图片来自“CV(联网汽车)+ AV(自动驾驶汽车)= CAV(联网汽车)是美国自动驾驶发展的重点方向之一。从政策、典型试验场、典型公司三个方面分析了美国网联自动驾驶的现状，提出了对我国网联自动驾驶产业发展的启示:①我国应加强网联自动驾驶领域的综合立法；②中国自动驾驶测试场建设要考虑“因地制宜、突出特色”、“多层次、同步建设”、“多场景、典型应用”；(3)中国自动驾驶技术公司与传统车企进行深度合作的时候到了。01美国自动驾驶政策(1)国家层面的政策分析总体来说，美国自动驾驶政策立法走在世界前列。2015年，美国交通部发布《美国智能交通系统(ITS)战略规划(2015-2019)》；2016年，《自动驾驶车辆联邦政策指南》发布；2017年发布《自动驾驶系统2.0:安全愿景》；2018年发布《自动驾驶汽车3.0:为未来交通做准备》。在国家层面，美国确定了自动驾驶的六大原则:①安全优先；②保持技术中立；③规则现代化；④鼓励一致的监管和运营环境；⑤积极准备自动驾驶；⑥保护和促进美国人喜爱的自由。美国交通部正在实施五大核心战略:①让利益相关者和公众成为解决自动驾驶问题的召集者和领导者；②提供最佳实践和政策考虑，支持利益相关方更好地理解自动驾驶；③支持自愿性技术标准，通过与利益相关者和标准制定组织的合作，支持技术标准和政策制定；④开展有针对性的技术研究，为决策提供参考；⑤规则的现代化。
在联网自动驾驶方面，联邦高速公路管理局(FHWA)正在进行一项研究，以衡量使用车联网技术的联网自动驾驶所带来的自动驾驶汽车效率和安全性能的提高。美国公路交通安全管理局(NHTSA)提出，车联网的目标是为消费者提供安全、高效、便捷三方面的优质服务。安全性方面，轻中型车辆将避免80%的交通事故，重型车辆将避免71%的事故；效率方面，交通拥堵减少60%，短途运输效率提高70%，现有道路通行能力提高2~3倍；在便利性方面，停车次数可减少30%，行驶时间可减少13%至45%，油耗可减少15%。(2)州政策分析除了国家层面，美国很多州都在积极推动无人驾驶法规的制定。其中，道路测试是自动驾驶汽车法律法规的核心。加州、密歇根州、俄亥俄州、佛罗里达州、亚利桑那州、宾夕法尼亚州、弗吉尼亚州、马萨诸塞州、内华达州等。和华盛顿已经颁布了道路测试条例。根据路测是否需要许可和是否需要安全驾驶员这两个基本原则，可以分为三类。第一种采用道路许可原则，即需要申请测试许可，但不强制要求有安全驾驶人；第二种采用通用授权原则，即不需要申请测试权限或安全驱动；第三类采取循序渐进的原则，即需要办理考驾照，也需要安全驾驶人。内华达州是美国第一个接受自动驾驶的州。早在2011年，国家就通过法律使自动驾驶汽车合法化，并颁布了一系列相关管理规定，包括自动驾驶汽车的定义和申请路测的流程，并开始接受实地测试的申请。2012年9月，州长杰里·布朗签署了SB1298法案，允许自动驾驶汽车合法上路。在随后的几年里，加州车辆管理局(DMV)允许测试车辆在驾驶室没有安全驾驶员的情况下上路。密歇根州、佛罗里达州和宾夕法尼亚州与加利福尼亚州和内华达州一样，采用道路许可原则。俄亥俄州、亚利桑那州、弗吉尼亚州和华盛顿州采用普遍授权原则，允许自动驾驶汽车在该州的任何公共道路上进行测试，包括驾驶室中没有安全驾驶员。它还允许传统汽车制造商和科技公司在州内任何公共道路上开展车辆共享等商业运营服务，甚至允许企业向用户出售自动驾驶汽车。其他州采取循序渐进的原则，比如马萨诸塞州。02美国自动驾驶典型试验场美国有60多个自动驾驶试验场。2017年1月19日，美国交通部指定了十个国家级的“自动驾驶汽车测试场”。虽然美国交通部基于中立客观的原则，会认真考虑美国各州正在开展相关研究和测试活动的测试点，但不会对各地的R&D和测试活动进行评估，也不会特别偏向一个或几个自动驾驶测试点。最后在《自动驾驶汽车3.0:为未来交通做准备》中取消了上述十个测试点的名称。