Mobileye 的地图攻势

Mobileye可能是世界上最赚钱的自动驾驶公司之一。这家成立于1999年的ADAS公司，依靠单一业务线和垂直市场份额，在产品上迭代过EyeQ系列芯片，稳坐汽车预装市场ADAS供应商的头把交椅。即使目前行业地位不可动摇，Mobileye似乎也并不满足于现状。它正在逐渐扩大自己的边界:从ADAS到自动驾驶再到智能出行，试图通过这种逐渐的进化来重塑未来的竞争力。支撑这种进化的能力是什么？地图将成为Mobileye发展史上新的主线。从ADAS、自动驾驶到智能出行，“地图”贯穿其中，成为Mobileye在公开场合必须强调的关键词。这张地图，变成了产品，是Mobileye对自动驾驶领域的一项关键技术提出的解决方案:REM。REM，中文称为道路体验管理，是Mobileye在2016年CES上推出的基于摄像头捕捉和识别的地图定位技术。

REM的作用有多重要？在Mobileye的综合解决方案中，REM被列为Mobileye的核心资产之一。

EyeQ4芯片的能力2016年5月7日，一辆开着自动驾驶仪的特斯拉Model S撞上了一辆正在丁字路口转弯的拖车。车主约书亚·布朗在这场车祸中丧生。作为事故的主要相关方，特斯拉和Mobileye相继发表声明。特斯拉指出，当卡车水平穿越道路时，拖车车厢的高度和从Model S观看的角度构成了非常罕见的驾驶场景，最终导致Model S与卡车拖车车厢发生碰撞。Mobileye很快补充道:在这起事故中，涉及到车辆横向行驶的操控，不属于这一代AEB的设计目标。Mobileye的系统将在2018年支持对穿越车辆的检测和识别。当时特斯拉Model S搭载的是Mobileye EyeQ3芯片，而Mobileye的“2018年支持检测识别穿越车辆”是两年后才搭载在EyeQ4芯片上的新功能。从功能进化的速度来说，如果当时“支持对穿越车辆的检测识别”，如果在超视距范围外有高精度地图辅助驾驶，恐怕这种事故本来是可以避免的。

在2018年的CES上，Mobileye首席执行官Annon Shashua表示:“Mobileye需要一个处理能力更强的芯片来处理在路上收集的数据，并绘制高精度的地图。几个月后，Mobileye发布了EyeQ4芯片，增加了“任意角度车辆识别”功能。另外还有一个重要的功能，就是支持REM。有了芯片EyeQ4，REM的量产才真正开始。2018年，全球首款搭载Mobileye EyeQ4芯片的蔚来ES8车型在中国上市。但由于法规和监管问题，蔚来搭载的这款EyeQ4芯片没有开放REM能力。也就是说，即使配备了EyeQ4芯片，也无法采集道路数据或完成地图的绘制。在日本，Mobileye的地图收藏不受当地条件的限制。通过与日产的合作，Mobileye的EyeQ4芯片安装在车上，摄像头在云端实时同步道路信息，最终形成测绘数据。

高精地图更新的含金量传统高精地图最大的问题就是更新。在这里，Zenrin、四维图新、高德等图文商家基本都是通过传统的收车方案来收地图。这类方案的采集需要大量的视频和数据，数据上传和实时更新是个大问题。雷姆解决了这个问题。Mobileye大中华区总经理童曾表示，Mobileye本身不涉及高精地图制作，而是在地图商家的基础上实时更新高精地图数据。在Mobileye看来，地图能否快速更新将对L2+向L4自动驾驶的演进起到关键作用。REM解决的另一个问题是“经济适用性”。在2018年的CES上，Shashua强调了tha……“经济适用性”最重要的话题是高精地图。在商业化的过程中，用户需要性价比高、负担得起的传感器，以及能够快速、低成本更新的地图更新数据。REM将这一思想体现的淋漓尽致:一是其摄像头成本低、能耗低，可以感知几何路径等静态场景语义(如交通标志、道路标线)；其次，可以保持高频刷新率。由于不需要记录每一个细节，REM产生的数据量仅为每公里10KB，大大降低了云端高精度地图的更新成本。

