KT研发新型定位信息系统 即使GPS性能下降仍为自动驾驶汽车提供精确定位

据外媒报道，韩国顶级电信公司KT开发了一种名为Vision GPS的高精度定位信息系统，该系统基于激光雷达传感器，可由自动驾驶汽车在拥挤的城市地区使用。

(图片来源:KT官网)激光雷达是一种利用激光照射目标，利用传感器测量反射光来确定物体距离的遥感技术。KT公司表示，通过使用激光雷达传感器，可以在GPS性能下降的市中心地区保持其定位信息系统的高精度。KT表示，Vision GPS系统可以通过识别从激光雷达图像中提取的特征点的变化来计算距离和位置，而无需单独的3D图像数据库。此外，与相机不同，该系统可以稳定地测量，不受天气或照明的影响。如果GPS的性能突然下降，车辆将很难留在车道上，因为很难保持稳定的运行。视觉GPS系统可以不受GPS性能下降的影响，保证行车安全。KT计划将Vision GPS系统与实时移动观测和定位信息系统GPS-RTK相结合，并在年底前完成验证，然后应用于城市中的自动驾驶汽车。GPS-RTK成本低，将首先提供给南部度假胜地济州岛的出租车进行演示。许多自动驾驶汽车需要依赖雷达、激光雷达和特殊摄像头等传感器。但是，如果自动驾驶汽车的传感装置出现故障，或者由于环境恶劣，视觉探测范围受到限制，就会出现问题。V2I(车对基础设施)和V2V(车对车)等技术都是基于新一代移动网络基础设施实现的。自动驾驶汽车可以通过使用V2I技术直接与交通灯、交通摄像头和其他设备进行通信，而V2V技术则允许自动驾驶汽车直接与附近的其他车辆进行通信。据外媒报道，韩国顶级电信公司KT开发了一种名为Vision GPS的高精度定位信息系统，该系统基于激光雷达传感器，可由自动驾驶汽车在拥挤的城市地区使用。

(图片来源:KT官网)激光雷达是一种利用激光照射目标，利用传感器测量反射光来确定物体距离的遥感技术。KT公司表示，通过使用激光雷达传感器，可以在GPS性能下降的市中心地区保持其定位信息系统的高精度。KT表示，Vision GPS系统可以通过识别从激光雷达图像中提取的特征点的变化来计算距离和位置，而无需单独的3D图像数据库。此外，与相机不同，该系统可以稳定地测量，不受天气或照明的影响。如果GPS的性能突然下降，车辆将很难留在车道上，因为很难保持稳定的运行。视觉GPS系统可以不受GPS性能下降的影响，保证行车安全。KT计划将Vision GPS系统与实时移动观测和定位信息系统GPS-RTK相结合，并在年底前完成验证，然后应用于城市中的自动驾驶汽车。GPS-RTK成本低，将首先提供给南部度假胜地济州岛的出租车进行演示。许多自动驾驶汽车需要依赖雷达、激光雷达和特殊摄像头等传感器。但是，如果自动驾驶汽车的传感装置出现故障，或者由于环境恶劣，视觉探测范围受到限制，就会出现问题。V2I(车对基础设施)和V2V(车对车)等技术都是基于新一代移动网络基础设施实现的。自动驾驶汽车可以通过使用V2I技术直接与交通灯、交通摄像头和其他设备进行通信，而V2V技术则允许自动驾驶汽车直接与附近的其他车辆进行通信。

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