但是，这些测试场仍然是美国自动驾驶测试场的典型代表。这十个试验场是康特拉科斯塔运输管理局(CCTA)&；GoMentum Station(Contra Costa Transportation Authority和gomen tum Station，California)、圣地亚哥政府协会(San Diego Federation of Governments，California)、Willow Run的美国移动中心(ACM)(密歇根州Willow Run的美国移动中心)、中佛罗里达自动驾驶车辆合作伙伴(中佛罗里达自动驾驶合作伙伴，佛罗里达州)、匹兹堡市和Thomas D. Larson宾夕法尼亚运输研究所(宾夕法尼亚州匹兹堡和Thomas D. Larson运输研究所)、得克萨斯AV试验场合作伙伴(得克萨斯州自动驾驶测试场地合作伙伴)。 美国陆军阿伯丁考试中心(美国陆军阿伯丁考试中心，马里兰州)、爱荷华城市地区发展集团(爱荷华城市地区发展集团，爱荷华州)、威斯康星大学麦迪逊分校(威斯康星大学麦迪逊分校)、北卡罗来纳州收费公路管理局(北卡罗来纳州收费公路管理局，北卡罗来纳州)。
03典型的美国自动驾驶公司(1)DMV考核自动驾驶的技术实力。加州机动车辆管理局(DMV)要求所有在该州测试自动驾驶汽车的汽车制造商、科技公司和初创企业提交年度报告，反映该公司当年在汽车中的行驶里程、人工干预频率/人类驾驶员的接管情况。脱离是由于系统故障或交通、天气和道路的特殊情况。自动驾驶汽车需要离开自动驾驶模式(接受人工干预)，交由人类驾驶员控制。脱离度可以作为判断自动驾驶技术好坏的间接标准，即技术越好，接管干预次数越少，技术越差，接管干预次数越多。2015年仅有7家公司向DMV提交报告，71辆；2016年11家公司，103辆；2017年，19家公司，235辆车；到2018年，有48家公司，496辆汽车。测试里程也是如此，2017年仅为815963公里，2018年为3258074公里，增长近300%。DMV《2018年自动驾驶接管报告》披露了48家自动驾驶公司的数据。虽然不能完全说明每个公司的实力，但可以作为参考。科技公司排名依次为Waymo、Zoox、Nuro、Pony.ai、百度、Aimotive、Autox、Roadstar.ai、Weride/池静、Aurora、Drive.ai、Plus AI、Null Max、Phantom AI、NVIDIA、Carone/Udelv、高通、苹果、优步。车企排名依次是通用Cruise、日产、SF Motors、Telenav、宝马、丰田、本田、奔驰、SAIC。
(2)Navigant Research评估自动驾驶企业实力。2019年3月，Navigant Research根据10项评分标准对自动驾驶企业的整体实力进行了评估:愿景；市场进入战略；合伙人；生产策略；技术；销售、营销和分销；产品能力；产品质量和可靠性；产品组合；领导者象限中的续航能力，waymo、通用cruise和福特自动驾驶汽车都包括在内；在竞争者象限中，aptiv、Intel-mobileye、大众集团、戴姆勒-博世、百度、丰田、雷诺-日产-三菱联盟、宝马-Intel-FCA、沃尔沃-Veoneer-爱立信-Zenuity、Zoox、May Mobility、现代汽车集团、优步、NAVYA处于挑战者象限的有Voyage、特斯拉、苹果。
