福特开发自动驾驶传感器风罩和清洗系统

自动驾驶汽车的发展面临着许多障碍，如恶劣的天气和公众的接受程度。事实上，有许多意想不到的问题需要研究人员迫切解决，如bug和污垢。如果这种恼人的bug落在自动驾驶汽车上，并覆盖激光雷达等传感器，恐怕情况会更加严重。自2017年以来，福特一直与自动驾驶公司Argo AI合作，共同开发自动驾驶汽车。现在，两家公司联合推出了一种新的解决方案:防风罩和传感器清洁系统，旨在应对影响和阻挡激光雷达等传感器的bug。激光雷达和雷达设备原理相似，只是激光返回时间和波长有区别。这种传感器的折射激光容易被聚集在镜头上的昆虫遮挡，导致关键信息丢失，甚至发生碰撞事故。来自福特和Argo AI的工程师首先开发了一种带有高速空气喷嘴的“天篷罩”。“天篷”结构通常布置在自动驾驶汽车的顶部，负责为激光雷达和摄像头提供遮盖物。这种头罩由位于树冠结构一侧的单个喷嘴组成，可以以35-40度的角度向整个激光雷达镜头喷射空气，从而驱赶昆虫。虽然昆虫残骸可能停留在车顶树冠结构的非感应区，但不会造成伤害。这种设备也可以用来冷却激光雷达和其他传感器。工程师们在昆虫出没的美国密歇根州马尼斯蒂雨林进行了大量的计算机模拟测试和道路测试。福特表示，引擎盖可以避免大多数昆虫对车载激光雷达镜头的不良影响。油烟机虽然好，但总有缺点。它不能完全清除那些bug。参考大灯清洗系统的结构，工程师设计了一个传感器清洗装置，在激光雷达周围配备了16个喷嘴，利用超高水压将清洗液喷射到激光雷达镜片表面。福特的首席工程师马克·博斯卡将这种解决方案比作一台微型清洗机。镜头背后的激光雷达可以检测遮挡，Argo AI开发的算法可以确定其属性(灰尘、雪、积虫)，从而自动向镜头遮挡区域喷洒清洁液。福特表示，引擎盖/清洁系统的组件基本上可以覆盖自动驾驶汽车的完整生命周期，但没有说明它们的使用寿命。值得注意的是，引擎盖和清洁系统都有空气动力学限制，这意味着当自动驾驶汽车的速度超过一定范围时，上述两个系统将无法正常运行。那么，具体限速范围是多少呢？马克·博斯卡只说，“车速必须限制在福特预设的范围内。”自动驾驶汽车的发展面临着许多障碍，如恶劣的天气和公众的接受程度。事实上，有许多意想不到的问题需要研究人员迫切解决，如bug和污垢。如果这种恼人的bug落在自动驾驶汽车上，并覆盖激光雷达等传感器，恐怕情况会更加严重。自2017年以来，福特一直与自动驾驶公司Argo AI合作，共同开发自动驾驶汽车。现在，两家公司联合推出了一种新的解决方案:防风罩和传感器清洁系统，旨在应对影响和阻挡激光雷达等传感器的bug。激光雷达和雷达设备原理相似，只是激光返回时间和波长有区别。这种传感器的折射激光容易被聚集在镜头上的昆虫遮挡，导致关键信息丢失，甚至发生碰撞事故。来自福特和Argo AI的工程师首先开发了一种带有高速空气喷嘴的“天篷罩”。“天篷”结构通常布置在自动驾驶汽车的顶部，负责为激光雷达和摄像头提供遮盖物。这种头罩由位于树冠结构一侧的单个喷嘴组成，可以以35-40度的角度向整个激光雷达镜头喷射空气，从而驱赶昆虫。虽然昆虫残骸可能停留在车顶树冠结构的非感应区，但不会造成伤害。这种设备也可以用来冷却激光雷达和其他传感器。工程师们在昆虫出没的美国密歇根州马尼斯蒂雨林进行了大量的计算机模拟测试和道路测试。福特表示，引擎盖可以避免大多数昆虫对车载激光雷达镜头的不良影响。油烟机虽然好，但总有缺点。它不能完全清除那些bug。参考headl的结构……ht清洗系统，工程师设计了传感器清洗装置，在激光雷达周围配备了16个喷嘴，利用超高水压将清洗液喷洒在激光雷达镜头表面。福特的首席工程师马克·博斯卡将这种解决方案比作一台微型清洗机。镜头背后的激光雷达可以检测遮挡，Argo AI开发的算法可以确定其属性(灰尘、雪、积虫)，从而自动向镜头遮挡区域喷洒清洁液。福特表示，引擎盖/清洁系统的组件基本上可以覆盖自动驾驶汽车的完整生命周期，但没有说明它们的使用寿命。值得注意的是，引擎盖和清洁系统都有空气动力学限制，这意味着当自动驾驶汽车的速度超过一定范围时，上述两个系统将无法正常运行。那么，具体限速范围是多少呢？马克·博斯卡只说，“车速必须限制在福特预设的范围内。”

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