与Waymo采用的“重地图”方式相比，这种“轻地图”模式更受Mobileye青睐——REM数据更精简，更依赖于本地处理。REM的主要工作是高精度地图的数据收集和分析。它有一个端到端的共享和本地化引擎，由三层设备组成:绘图设备(任何配备Mobileye摄像头的汽车)和云数据融合设备(自动驾驶汽车)。REM数据处理过程如下:Mobileye通过在自动驾驶汽车前部安装由Mobileye的芯片驱动的摄像头来采集信息，主要分为四个步骤:通过EyeQ4芯片驱动的摄像头采集和抓取车辆和车道。收集的信息被匿名化和加密；加密后的信息存储在云端，生成自动路书；地图信息分发给自动驾驶汽车。REM通过这种众包形式，也就是“全球路书”，为自动驾驶汽车提供高精度地图服务。需要注意的是，使用路书和实时标志物检测系统对车辆进行精确定位的精度需要满足相关政策的要求。

REM的进展自从Mobileye在CES 2016上发布REM以来，Mobileye一直是高精度测绘深度收费，在全球范围内销售这项服务。那么，REM自发布以来，在世界范围内取得了哪些进步？在今年11月Mobileye举办的投资者峰会上，Shashua公布了REM的最新成果:每天收集200万公里的路网数据；截至目前，共采集数据3亿公里；在日本，Mobileye通过与日产和图形经销商Zenrin的合作，完成了日本高速公路的高精度测绘。在欧洲，2020年第一季度完成绘图，完成整个欧洲的覆盖。在北美(主要是美国)，测绘将于今年年底完成，并于2020年底覆盖美国大部分地区。到2020年，将有100万辆配备Mobileye芯片的车辆上路，在世界各地收集数据。到2022年，全球将有1400万辆车在道路上收集和传输数据，这足以看出REM的吸引力:一方面，使用激光雷达收集高精度的地图数据，汽车制造商需要为每辆车配备昂贵的激光雷达，因此辛苦收集的数据将交给地图经销商，这对车企来说没有吸引力。另一方面，REM地图服务技术基于摄像头捕捉和识别收集信息，能耗低，可以感知几何路径和其他静态场景语义(如交通标志和道路标线)，还可以保持高频刷新率。这对车企的吸引力在于，不用承担额外的成本压力。所以REM能快速铺开是必然的。REM收集数据的众包模式将成为汽车行业合作和生成自动驾驶地图的基础。Mobileye在地图领域的终极目标是与各大汽车厂商、地图商家共同打造覆盖全球的高精地图系统。这和一般的和单个汽车厂合作是不一样的。这个系统只能通过形成多个汽车制造商、供应商和图形经销商的联盟来实现。Shashua认为，这个系统一旦达成，将成为自动驾驶行业发展的转折点，因为这样的联盟可以避免竞争，最大限度地发挥资源和数据整合的优势。

一般来说，REM的应用包括:1 .自动驾驶地图:高精度地图的量产方案，可实时更新。Mobileye已经在欧洲和美国组建了自动驾驶车队，覆盖2万辆自动驾驶汽车。2.L2+/3/4:低成本提升ADAS体验；原本为高等级自动驾驶(如3级、4级、5级)设计的高精地图被下放到2级，从而获得一个新的类别:2+级。目前，Mobileye正在与六家主机厂合作，他们的机型未来将通过REM地图服务支持体验更好的L2/L2+功能。3.非汽车领域:智慧城市实时数据；城市规划。

REM在非汽车市场的应用包括与政府合作、签订地图协议、开展智慧城市项目等。例如，Moibleye与英国国家测绘机构——英国地形测量局达成合作协议，为英国机构和企业提供高精度定位数据，提高企业与城市的合作，提升城市智能化水平，让城市道路更加安全。在杭州，Mobileye与Foal合作，在城市公交车和其他车辆上安装Mobileye 8 Connect，并收集和分析相关道路数据，帮助杭州绘制城市风险地图，提高路标质量，优化城市道路设计，完善基础交通设施建设。这款Mobileye 8 Connect是Mobileye的售后产品，搭载了EyeQ4芯片。据Mobileye估计，到2030年，地图数据将价值35亿美元——这将成为Mobileye变现的利器。

