比亚迪“汉”呼之欲出，“分分钟造出特斯拉”

据国外媒体报道，AEye发布了全球首个用于自动驾驶汽车传感器的商用2D/3D传感系统。这是第一次在传感器网络的边缘实现基本感知，使自动驾驶汽车的设计者不仅可以使用传感器搜索和检测物体，还可以对其进行分类和跟踪。这种实时信息收集功能减少了延迟，降低了成本，并确保了功能安全性，支持和增强了现有的集中式感知软件平台。

(图片来源:AEye官网)2D/3D传感系统基于iDAR？站台。AEye的iDAR？该平台支持智能和自适应检测。该平台基于仿生学，结合了激光雷达、融合相机和人工智能，使车辆能够像人类一样“看世界”和感知周围环境。IDAR的Dynamic Vixels结合了2D相机数据(像素)和3D激光雷达数据(体素)，使其成为第一个采用融合方法的传感系统。该软件定义了感知平台，以允许不同的传感器模型相互补充，结合摄像头和激光雷达，使传感器更加强大，并提供“知情冗余”，以确保系统功能的安全。AEye方法提高了自主车辆检测和分类的可靠性，扩大了目标检测、分类和跟踪的范围。越早对物体进行分类并准确预测它们的轨迹，车辆就有越多的时间刹车、转向或加速以避免碰撞。第一代机器人视觉系统试图捕捉尽可能多的数据，以应对全自动驾驶的挑战，但需要大量的时间和处理能力。第二代系统旨在智能地收集和管理数据，并将其转换为可操作的信息。iDAR平台支持各种ADAS安全增强应用，如防撞、选择性自动驾驶(高速公路变道)以及封闭地理围栏或开放场景下的全自动驾驶。现在，工程师可以使用新软件来定义用于测试的传感器，而无需等待下一代硬件。工程师可以调整镜头模式，并在不到一秒钟的时间内模拟撞击，以实现最佳性能。此外，您可以通过模块化设计、定制功能或能源利用(如仅使用较小的激光器而不使用摄像头)来创建成本低于1000美元的特定ADAS系统。或者将短程和远程激光雷达、相机和雷达结合起来，创建一个更先进的360度系统，成本不到15000美元。与前几代传感器不同，OEM和Tier 1现在可以根据需要将算法迁移到新的传感器。iDAR的2D/3D感知系统在获取对象时使用速度和方向信息进行验证和分类，实现更快、更准确的搜索、检测和分类，以及预测对象的行为，包括推断其意图。该系统具有更准确、及时和可靠的传感能力，并且比传统的传感解决方案消耗更少的能量。2D/3D感知系统基于AEye的iDAR平台，该平台将通过软件参考库提供广泛的感知能力。软件参考库包括以下功能:检测:识别三维点云和相机中的物体，如汽车、行人等。该系统可以精确地估计对象的中心、宽度、高度和深度，从而生成3D边界框。分类:对检测对象的类型进行分类，有助于进一步了解对象的运动特征。分割:进一步对场景中的每个点进行分类，以识别这些点所属的特定对象。这对于准确识别更细微的细节尤其重要，比如车道分隔标志。跟踪:从空间和时间维度跟踪物体有助于跟踪可能穿过车辆路径的物体。距离/方向:确定物体和车辆的相对位置和方向，帮助车辆了解周围的场景。真实速度:使用激光雷达捕捉物体相对于车辆运动的速度和方向，可以帮助预测物体的运动。运动预测:预测物体在未来不同时间的位置，可以帮助车辆评估碰撞风险，规划安全路线。

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