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Cruise:无人驾驶出租车计划被推迟后

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时间:1900/1/1 0:00:00

据外媒报道,今年6月,通用汽车(GM)旗下的自主子公司Cruise宣布推迟推出无人驾驶出租车服务。此前,通用汽车曾表示,将在2019年推出无人驾驶出租车服务。然而,推迟宣布该计划并没有阻止该公司的1000多名员工迭代产品,以便尽快向公众推出这项服务。事实上,Cruise人工智能(AI)和机器学习部门的负责人侯赛因·梅汉纳(Hussein Mehanna)表示,在过去的几个月里,该公司正在加速底层系统和基础设施的研发。Cruise地图团队的努力为此,Cruise详细介绍了地图绘制团队的工作,该团队负责创建高精度地图,以便汽车能够在道路上自动定位。该地图使用两种资产-由短程和远程激光雷达数据和数据编码标签制成的3D块地图,它可以提供车道边界、交通灯和交通灯的位置以及路边边缘等信息。而这种信息可以减轻汽车的处理负荷,让它专注于驾驶。

此外,Cruise还使用地图来编码其他车辆的预期行为,这些行为基于它们与给定区域的“数千次”交互。Cruise工程师使用内部生产系统来测试这样的假设,并迭代不同版本的功能来评估这样的功能对汽车性能的影响,然后在整个地图上评估新功能。如果不用于“复杂”的产品和运营解决方案,这样的地图很快就会过时。它们可以检测现实世界中的变化,如建筑和开发项目,并在几分钟内将更新的信息发送给巡航车队中的每辆车。Cruise推出了另一个名为“持续学习机”的项目,旨在每周更新通用子公司汽车(AI“驾驶员”,即自动驾驶汽车)的控制策略超过两次。目标是使汽车能够自动检测驾驶过程中遇到的极端情况,并将这种情况发送给AI司机,以便他们的算法能够自我改进。克鲁斯的车在路上会遇到鲁莽的行人等各种障碍。分析视觉传感器数据的系统将专注于行人的头部,以识别行人何时会与司机进行目光接触。

这种视觉算法还考虑了姿态,通过它可以尝试预测视野内的行人在前方过马路之前或之后可能采取的行动。例如,当检测到有人在看手机时,可以推断行人不太可能立即过马路,或者行人可能会分心。梅汉纳说,这种算法的洞察力非常敏锐,它甚至可以识别出装扮成巨型棕榈树的人类,这是多年来巡航汽车在公共道路上行驶时遇到的许多不同寻常的场景之一。一年前,优步的自动驾驶汽车撞死了一名行人,这凸显了检测行人姿态的重要性。上周,美国国家运输安全委员会发布文件称,优步的自动驾驶SUV没有配备识别行人的功能。

从广义上讲,在真实的自动驾驶情况下,实时情况非常重要。今年早些时候,Cruise透露,它正在测试计算机视觉和声音检测AI技术,以帮助自动驾驶汽车应对过去的紧急车辆,这是Cruise增强自动驾驶汽车情景意识的项目之一。继续测试和部署自动驾驶汽车目前,Cruise继续在亚利桑那州的斯科茨代尔和底特律大都市地区测试自动驾驶汽车,并主要集中在旧金山部署自动驾驶汽车。Cruise的自动驾驶汽车车队正在扩大。到2017年6月,由30辆无人驾驶汽车组成的车队已经增加到约130辆。Cruise没有透露自动驾驶汽车的确切数量,但该公司在加州DMV注册了180辆自动驾驶汽车。三年前,IEEE Spectrum获得的一份文件称,Cruise计划在全美部署300辆自动驾驶测试车辆。

据国外媒体报道,今年6月,通用汽车(GM)的自主子公司Cruise宣布……它将推迟推出无人驾驶出租车服务。此前,通用汽车曾表示,将在2019年推出无人驾驶出租车服务。然而,推迟宣布该计划并没有阻止该公司的1000多名员工迭代产品,以便尽快向公众推出这项服务。事实上,Cruise人工智能(AI)和机器学习部门的负责人侯赛因·梅汉纳(Hussein Mehanna)表示,在过去的几个月里,该公司正在加速底层系统和基础设施的研发。Cruise地图团队的努力为此,Cruise详细介绍了地图绘制团队的工作,该团队负责创建高精度地图,以便汽车能够在道路上自动定位。该地图使用两种资产-由短程和远程激光雷达数据和数据编码标签制成的3D块地图,它可以提供车道边界、交通灯和交通灯的位置以及路边边缘等信息。而这种信息可以减轻汽车的处理负荷,让它专注于驾驶。

此外,Cruise还使用地图来编码其他车辆的预期行为,这些行为基于它们与给定区域的“数千次”交互。Cruise工程师使用内部生产系统来测试这样的假设,并迭代不同版本的功能来评估这样的功能对汽车性能的影响,然后在整个地图上评估新功能。如果不用于“复杂”的产品和运营解决方案,这样的地图很快就会过时。它们可以检测现实世界中的变化,如建筑和开发项目,并在几分钟内将更新的信息发送给巡航车队中的每辆车。Cruise推出了另一个名为“持续学习机”的项目,旨在每周更新通用子公司汽车(AI“驾驶员”,即自动驾驶汽车)的控制策略超过两次。目标是使汽车能够自动检测驾驶过程中遇到的极端情况,并将这种情况发送给AI司机,以便他们的算法能够自我改进。克鲁斯的车在路上会遇到鲁莽的行人等各种障碍。分析视觉传感器数据的系统将专注于行人的头部,以识别行人何时会与司机进行目光接触。

这种视觉算法还考虑了姿态,通过它可以尝试预测视野内的行人在前方过马路之前或之后可能采取的行动。例如,当检测到有人在看手机时,可以推断行人不太可能立即过马路,或者行人可能会分心。梅汉纳说,这种算法的洞察力非常敏锐,它甚至可以识别出装扮成巨型棕榈树的人类,这是多年来巡航汽车在公共道路上行驶时遇到的许多不同寻常的场景之一。一年前,优步的自动驾驶汽车撞死了一名行人,这凸显了检测行人姿态的重要性。上周,美国国家运输安全委员会发布文件称,优步的自动驾驶SUV没有配备识别行人的功能。

从广义上讲,在真实的自动驾驶情况下,实时情况非常重要。今年早些时候,Cruise透露,它正在测试计算机视觉和声音检测AI技术,以帮助自动驾驶汽车应对过去的紧急车辆,这是Cruise增强自动驾驶汽车情景意识的项目之一。继续测试和部署自动驾驶汽车目前,Cruise继续在亚利桑那州的斯科茨代尔和底特律大都市地区测试自动驾驶汽车,并主要集中在旧金山部署自动驾驶汽车。Cruise的自动驾驶汽车车队正在扩大。到2017年6月,由30辆无人驾驶汽车组成的车队已经增加到约130辆。Cruise没有透露自动驾驶汽车的确切数量,但该公司在加州DMV注册了180辆自动驾驶汽车。三年前,IEEE Spectrum获得的一份文件称,Cruise计划在全美部署300辆自动驾驶测试车辆。

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