REM在中国的进展如何？REM在中国的进展如何？你可能不信，但目前国内Mobileye推出的REM进度为零。沙舒亚曾公开表达过对REM的期待:“Mobileye的终极目标是与不同厂商合作，开发覆盖全球的REM地图服务技术。」

从Mobileye发布的这张PPT来看，Mobileye在中国的REM进展几乎是空白。Mobileye可能是世界上最赚钱的自动驾驶公司之一。这家成立于1999年的ADAS公司，依靠单一业务线和垂直市场份额，在产品上迭代过EyeQ系列芯片，稳坐汽车预装市场ADAS供应商的头把交椅。即使目前行业地位不可动摇，Mobileye似乎也并不满足于现状。它正在逐渐扩大自己的边界:从ADAS到自动驾驶再到智能出行，试图通过这种逐渐的进化来重塑未来的竞争力。支撑这种进化的能力是什么？地图将成为Mobileye发展史上新的主线。从ADAS、自动驾驶到智能出行，“地图”贯穿其中，成为Mobileye在公开场合必须强调的关键词。这张地图，变成了产品，是Mobileye对自动驾驶领域的一项关键技术提出的解决方案:REM。REM，中文称为道路体验管理，是Mobileye在2016年CES上推出的基于摄像头捕捉和识别的地图定位技术。

REM的作用有多重要？在Mobileye的综合解决方案中，REM被列为Mobileye的核心资产之一。

EyeQ4芯片的能力2016年5月7日，一辆开着自动驾驶仪的特斯拉Model S撞上了一辆正在丁字路口转弯的拖车。车主约书亚·布朗在这场车祸中丧生。作为事故的主要相关方，特斯拉和Mobileye相继发表声明。特斯拉指出，当卡车水平穿越道路时，拖车车厢的高度和从Model S观看的角度构成了非常罕见的驾驶场景，最终导致Model S与卡车拖车车厢发生碰撞。Mobileye很快补充道:在这起事故中，涉及到车辆横向行驶的操控，不属于这一代AEB的设计目标。Mobileye的系统将在2018年支持对穿越车辆的检测和识别。当时特斯拉Model S搭载的是Mobileye EyeQ3芯片，而Mobileye的“2018年支持检测识别穿越车辆”是两年后才搭载在EyeQ4芯片上的新功能。从功能进化的速度来说，如果当时“支持对穿越车辆的检测识别”，如果在超视距范围外有高精度地图辅助驾驶，恐怕这种事故本来是可以避免的。

在2018年的CES上，Mobileye首席执行官Annon Shashua表示:“Mobileye需要一个处理能力更强的芯片来处理……他收集路上的数据并绘制高精度地图。几个月后，Mobileye发布了EyeQ4芯片，增加了“任意角度车辆识别”功能。另外还有一个重要的功能，就是支持REM。有了芯片EyeQ4，REM的量产才真正开始。2018年，全球首款搭载Mobileye EyeQ4芯片的蔚来ES8车型在中国上市。但由于法规和监管问题，蔚来搭载的这款EyeQ4芯片没有开放REM能力。也就是说，即使配备了EyeQ4芯片，也无法采集道路数据或完成地图的绘制。在日本，Mobileye的地图收藏不受当地条件的限制。通过与日产的合作，Mobileye的EyeQ4芯片安装在车上，摄像头在云端实时同步道路信息，最终形成测绘数据。

高精地图更新的含金量传统高精地图最大的问题就是更新。在这里，Zenrin、四维图新、高德等图文商家基本都是通过传统的收车方案来收地图。这类方案的采集需要大量的视频和数据，数据上传和实时更新是个大问题。雷姆解决了这个问题。Mobileye大中华区总经理童曾表示，Mobileye本身不涉及高精地图制作，而是在地图商家的基础上实时更新高精地图数据。在Mobileye看来，地图能否快速更新将对L2+向L4自动驾驶的演进起到关键作用。REM解决的另一个问题是“经济适用性”。在2018年的CES上，Shashua强调“经济适用性”最重要的话题是高精地图。在商业化的过程中，用户需要性价比高、负担得起的传感器，以及能够快速、低成本更新的地图更新数据。REM将这一思想体现的淋漓尽致:一是其摄像头成本低、能耗低，可以感知几何路径等静态场景语义(如交通标志、道路标线)；其次，可以保持高频刷新率。由于不需要记录每一个细节，REM产生的数据量仅为每公里10KB，大大降低了云端高精度地图的更新成本。

