。据悉，Waymo的自动驾驶汽车配备了五个特别设计的激光雷达和五个摄像头。该数据集还包括带有注释的激光雷达图像，如车辆、行人、骑自行车者和交通标志，共有1200万个3D注释和120万个2D注释。“Waymo首席科学家Dragomir Anguelov表示，这是迄今为止最大的一组自动驾驶多模式传感器数据。”。“这些数据将帮助研究人员在2D和3D感知、场景理解、行为预测等方面取得进展。希望研究团队可以利用我们的数据来提高自动驾驶汽车的性能，并促进其他相关领域的应用，如计算机视觉和机器人。”今年7月，Waymo宣布将开放自动驾驶的数据集。据说整个Waymo开放数据集计划包含大约3000个驾驶场景和16.7小时的视频数据。该视频总共有60万帧，大约有2500万个3D注释和2200万个2D注释。此次发布的1000个场景数据只是开源数据集的第一部分，未来Waymo还会发布更多。除了Waymo，包括Aptiv、优步、Lyft和General Cruise在内的公司也相继开放了自动驾驶数据。虽然在自动驾驶行业，数据就像是公司的生命线，但开放也将是一种趋势。垄断虽然可以最大限度地发挥优势，但也阻碍了技术进步。毕竟，自动驾驶不是任何一家单一企业能够实现的。开放共享可以刺激行业发展，促进自动驾驶商业化，让所有参与者受益。

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