百度：无人驾驶出租车成本约20元/公里

作为国内无人驾驶领域的先行者，百度已率先在湖南长沙启动无人驾驶出租车示范运营。百度智能驾驶事业群技术总监冀涛在2019第二届国际汽车智能共享出行大会上介绍。据百度无人驾驶车队运营估算，目前无人驾驶出租车每公里成本在20元左右，其中车辆本身成本和运营成本各占一半。

“百度智能驾驶事业群技术总监冀涛”对比目前出租车和网约车的乘车成本，冀涛介绍，在一线城市，出租车的价格约为每公里3元，网约车的价格约为每公里5元。“每公里成本”正成为旅游行业最关键的指标。降低每公里成本是百度无人驾驶团队目前正在努力的一个方向。百度于2015年12月成立了自动驾驶部门，此后一直致力于无人驾驶技术。截至目前，百度无人驾驶车队已有300辆车，在13个城市进行了测试，累计路测里程超过200万公里。百度将无人驾驶的演进阶段分为两大阶段:第一大阶段称为R&D和测试阶段，从封闭道路、开放道路和区域路网的演进属于R&D和测试阶段。汽车自带工程师和测试人员，仅限于局部场景。

第二阶段称为试运行阶段，分为小规模试运行、大规模试运行、大规模商用部署三个小阶段。冀涛介绍，两个阶段最大的区别是从开发测试工程车到面向真实出行场景、应用场景、用户的车辆。百度无人驾驶出租车目前处于小规模试运营阶段，是前期研发测试阶段的大规模延伸。虽然百度在第一阶段已经积累了一定的测试里程，但对于无人驾驶大脑的成熟来说还远远不够。百度需要覆盖更多的车队规模，更多的天气情况，更多的路况。

无论如何，进入小规模运营测试已经是百度无人驾驶商用部署的前奏。未来如何进一步突破，冀涛认为无人驾驶出租车的成功仍然需要科技公司、主机厂和政府三位一体的共同努力。具体来说，科技公司需要完成无人驾驶的定义、软件功能和场景功能、自动驾驶系统的开发和测试、部署后的车队管理、载客的运营方案以及道路基础设施和车辆的车路协调方案。OEM负责车辆设计、集成和性能测试，包括交付给运营公司后的售后、维护和质量优化。政府需要提供相关的法律法规和政策，为智能网联测试场地和合规的载人测试提供牌照，并在城市基础设施的改造上投入一些资源，让道路与无人车合作，更好地服务用户。一般来说，科技公司、主机厂、政府三位一体，最重要的一环就是保证安全，这是所有技术的前提和重中之重。作为国内无人驾驶领域的先行者，百度已率先在湖南长沙启动无人驾驶出租车示范运营。百度智能驾驶事业群技术总监冀涛在2019第二届国际汽车智能共享出行大会上介绍。据百度无人驾驶车队运营估算，目前无人驾驶出租车每公里成本在20元左右，其中车辆本身成本和运营成本各占一半。

“百度智能驾驶事业群技术总监冀涛”对比目前出租车和网约车的乘车成本，冀涛介绍，在一线城市，出租车的价格约为每公里3元，网约车的价格约为每公里5元。“每公里成本”正在成为……旅游业的关键指标。降低每公里成本是百度无人驾驶团队目前正在努力的一个方向。百度于2015年12月成立了自动驾驶部门，此后一直致力于无人驾驶技术。截至目前，百度无人驾驶车队已有300辆车，在13个城市进行了测试，累计路测里程超过200万公里。百度将无人驾驶的演进阶段分为两大阶段:第一大阶段称为R&D和测试阶段，从封闭道路、开放道路和区域路网的演进属于R&D和测试阶段。汽车自带工程师和测试人员，仅限于局部场景。

第二阶段称为试运行阶段，分为小规模试运行、大规模试运行、大规模商用部署三个小阶段。冀涛介绍，两个阶段最大的区别是从开发测试工程车到面向真实出行场景、应用场景、用户的车辆。百度无人驾驶出租车目前处于小规模试运营阶段，是前期研发测试阶段的大规模延伸。虽然百度在第一阶段已经积累了一定的测试里程，但对于无人驾驶大脑的成熟来说还远远不够。百度需要覆盖更多的车队规模，更多的天气情况，更多的路况。

无论如何，进入小规模运营测试已经是百度无人驾驶商用部署的前奏。未来如何进一步突破，冀涛认为无人驾驶出租车的成功仍然需要科技公司、主机厂和政府三位一体的共同努力。具体来说，科技公司需要完成无人驾驶的定义、软件功能和场景功能、自动驾驶系统的开发和测试、部署后的车队管理、载客的运营方案以及道路基础设施和车辆的车路协调方案。OEM负责车辆设计、集成和性能测试，包括交付给运营公司后的售后、维护和质量优化。政府需要提供相关的法律法规和政策，为智能网联测试场地和合规的载人测试提供牌照，并在城市基础设施的改造上投入一些资源，让道路与无人车合作，更好地服务用户。一般来说，科技公司、主机厂、政府三位一体，最重要的一环就是保证安全，这是所有技术的前提和重中之重。

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