与Waymo采用的“重地图”方式相比，这种“轻地图”模式更受Mobileye青睐——REM数据更精简，更依赖于本地处理。REM的主要工作是高精度地图的数据收集和分析。它有一个端到端的共享和本地化引擎，由三层设备组成:绘图设备(任何配备Mobileye摄像头的汽车)和云数据融合设备(自动驾驶汽车)。REM数据处理过程如下:Mobileye通过在自动驾驶汽车前部安装由Mobileye的芯片驱动的摄像头来采集信息，主要分为四个步骤:通过EyeQ4芯片驱动的摄像头采集和抓取车辆和车道。收集的信息被匿名化和加密；加密后的信息存储在云端，生成自动路书；地图信息分发给自动驾驶汽车。REM通过这种众包形式，也就是“全球路书”，为自动驾驶汽车提供高精度地图服务。需要注意的是，使用路书和实时标志物检测系统对车辆进行精确定位的精度需要满足相关政策的要求。

REM的进展自从Mobileye在CES 2016发布REM以来，Mobileye一直是高精度测绘深度收费，在全球范围内销售这项服务。那么，REM自发布以来，在世界范围内取得了哪些进步？在今年11月Mobileye举办的投资者峰会上，Shashua公布了REM的最新成果:每天收集200万公里的路网数据；截至目前，共采集数据3亿公里；在日本，Mobileye通过与日产和图形经销商Zenrin的合作，完成了日本高速公路的高精度测绘。在欧洲，2020年第一季度完成绘图，完成整个欧洲的覆盖。在北美(主要是美国)，测绘将于今年年底完成，并于2020年底覆盖美国大部分地区。到2020年，将有100万辆配备Mobileye芯片的车辆上路，在世界各地收集数据。到2022年，全球将有1400万辆车在道路上收集和传输数据，这足以看出REM的吸引力:一方面，使用激光雷达收集高精度的地图数据，汽车制造商需要为每辆车配备昂贵的激光雷达，因此辛苦收集的数据将交给地图经销商，这对车企来说没有吸引力。另一方面，REM地图服务技术基于摄像头捕捉和识别收集信息，能耗低，可以感知几何路径和其他静态场景语义(如交通标志和道路标线)，还可以保持高频刷新率。这对车企的吸引力在于，不用承担额外的成本压力。所以REM能快速铺开是必然的。REM收集数据的众包模式将成为汽车行业合作和生成自动驾驶地图的基础。Mobileye在地图领域的终极目标是与各大汽车厂商、地图商家共同打造覆盖全球的高精地图系统。这和一般的和单个汽车厂合作是不一样的。这个系统只能通过形成多个汽车制造商、供应商和图形经销商的联盟来实现。Shashua认为，这个系统一旦达成，将成为自动驾驶行业发展的转折点，因为这样的联盟可以避免竞争，最大限度地发挥资源和数据整合的优势。

一般来说，REM的应用包括:1 .自动驾驶地图:高精度地图的量产方案，可实时更新。Mobileye已经在欧洲和美国组建了自动驾驶车队，覆盖2万辆自动驾驶汽车。2.L2+/3/4:低成本提升ADAS体验；原本为高等级自动驾驶(如3级、4级、5级)设计的高精地图被下放到2级，从而获得一个新的类别:2+级。目前，Mobileye正在与六家主机厂合作，他们的机型未来将通过REM地图服务支持体验更好的L2/L2+功能。3.非汽车领域:智慧城市实时数据；城市规划。

REM在非汽车市场的应用包括与政府合作、签订地图协议、开展智慧城市项目等。例如，Moibleye与英国国家测绘机构——英国地形测量局达成合作协议，为英国机构和企业提供高精度定位数据，提高企业与城市的合作，提升城市智能化水平，让城市道路更加安全。在杭州，Mobileye与Foal合作，在城市公交车和其他车辆上安装Mobileye 8 Connect，并收集和分析相关道路数据，帮助杭州绘制城市风险地图，提高路标质量，优化城市道路设计，完善基础交通设施建设。这款Mobileye 8 Connect是Mobileye的售后产品，搭载了EyeQ4芯片。据Mobileye估计，到2030年，地图数据将价值35亿美元——这将成为Mobileye变现的利器。

