奥迪取消L3级自动驾驶项目，投入10亿欧元，上千人研发多年

近日，车东熙从知情人士处获悉，奥迪于2019年底正式取消L3自动驾驶研发项目，将团队数百名员工转向L2和L4自动驾驶技术研发。2017年夏天，第四代奥迪A8正式发布。官方表示，这款车的硬件支持L3自动驾驶，L3自动驾驶系统将陆续向公众开放。但是转眼三年过去了，这个功能在中国、美国、欧洲都没有开通。奥迪一方面表示“法律法规不允许开启L3自动驾驶功能”，但另一方面又在2019年底悄悄取消了L3自动驾驶项目，这意味着这一代A8短时间内将无法实现L3自动驾驶。

▲奥迪A8的L3级系统在海外演示，司机在看电视。奥迪中国的员工对车说，L3级项目取消的核心原因是法规发布的时间很远。但多位了解该项目的业内人士对车东表示，取消的核心原因是L3自动驾驶“接管”的悖论无法解决。也就是说，当L3级系统失效时，很难确定人类如何接管车辆，但L2和L4级自动驾驶技术不存在这个问题。据了解该项目的人士称，截至2018年底，奥迪已经开发L3自动驾驶项目至少五年了，数千名R&D人员参与了该项目，累计投资超过10亿欧元(约合77亿人民币)。从人力物力的投入规模来看，奥迪绝对可以称得上是全球L3自动驾驶研发的先行者和主要驱动力。需要说明的是，奥迪此次取消L3自动驾驶项目，并不意味着奥迪在自动驾驶领域遭遇挫折，而是奥迪帮助全球汽车行业探索出了宝贵的探索经验——即L3自动驾驶技术短期内难以量产，L2/L4才是正确的方向。首先，在R&D投资10亿欧元多年后，奥迪取消了L3项目。2017年夏天，目前在售的第四代奥迪A8(底盘号D5)正式发布。官方宣传的最大亮点是，高配车型配备了L3自动驾驶技术(TJP堵车自动驾驶系统)——在60 km/h以下的堵车场景(必须是指定的结构化道路)，允许司机放手、松脚、松眼(。这是全球首款“量产”的L3自动系统，在全球汽车和自动驾驶领域引起了轩然大波，也让奥迪及其背后的大众集团在自动驾驶技术量产过程中处于世界领先地位。

▲第四代奥迪A8随后备受外界期待。交付给全球用户的奥迪A8暂时无法使用L3自动驾驶系统(TJP塞车自动驾驶)，少数体验者乘坐的是奥迪自己安排的车辆，并非消费者购买的车辆。奥迪官方给出的解释是L3系统开放应用缺乏相关法律法规，但了解该项目的供应商向车东熙透露，奥迪已于2019年底向参与该项目的供应商发出通知，L3自动驾驶项目已经取消。奥迪中国的一名员工向车东证实了这一说法，并表示L3项目取消后，团队成员转向L2和L4继续自动驾驶技术的研发。这一代奥迪A8发布于2017年。按照新车五年的正常研发周期，其项目差不多在2012年就立项了。所以L3级自动驾驶技术的研发最早可能是从2012年开始的，到现在已经八年了。

▲第四代奥迪A8的传感器架构然而，一位前奥迪中国员工告诉……何车认为，2012年，车企在自动驾驶领域的投入并不大，奥迪真正大规模启动L3级自动驾驶技术的研发是在2015年前后。即便如此，奥迪在这个领域已经深耕了五年。在开发L3自动驾驶技术时，奥迪引入了包括博世、法雷奥、Mobileye、英伟达在内的一系列供应商。一位来自相关供应商的消息人士告诉Chething，截至2018年底，奥迪已投入超过10亿欧元用于L3自动驾驶技术的量产，超过1000人参与了软硬件研发。相比之下，全球最大的自动驾驶系统供应商博世在L3项目上约有300或400名R&D人员，这表明奥迪在该领域投入巨大。从这个投资规模来看，奥迪是在做L3自动驾驶技术的研发，而不是在作秀。是全球L3自动驾驶研发领域的先行者和最大推动者之一。当然，由于奥迪是全球第一家量产L3级系统的车企，且没有成熟的零部件可供选择，所以奥迪必须参与更多的软硬件。比如全球首款L3级自动驾驶系统的域控制器zFAS就是奥迪研发的，A8搭载的激光雷达也是奥迪与法雷奥密切合作实现的。

