康奈尔大学研发新模型 自动驾驶汽车畅通无阻

据外媒报道，在不久的将来，城市街道上可能会挤满自动驾驶汽车，它们可以跑得更快，彼此之间的距离更近，这可能会导致城市道路拥堵。康奈尔大学的研究人员最近进行了一项研究，开发了一种前所未有的模型来控制交通和十字路口，使城市街道可以容纳更多的汽车，同时减少拥堵和事故。

(图片来源:)康乃尔大学土木与环境工程教授Oliver Gao曾发表文章《智能十字路口的交通控制:自动化网络基础地图》。他说:“对于未来的移动出行，自动驾驶汽车受到了很多关注。如果路上真的有很多自动驾驶汽车，我们的道路和路口可能会成为限制因素。因此，在论文中，我们研究了自动驾驶汽车与地面基础设施之间的相互作用，以释放自动驾驶交通的真正力量。”研究人员设计的模型可以支持一组自动驾驶汽车，即“自动驾驶车队”，使自动驾驶汽车可以顺利通过单向路口，无需等待。根据微观仿真的研究结果，与传统交通信号系统相比，该模型将城市街道的通行能力提高了138%。该模型假设道路上只有自动驾驶汽车。未来，研究人员将把自动驾驶汽车和人工驾驶汽车结合起来，解决城市交通拥堵问题。世界各地的汽车制造商和研究人员正在开发自动驾驶原型车，预计将于2025年正式推出。然而，到目前为止，很少有研究关注支持这种无人驾驶汽车的基础设施。自动驾驶汽车可以相互交流，为协调和提高效率提供了机会。研究人员的模型利用了自动驾驶汽车和智能基础设施的这种能力来优化交通，使汽车快速安全地通过十字路口。高说:“路口红绿灯的点亮周期不是固定的，可以动态调整，可以调整到让自动驾驶车队通过。”现有的模型可以优化今天的路口以缓解交通流量，但不能直接应用于自动驾驶汽车。城市街道上可以行驶多少辆汽车取决于传感器的精度和速度、车对车和车对基础设施的通信以及实际控制这些机器的系统。大多数模型都假设，为了提高效率，自动驾驶汽车将以车队的形式行驶，在离开和加入不同的车队之前，它们都将向同一方向行驶一段时间。研究者的框架配置了最优的交通状况，将每个车队中靠近路口的车数作为主要变量之一。然而，与协调车辆相关的数学错误可能导致操作失败或事故。为了解决这个问题，研究人员开发了一个公式，它考虑了失败的概率，因此在两个团队交叉之前，相应地增加了一个最佳时间间隔。高说:“通过协调车队规模和车辆与车队的距离，我们可以最大限度地提高流量和容量，使自动驾驶汽车在没有红绿灯的十字路口畅通无阻，防止交通拥堵。”据外媒报道，在不久的将来，城市街道上可能会挤满自动驾驶汽车，它们可以跑得更快，彼此之间的距离更近，这可能会导致城市道路拥堵。康奈尔大学的研究人员最近进行了一项研究，开发了一种前所未有的模型来控制交通和十字路口，使城市街道可以容纳更多的汽车，同时减少拥堵和事故。

(图片来源:)康乃尔大学土木与环境工程教授Oliver Gao曾发表文章《智能十字路口的交通控制:自动化网络基础地图》。他说:“对于未来的移动出行，自动驾驶汽车受到了很多关注。如果路上真的有很多自动驾驶汽车，我们的道路和路口可能会成为限制因素。因此，在论文中，我们研究了自动驾驶汽车与地面基础设施之间的相互作用，以释放自动驾驶交通的真正力量。”研究人员设计的模型可以支持一群自动驾驶汽车，也就是“自动驾驶车队”，让自动驾驶汽车顺利通行……通过单行道路口，无需等待。根据微观仿真的研究结果，与传统交通信号系统相比，该模型将城市街道的通行能力提高了138%。该模型假设道路上只有自动驾驶汽车。未来，研究人员将把自动驾驶汽车和人工驾驶汽车结合起来，解决城市交通拥堵问题。世界各地的汽车制造商和研究人员正在开发自动驾驶原型车，预计将于2025年正式推出。然而，到目前为止，很少有研究关注支持这种无人驾驶汽车的基础设施。自动驾驶汽车可以相互交流，为协调和提高效率提供了机会。研究人员的模型利用了自动驾驶汽车和智能基础设施的这种能力来优化交通，使汽车快速安全地通过十字路口。高说:“路口红绿灯的点亮周期不是固定的，可以动态调整，可以调整到让自动驾驶车队通过。”现有的模型可以优化今天的路口以缓解交通流量，但不能直接应用于自动驾驶汽车。城市街道上可以行驶多少辆汽车取决于传感器的精度和速度、车对车和车对基础设施的通信以及实际控制这些机器的系统。大多数模型都假设，为了提高效率，自动驾驶汽车将以车队的形式行驶，在离开和加入不同的车队之前，它们都将向同一方向行驶一段时间。研究者的框架配置了最优的交通状况，将每个车队中靠近路口的车数作为主要变量之一。然而，与协调车辆相关的数学错误可能导致操作失败或事故。为了解决这个问题，研究人员开发了一个公式，它考虑了失败的概率，因此在两个团队交叉之前，相应地增加了一个最佳时间间隔。高说:“通过协调车队规模和车辆与车队之间的距离，我们可以最大限度地提高流量和容量，使自动驾驶汽车在没有红绿灯的十字路口畅通无阻，防止交通拥堵。”

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