REM在中国的进展如何？REM在中国的进展如何？你可能不信，但目前国内Mobileye推出的REM进度为零。沙舒亚曾公开表达过对REM的期待:“Mobileye的终极目标是与不同厂商合作，开发覆盖全球的REM地图服务技术。」

从Mobileye发布的这张PPT来看，Mobileye在中国的REM进展几乎是空白。0

在今年11月举行的投资者峰会上，沙舒亚用了两张PPT介绍了REM在中国的情况。沙舒阿表示，中国是全球最大的汽车市场，也是Mobileye四大区域市场(中国、美国、欧洲、日本和韩国)中增长最快的市场。他还在PPT中委婉地提到，Mobileye要想在中国开展REM业务，必须“打开在监管限制下收集数据的战略机遇”。说到地图，尤其是用于自动驾驶的地图，涉及到加密、保密、表达限制、资质限制四个方面。自动驾驶地图属于新型，是导航电子地图的重要组成部分，其采集、加工和制作必须由具有导航电子地图制作和测绘资质的单位承担。由于法律法规的限制，外资企业无法取得地图测绘资质进行地图制图。那么，Mobileye如何“打开一个在监管限制下收集数据的战略机会”？这个问题的解决方案是Mobileye需要在中国寻找合作伙伴。2018年1月的CES上，Mobileye宣布与四维图新达成全面战略合作伙伴关系。双方将在中国开发和发布Mobileye的REM产品，并利用Mobileye的REM技术整合中国的路线图。显然，通过与四维图新的合作，REM科技将正式进入中国。但从这个时间点来看，很少提及双方合作的进展。这也在一定程度上证明了Mobileye在国内的REM进展并不顺利。因此，Mobileye需要在中国寻找新的合作伙伴，以实现“完成覆盖全球的REM地图服务技术”的目标。今年10月16日，一张“mobile ye & amp；紫光集团:中外合资签约仪式》从微信朋友圈流出。

1

在这张照片中，紫光集团董事长赵卫国和Mobileye首席执行官Amnon Shashua教授正坐在会议室里签署一份文件。双方有哪些合作细节？他们当时没有宣布任何消息。一个月后，Mobileye在一个PPT中回答了双方的合作。

2

我们来看看这一页合资公司的业务范围:在中国监管范围内收集和处理数据；汽车售后产品分销；这家合资公司将专注于数据的商业化——供政府和车队使用；推动ADAS和自动驾驶产品在中国的标准化。在这次合资背后，还牵出了紫光旗下的另一家公司——图灵软件(详见《打破紫光与Mobileye集团的迷局》)。图灵软件今年被紫光收购。是国内为数不多的拥有甲级测绘资质的公司，也是全国6家拥有军工牌照的企业之一。其强大的引擎系统和地理空间信息的动态数据是智慧城市管网建设的重要工具。由此，Mobileye与紫光成立合资公司的意图揭开。这也算是Mobileye通过“曲线救国”来解决监管和资质问题。据知情人士透露，Mobileye的REM最快将于明年在中国推出。

3

从ADAS、自动驾驶到智能出行，过去五年，Mobileye的年复合增长率高达44%。到2019年底，Mobileye将出货超过5000万片EyeQ芯片。Mobileye与27家汽车制造商合作，为总计约300款车型的ADAS系统提供支持。目前量产的L2+系统有11种，其中8种基于Mobileye技术。最近，我们还收到了一家欧洲汽车制造商的400万片芯片的新订单。这是一个引人注目的数据。这份成绩单让Mobileye跻身自动驾驶行业最赚钱的公司之列，也让Mobileye的行业地位不可动摇。今年5月，Mobileye新成立IMS(智能移动解决方案事业部)智慧出行解决方案事业部，Mobileye中国团队并入其中。通过这个业务部门，Mobileye已经将业务从ADAS和自动驾驶扩展到智能出行和智能城市。这一过程将使汽车成为全球最大的数据通道，使Mobileye从简单的ADAS供应商转变为更加立体的智能出行服务提供商，帮助Mobileye在新时代继续保持竞争优势。这背后，是支撑这种进化能力的地图。就是Mobileye在2016年CES上推出的基于摄像头捕捉和识别的地图定位技术:REM。0