▲第四代奥迪A8全球首款搭载汽车级激光雷达。同样，由于没有先例、标准和法规可循，奥迪不得不一点一点摸索L3级自动驾驶系统的功能安全验证和测试，这自然需要大量的人力、财力和时间投入。但需要注意的是，由于奥迪是大众集团旗下新技术的核心研发力量，一旦奥迪完成L3技术研发，实际上可以搭载在奥迪、保时捷和高端大众车型上。平摊后，费用不会由奥迪承担。第二，L3接管悖论不能解决转向L2和L4的问题。近年来，燃油车机械性能的创新突破日渐枯竭。车联网和自动驾驶技术是最大的创新亮点。A8的L3级自动驾驶系统大大超越了老对手宝马7系和奔驰S级，进一步强化了奥迪的科技标签。如此关键的竞争优势，为什么奥迪取消L3项目？向车熙证实奥迪取消L3项目的奥迪中国员工告诉车熙，取消的核心原因是国际上没有相关法律，影响了A8的L3项目进度，不知道什么时候能上车。

“谷歌Waymo的无人驾驶出租车安全员已经全部移除，它也可以收费运营。规定甚至还没有拖垮L4的Waymo。”一位在某零部件公司从事自动驾驶技术研发的业内人士对该车进行了分析。“如果技术真的100%完美，法律会很快跟进，至少在中国和美国是这样。”在很多车与物交流的业内人士看来，相关法律法规的缺失只是原因之一，接盘悖论才是核心问题。根据工信部自动驾驶分级标准(与美国SAE标准几乎一致)，L3自动驾驶需要用户在系统失效时接管。

▲工信部给出的自动驾驶分级标准这里的问题很明显，就是汽车自动驾驶时，如果用户低头玩手机或者睡觉，突然让他接管，就会出现无法接管的问题(不管是给5秒还是15秒的等待时间)。一位曾经在奥迪中国工作过的员工告诉车友，奥迪之前考虑过把车安全停在这个车道等待接管，然后让出了路让车停在右边车道等待……或者接管(奥迪的L3法规要求使用结构化道路)。车说，国内很多研发L3自动驾驶技术的公司，比如Auto Berry，都是采用靠边的策略。

▲苏州知行科技研发的L3自动驾驶系统。也就是说，在车辆安全靠边之前，所有的自动驾驶系统都在控制之中，人类驾驶员不必随时袖手旁观。事实就是如此。这个系统不是L4自动驾驶吗？即工作范围和条件有限的无人驾驶，人类不需要中途参与驾驶，车辆遇到问题会自动靠边。所以结论很明显。开发场景有限(如高速公路)的L4自动驾驶系统，不如开发L3自动驾驶系统。因此，奥迪将果断转向责任明确的L2和L4。需要注意的是，这里并不是改变定义那么简单。在现有的技术和成本体系下，开发L3级自动驾驶也会遇到很多技术问题。据熟悉该项目的消息人士透露，奥迪在研发中遇到了四线激光雷达和毫米波雷达矛盾的问题，令人头疼。同时，总有一些基于规则的软件算法无法处理的特殊情况，这意味着实际的路测成了一项永远无法完成的任务。

▲奥迪L4级自动驾驶车队在北京测试。据上述奥迪中国员工透露，虽然L3级自动驾驶项目被取消，但探索出的技术成果不仅帮助了L4级方案，也加速了奥迪乃至大众集团在L2级自动驾驶系统的技术积累。“在L2方向，我们会注重高级功能的研发，比如自动变道、脱手等细分技术，相当于无限逼近L3。近年来，我们会看到更多大众集团的车型。”奥迪中国员工对车说。事实上，奥迪转向L4并非毫无征兆。2019年10月29日，奥迪母公司大众集团宣布成立自动驾驶子公司大众Autonomy GmbH。根据当时发布的消息，新公司的核心方向是研发L4级自动驾驶，计划2025年在商用车领域占得先机。观众没有提到任何L3的相关信息，这说明L3的地位在集团内已经明显下降。