启示美国与网联自动驾驶相关的国家和各州政策、典型试验场、典型公司的分析，对我国网联自动驾驶产业的发展有相应的启示。(1)在政策方面，我国自动驾驶技术的发展与国家公路法、道路交通安全法、网络安全法、保险法、测绘法、民法典有冲突。比如《公路法》和《公路安全保护条例》明确禁止将公路作为检测车辆性能的测试场地，而《道路交通安全法》和《道路交通安全法实施条例》明确禁止在高速公路上测试车辆。《道路交通安全法》是以自然人为驾驶主体来判定交通事故责任人的，不适用于自动驾驶。《道路交通安全法实施条例》、《机动车交通事故强制责任保险条例》和《机动车登记条例》使得自动驾驶汽车难以投保包括强制保险在内的机动车保险。另一方面，国内只有北京、重庆和上海发布了地方路测规范。因此，从美国网联自动驾驶的国家和地方政策分析，我国应加强网联自动驾驶领域的综合立法，使我国自动驾驶汽车的道路测试，特别是高速公路测试、城市道路测试、无人驾驶/远程驾驶测试、乘客演示和商业试运营有法可依。(2)试验场:目前中国各地都在紧锣密鼓地建设试点示范区和网联自动驾驶试点区。通过对美国联网自动驾驶典型试验场的分析，我们可以了解到，中国试验场的建设必须避免一哄而上，而应重点关注以下三个要素。1.因地制宜，突出特色，马里兰州美军阿伯丁测试中心可进行各种丘陵地形测试；亚利桑那州的沙漠地区夏季炎热，因此可以在高温条件下测试车辆。我国考点建设要充分考虑当地条件，突出自然条件、道路、交通条件的特点。弗吉尼亚智能道路有能力创造雨雪冰雾天气条件。在各地建设试验场时，也要充分考虑模拟各种自然条件。2.多层次、同步建设佛罗里达州是自动驾驶测试场的典型代表，采用学院模拟测试+封闭测试场+公共交通环境的三级模式。全国各地考点建设要充分考虑多层次考点同步建设。图片来自“CV(联网汽车)+ AV(自动驾驶汽车)= CAV(联网汽车)是美国自动驾驶发展的重点方向之一。从政策、典型试验场、典型公司三个方面分析了美国网联自动驾驶的现状，提出了对我国网联自动驾驶产业发展的启示:①我国应加强网联自动驾驶领域的综合立法；②中国自动驾驶测试场建设要考虑“因地制宜、突出特色”、“多层次、同步建设”、“多场景、典型应用”；(3)中国自动驾驶技术公司与传统车企进行深度合作的时候到了。01美国自动驾驶政策(1)国家层面的政策分析总体来说，美国自动驾驶政策立法走在世界前列。2015年，美国交通部发布《美国智能交通系统(ITS)战略规划(2015-2019)》；2016年，《自动驾驶车辆联邦政策指南》发布；2017年发布《自动驾驶系统2.0:安全愿景》；2018年发布《自动驾驶汽车3.0:为未来交通做准备》。在国家层面，美国确定了自动驾驶的六大原则:①安全优先；②保持技术中立；③规则现代化；④鼓励一致的监管和运营环境；⑤积极准备自动驾驶；⑥保护和促进美国人喜爱的自由。美国交通部正在实施五大核心战略:①让利益相关者和公众成为解决自动驾驶问题的召集者和领导者；②提供最佳实践和政策考虑，支持利益相关方更好地理解自动驾驶；③支持自愿性技术标准，通过与利益相关者和标准制定组织的合作，支持技术标准和政策制定；④开展有针对性的技术研究，为决策提供参考；⑤规则的现代化。
在联网自动驾驶方面，联邦高速公路管理局(FHWA)正在进行一项研究，以衡量使用车联网技术的联网自动驾驶所带来的自动驾驶汽车效率和安全性能的提高。美国公路交通安全管理局(NHTSA)提出，车联网的目标是为消费者提供安全、高效、便捷三方面的优质服务。安全性方面，轻中型车辆将避免80%的交通事故，重型车辆将避免71%的事故；效率方面，交通拥堵减少60%，短途运输效率提高70%，现有道路通行能力提高2~3倍；在便利性方面，停车次数可减少30%，行驶时间可减少13%至45%，油耗可减少15%。(2)州政策分析除了国家层面，美国很多州都在积极推动无人驾驶法规的制定。其中，道路测试是自动驾驶汽车法律法规的核心。加州、密歇根州、俄亥俄州、佛罗里达州、亚利桑那州、宾夕法尼亚州、弗吉尼亚州、马萨诸塞州、内华达州等。和华盛顿已经颁布了道路测试条例。根据路测是否需要许可和是否需要安全驾驶员这两个基本原则，可以分为三类。第一种采用道路许可原则，即需要申请测试许可，但不强制要求有安全驾驶人；第二种采用通用授权原则，即不需要申请测试权限或安全驱动；第三类采取循序渐进的原则，即需要办理考驾照，也需要安全驾驶人。