在今年11月举行的投资者峰会上，沙舒亚用了两张PPT介绍了REM在中国的情况。沙舒阿表示，中国是全球最大的汽车市场，也是Mobileye四大区域市场(中国、美国、欧洲、日本和韩国)中增长最快的市场。他还在PPT中委婉地提到，Mobileye要想在中国开展REM业务，必须“打开在监管限制下收集数据的战略机遇”。说到地图，尤其是用于自动驾驶的地图，涉及到加密、保密、表达限制、资质限制四个方面。自动驾驶地图属于新型，是导航电子地图的重要组成部分，其采集、加工和制作必须由具有导航电子地图制作和测绘资质的单位承担。由于法律法规的限制，外资企业无法取得地图测绘资质进行地图制图。那么，Mobileye如何“打开一个在监管限制下收集数据的战略机会”？这个问题的解决方案是Mobileye需要在中国寻找合作伙伴。2018年1月的CES上，Mobileye宣布与四维图新达成全面战略合作伙伴关系。双方将在中国开发和发布Mobileye的REM产品，并利用Mobileye的REM技术整合中国的路线图。显然，通过与四维图新的合作，REM科技将正式进入中国。但从这个时间点来看，很少提及双方合作的进展。这也在一定程度上证明了Mobileye在国内的REM进展并不顺利。因此，Mobileye需要在中国寻找新的合作伙伴，以实现“完成覆盖全球的REM地图服务技术”的目标。今年10月16日，一张“mobile ye & amp；紫光集团:中外合资签约仪式》从微信朋友圈流出。

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在这张照片中，紫光集团董事长赵卫国和Mobileye首席执行官Amnon Shashua教授正坐在会议室里签署一份文件。双方有哪些合作细节？他们当时没有宣布任何消息。一个月后，Mobileye在一个PPT中回答了双方的合作。

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我们来看看这个页面上合资公司的业务范围:在中国监管范围内收集和处理数据；汽车售后产品分销；这家合资公司将专注于数据的商业化——供政府和车队使用；推动ADAS和自动驾驶产品在中国的标准化。在这次合资背后，还牵出了紫光旗下的另一家公司——图灵软件(详见《打破紫光与Mobileye集团的迷局》)。图灵软件今年被紫光收购。是国内为数不多的拥有甲级测绘资质的公司，也是全国6家拥有军工牌照的企业之一。其强大的引擎系统和地理空间信息的动态数据是智慧城市管网建设的重要工具。由此，Mobileye与紫光成立合资公司的意图揭开。这也算是Mobileye通过“曲线救国”来解决监管和资质问题。据知情人士透露，Mobileye的REM最快将于明年在中国推出。

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从ADAS、自动驾驶到智能出行，过去五年，Mobileye的年复合增长率高达44%。到2019年底，Mobileye将出货超过5000万片EyeQ芯片。Mobileye与27家汽车制造商合作，为总计约300款车型的ADAS系统提供支持。目前量产的L2+系统有11种，其中8种基于Mobileye技术。最近，我们还收到了一家欧洲汽车制造商的400万片芯片的新订单。这是一个引人注目的数据。这份成绩单让Mobileye跻身自动驾驶行业最赚钱的公司之列，也让Mobileye的行业地位不可动摇。今年5月，Mobileye新成立IMS(智能移动解决方案事业部)智慧出行解决方案事业部，Mobileye中国团队并入其中。通过这个业务部门，Mobileye已经将业务从ADAS和自动驾驶扩展到智能出行和智能城市。这一过程将使汽车成为全球最大的数据通道，使Mobileye从简单的ADAS供应商转变为更加立体的智能出行服务提供商，帮助Mobileye在新时代继续保持竞争优势。这背后，是支撑这种进化能力的地图。就是Mobileye在2016年CES上推出的基于摄像头捕捉和识别的地图定位技术:REM。

标签：特斯拉Model S日产蔚来

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