▲大众集团宣布成立自动驾驶子公司。最后需要说明的是，奥迪和大众集团几年来投入了数千名R&D人员，10亿欧元(约合人民币77亿元)L3项目的取消并不意味着奥迪在自动驾驶道路上受挫。反而说明奥迪努力为其他车企和自动驾驶公司找到了一条正确的量产道路，非常值得尊敬。第三，L3登陆潮可能会推迟高级L2会议。今年的重点奥迪是全球L3自动驾驶技术研发和应用的先行者。很多车企和科技公司都在追随奥迪的脚步。奥迪取消L3自动驾驶项目的研发，无疑会让汽车和自动驾驶行业重新思考对L3自动驾驶技术的认识，部分车企会大幅推迟甚至考虑取消L3自动驾驶项目的量产时间节点。颇为尴尬的是，在奥迪低调取消L3级项目的同时，国内车企却在2019年大力推广L3级自动驾驶技术。——广汽新能源旗舰车型Aion LX在2018年底上市时号称拥有L3级自动驾驶能力，但参与该技术研发的核心工程师向车内透露，这款L3实际上是L2亲手摘下的，也就是被允许放手的L2。

▲ Aion LX C……广汽新能源公司ngan上周刚刚进行了一次“L3级自动驾驶”的实车演示，达到了让人放开手脚、放松眼睛的效果，并表示在法规允许后，将在一款几十万的入门级燃油SUV上搭载L3级自动驾驶技术，着实吸引了不少眼球。然而，了解这两个项目的供应商告诉车东，广汽新能源Aion LX和长安L3系统的L2手动演示实际上是在博世L2自动驾驶系统的基础上改进的。也就是说，对松手后的提醒机制进行了修改(博世的系统会在松手15秒后提醒你)，从设计目的、传感器规格、车辆控制部件规格、软件架构、功能安全等方面来看，本质上是一个L2级别的自动驾驶系统。近日，车东熙从知情人士处获悉，奥迪于2019年底正式取消L3自动驾驶研发项目，将团队数百名员工转向L2和L4自动驾驶技术研发。2017年夏天，第四代奥迪A8正式发布。官方表示，这款车的硬件支持L3自动驾驶，L3自动驾驶系统将陆续向公众开放。但是转眼三年过去了，这个功能在中国、美国、欧洲都没有开通。奥迪一方面表示“法律法规不允许开启L3自动驾驶功能”，但另一方面又在2019年底悄悄取消了L3自动驾驶项目，这意味着这一代A8短时间内将无法实现L3自动驾驶。

▲奥迪A8的L3级系统在海外演示，司机在看电视。奥迪中国的员工对车说，L3级项目取消的核心原因是法规发布的时间很远。但多位了解该项目的业内人士对车东表示，取消的核心原因是L3自动驾驶“接管”的悖论无法解决。也就是说，当L3级系统失效时，很难确定人类如何接管车辆，但L2和L4级自动驾驶技术不存在这个问题。据了解该项目的人士称，截至2018年底，奥迪已经开发L3自动驾驶项目至少五年了，数千名R&D人员参与了该项目，累计投资超过10亿欧元(约合77亿人民币)。从人力物力的投入规模来看，奥迪绝对可以称得上是全球L3自动驾驶研发的先行者和主要驱动力。需要说明的是，奥迪此次取消L3自动驾驶项目，并不意味着奥迪在自动驾驶领域遭遇挫折，而是奥迪帮助全球汽车行业探索出了宝贵的探索经验——即L3自动驾驶技术短期内难以量产，L2/L4才是正确的方向。首先，在R&D投资10亿欧元多年后，奥迪取消了L3项目。2017年夏天，目前在售的第四代奥迪A8(底盘号D5)正式发布。官方宣传的最大亮点是，高配车型配备了L3自动驾驶技术(TJP堵车自动驾驶系统)——在60 km/h以下的堵车场景(必须是指定的结构化道路)，允许司机放手、松脚、松眼(。这是全球首款“量产”的L3自动系统，在全球汽车和自动驾驶领域引起了轩然大波，也让奥迪及其背后的大众集团在自动驾驶技术量产过程中处于世界领先地位。