内华达州是美国第一个接受自动驾驶的州。早在2011年，国家就通过法律使自动驾驶汽车合法化，并颁布了一系列相关管理规定，包括自动驾驶汽车的定义和申请路测的流程，并开始接受实地测试的申请。2012年9月，州长杰里·布朗签署了SB1298法案，允许自动驾驶汽车合法上路。在随后的几年里，加州车辆管理局(DMV)允许测试车辆在驾驶室没有安全驾驶员的情况下上路。密歇根州、佛罗里达州和宾夕法尼亚州与加利福尼亚州和内华达州一样，采用道路许可原则。俄亥俄州、亚利桑那州、弗吉尼亚州和华盛顿州采用普遍授权原则，允许自动驾驶汽车在该州的任何公共道路上进行测试，包括驾驶室中没有安全驾驶员。它还允许传统汽车制造商和科技公司在州内任何公共道路上开展车辆共享等商业运营服务，甚至允许企业向用户出售自动驾驶汽车。其他州采取循序渐进的原则，比如马萨诸塞州。02美国自动驾驶典型试验场美国有60多个自动驾驶试验场。2017年1月19日，美国交通部指定了十个国家级的“自动驾驶汽车测试场”。虽然美国交通部基于中立客观的原则，会认真考虑美国各州正在开展相关研究和测试活动的测试点，但不会对各地的R&D和测试活动进行评估，也不会特别偏向一个或几个自动驾驶测试点。最后在《自动驾驶汽车3.0:为未来交通做准备》中取消了上述十个测试点的名称。但是，这些测试场仍然是美国自动驾驶测试场的典型代表。这十个试验场是康特拉科斯塔运输管理局(CCTA)&；GoMentum Station(Contra Costa Transportation Authority和gomen tum Station，California)、圣地亚哥政府协会(San Diego Federation of Governments，California)、Willow Run的美国移动中心(ACM)(密歇根州Willow Run的美国移动中心)、中佛罗里达自动驾驶车辆合作伙伴(中佛罗里达自动驾驶合作伙伴，佛罗里达州)、匹兹堡市和Thomas D. Larson宾夕法尼亚运输研究所(宾夕法尼亚州匹兹堡和Thomas D. Larson运输研究所)、得克萨斯AV试验场合作伙伴(得克萨斯州自动驾驶测试场地合作伙伴)。 美国陆军阿伯丁考试中心(美国陆军阿伯丁考试中心，马里兰州)、爱荷华城市地区发展集团(爱荷华城市地区发展集团，爱荷华州)、威斯康星大学麦迪逊分校(威斯康星大学麦迪逊分校)、北卡罗来纳州收费公路管理局(北卡罗来纳州收费公路管理局，北卡罗来纳州)。
03典型的美国自动驾驶公司(1)DMV考核自动驾驶的技术实力。加州机动车辆管理局(DMV)要求所有在该州测试自动驾驶汽车的汽车制造商、科技公司和初创企业提交年度报告，反映该公司当年在汽车中的行驶里程、人工干预频率/人类驾驶员的接管情况。脱离是由于系统故障或交通、天气和道路的特殊情况。自动驾驶汽车需要离开自动驾驶模式(接受人工干预)，交由人类驾驶员控制。脱离度可以作为判断自动驾驶技术好坏的间接标准，即技术越好，接管干预次数越少，技术越差，接管干预次数越多。2015年仅有7家公司向DMV提交报告，71辆；2016年11家公司，103辆；2017年，19家公司，235辆车；到2018年，有48家公司，496辆汽车。测试里程也是如此，2017年仅为815963公里，2018年为3258074公里，增长近300%。DMV《2018年自动驾驶接管报告》披露了48家自动驾驶公司的数据。虽然不能完全说明每个公司的实力，但可以作为参考。科技公司排名依次为Waymo、Zoox、Nuro、Pony.ai、百度、Aimotive、Autox、Roadstar.ai、Weride/池静、Aurora、Drive.ai、Plus AI、Null Max、Phantom AI、NVIDIA、Carone/Udelv、高通、苹果、优步。车企排名依次是通用Cruise、日产、SF Motors、Telenav、宝马、丰田、本田、奔驰、SAIC。