▲第四代奥迪A8随后备受外界期待。交付给全球用户的奥迪A8暂时无法使用L3自动驾驶系统(TJP塞车自动驾驶)，少数体验者乘坐的是奥迪自己安排的车辆，并非消费者购买的车辆。奥迪官方给出的解释是L3系统开放应用缺乏相关法律法规，…t了解该项目的供应商向车东熙透露，奥迪已于2019年底向参与该项目的供应商发出通知，L3自动驾驶项目已经取消。奥迪中国的一名员工向车东证实了这一说法，并表示L3项目取消后，团队成员转向L2和L4继续自动驾驶技术的研发。这一代奥迪A8发布于2017年。按照新车五年的正常研发周期，其项目差不多在2012年就立项了。所以L3级自动驾驶技术的研发最早可能是从2012年开始的，到现在已经八年了。

▲第四代奥迪A8的传感器架构不过，奥迪中国的一位前员工对车说，2012年，车企在自动驾驶领域的投入并不大，奥迪真正大规模启动L3级自动驾驶技术的研发是在2015年左右。即便如此，奥迪在这个领域已经深耕了五年。在开发L3自动驾驶技术时，奥迪引入了包括博世、法雷奥、Mobileye、英伟达在内的一系列供应商。一位来自相关供应商的消息人士告诉Chething，截至2018年底，奥迪已投入超过10亿欧元用于L3自动驾驶技术的量产，超过1000人参与了软硬件研发。相比之下，全球最大的自动驾驶系统供应商博世在L3项目上约有300或400名R&D人员，这表明奥迪在该领域投入巨大。从这个投资规模来看，奥迪是在做L3自动驾驶技术的研发，而不是在作秀。是全球L3自动驾驶研发领域的先行者和最大推动者之一。当然，由于奥迪是全球第一家量产L3级系统的车企，且没有成熟的零部件可供选择，所以奥迪必须参与更多的软硬件。比如全球首款L3级自动驾驶系统的域控制器zFAS就是奥迪研发的，A8搭载的激光雷达也是奥迪与法雷奥密切合作实现的。

▲第四代奥迪A8全球首款搭载汽车级激光雷达。同样，由于没有先例、标准和法规可循，奥迪不得不一点一点摸索L3级自动驾驶系统的功能安全验证和测试，这自然需要大量的人力、财力和时间投入。但需要注意的是，由于奥迪是大众集团旗下新技术的核心研发力量，一旦奥迪完成L3技术研发，实际上可以搭载在奥迪、保时捷和高端大众车型上。平摊后，费用不会由奥迪承担。第二，L3接管悖论不能解决转向L2和L4的问题。近年来，燃油车机械性能的创新突破日渐枯竭。车联网和自动驾驶技术是最大的创新亮点。A8的L3级自动驾驶系统大大超越了老对手宝马7系和奔驰S级，进一步强化了奥迪的科技标签。如此关键的竞争优势，为什么奥迪取消L3项目？向车熙证实奥迪取消L3项目的奥迪中国员工告诉车熙，取消的核心原因是国际上没有相关法律，影响了A8的L3项目进度，不知道什么时候能上车。

“谷歌Waymo的无人驾驶出租车安全员已经全部移除，它也可以收费运营。规定甚至还没有拖垮L4的Waymo。”一位在某零部件公司从事自动驾驶技术研发的业内人士对该车进行了分析。“如果技术真的100%完美，法律会很快跟进，至少在中国和美国是这样。”在很多车与物交流的业内人士看来，相关法律法规的缺失只是原因之一，还有take的悖论……er是核心问题。根据工信部自动驾驶分级标准(与美国SAE标准几乎一致)，L3自动驾驶需要用户在系统失效时接管。