(2)Navigant Research评估自动驾驶企业实力。2019年3月，Navigant Research根据10项评分标准对自动驾驶企业的整体实力进行了评估:愿景；市场进入战略；合伙人；生产策略；技术；销售、营销和分销；产品能力；产品质量和可靠性；产品组合；领导者象限中的续航能力，waymo、通用cruise和福特自动驾驶汽车都包括在内；在竞争者象限中，aptiv、Intel-mobileye、大众集团、戴姆勒-博世、百度、丰田、雷诺-日产-三菱联盟、宝马-Intel-FCA、沃尔沃-Veoneer-爱立信-Zenuity、Zoox、May Mobility、现代汽车集团、优步、NAVYA处于挑战者象限的有Voyage、特斯拉、苹果。
启示美国与网联自动驾驶相关的国家和各州政策、典型试验场、典型公司的分析，对我国网联自动驾驶产业的发展有相应的启示。(1)在政策方面，我国自动驾驶技术的发展与国家公路法、道路交通安全法、网络安全法、保险法、测绘法、民法典有冲突。比如《公路法》和《公路安全保护条例》明确禁止将公路作为检测车辆性能的测试场地，而《道路交通安全法》和《道路交通安全法实施条例》明确禁止在高速公路上测试车辆。《道路交通安全法》是以自然人为驾驶主体来判定交通事故责任人的，不适用于自动驾驶。《道路交通安全法实施条例》、《机动车交通事故强制责任保险条例》和《机动车登记条例》使得自动驾驶汽车难以投保包括强制保险在内的机动车保险。另一方面，国内只有北京、重庆和上海发布了地方路测规范。因此，从美国网联自动驾驶的国家和地方政策分析，我国应加强网联自动驾驶领域的综合立法，使我国自动驾驶汽车的道路测试，特别是高速公路测试、城市道路测试、无人驾驶/远程驾驶测试、乘客演示和商业试运营有法可依。(2)试验场:目前中国各地都在紧锣密鼓地建设试点示范区和网联自动驾驶试点区。通过对美国联网自动驾驶典型试验场的分析，我们可以了解到，中国试验场的建设必须避免一哄而上，而应重点关注以下三个要素。1.因地制宜，突出特色，马里兰州美军阿伯丁测试中心可进行各种丘陵地形测试；亚利桑那州的沙漠地区夏季炎热，因此可以在高温条件下测试车辆。我国考点建设要充分考虑当地条件，突出自然条件、道路、交通条件的特点。弗吉尼亚智能道路有能力创造雨雪冰雾天气条件。在各地建设试验场时，也要充分考虑模拟各种自然条件。2.多层次、同步建设佛罗里达州是自动驾驶测试场的典型代表，采用学院模拟测试+封闭测试场+公共交通环境的三级模式。全国各地考点建设要充分考虑多层次考点同步建设。
北京时间9月7日下午，保时捷在欧洲、亚洲、北美推出电动汽车Taycan，特斯拉CEO马斯克迅速在Twitter发起进攻，指出Taycan有哪些短板。
1900/1/1 0:00:00据外媒报道，9月6日，荷兰高精地图公司TomTom推出首款无人驾驶测试车，旨在改进其在地图采集方面的各种测绘数据。
1900/1/1 0:00:00在2019年的成都车展上，10号馆是一个非常特殊的展馆：这里展出的全是新能源汽车，而且还全是造车新势力的产品。
1900/1/1 0:00:00图片来自“特定授权”网联（CV，ConnectedVehicle）自动驾驶（AV，AutonomousVehicle）网联自动驾驶（CAV）是美国自动驾驶发展的重点方向之一。
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1900/1/1 0:00:00尽管中国的新能源汽车已经是全球销量第一，但风险依然存在。这种风险除了众人皆知的整车平台的研发突破能力外，潜伏在供应链上的危机也随着新能源汽车销量的增加而浮出水面。
1900/1/1 0:00:00
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