▲工信部给出的自动驾驶分级标准这里的问题很明显，就是汽车自动驾驶时，如果用户低头玩手机或者睡觉，突然让他接管，就会出现无法接管的问题(不管是给5秒还是15秒的等待时间)。一位曾经在奥迪中国工作的员工告诉车友，奥迪之前考虑过将车安全停在这个车道等待接管，然后让出了将车停在右侧车道等待接管的方式(奥迪的L3规定要求使用结构化道路)。车说，国内很多研发L3自动驾驶技术的公司，比如Auto Berry，都是采用靠边的策略。

▲苏州知行科技研发的L3自动驾驶系统。也就是说，在车辆安全靠边之前，所有的自动驾驶系统都在控制之中，人类驾驶员不必随时袖手旁观。事实就是如此。这个系统不是L4自动驾驶吗？即工作范围和条件有限的无人驾驶，人类不需要中途参与驾驶，车辆遇到问题会自动靠边。所以结论很明显。开发场景有限(如高速公路)的L4自动驾驶系统，不如开发L3自动驾驶系统。因此，奥迪将果断转向责任明确的L2和L4。需要注意的是，这里并不是改变定义那么简单。在现有的技术和成本体系下，开发L3级自动驾驶也会遇到很多技术问题。据熟悉该项目的消息人士透露，奥迪在研发中遇到了四线激光雷达和毫米波雷达矛盾的问题，令人头疼。同时，总有一些基于规则的软件算法无法处理的特殊情况，这意味着实际的路测成了一项永远无法完成的任务。

▲奥迪L4级自动驾驶车队在北京测试。据上述奥迪中国员工透露，虽然L3级自动驾驶项目被取消，但探索出的技术成果不仅帮助了L4级方案，也加速了奥迪乃至大众集团在L2级自动驾驶系统的技术积累。“在L2方向，我们会注重高级功能的研发，比如自动变道、脱手等细分技术，相当于无限逼近L3。近年来，我们会看到更多大众集团的车型。”奥迪中国员工对车说。事实上，奥迪转向L4并非毫无征兆。2019年10月29日，奥迪母公司大众集团宣布成立自动驾驶子公司大众Autonomy GmbH。根据当时发布的消息，新公司的核心方向是研发L4级自动驾驶，计划2025年在商用车领域占得先机。观众没有提到任何L3的相关信息，这说明L3的地位在集团内明显下降。

▲大众集团宣布成立自动驾驶子公司。最后需要说明的是，奥迪和大众集团几年来投入了数千名R&D人员，10亿欧元(约合人民币77亿元)L3项目的取消并不意味着奥迪在自动驾驶道路上受挫。反而说明奥迪努力为其他车企和自动驾驶公司找到了一条正确的量产道路，非常值得尊敬。第三，L3登陆潮可能会推迟高级L2会议。今年的重点奥迪是全球L3自动驾驶技术研发和应用的先行者。许多汽车公司和科技公司都在跟进……奥迪的脚步声。奥迪取消L3自动驾驶项目的研发，无疑会让汽车和自动驾驶行业重新思考对L3自动驾驶技术的认识，部分车企会大幅推迟甚至考虑取消L3自动驾驶项目的量产时间节点。颇为尴尬的是，在奥迪低调取消L3级项目的同时，国内车企却在2019年大力推广L3级自动驾驶技术。——广汽新能源旗舰车型Aion LX在2018年底上市时号称拥有L3级自动驾驶能力，但参与该技术研发的核心工程师向车内透露，这款L3实际上是L2亲手摘下的，也就是被允许放手的L2。

▲广汽新能源公司Aion LX长安上周刚刚进行了一次“L3级自动驾驶”的实车演示，达到了让人放开手脚、放松眼睛的效果，并表示在法规允许后，将在一款几十万的入门级燃油SUV上搭载L3级自动驾驶技术，着实吸引了不少眼球。然而，了解这两个项目的供应商告诉车东，广汽新能源Aion LX和长安L3系统的L2手动演示实际上是在博世L2自动驾驶系统的基础上改进的。也就是说，对松手后的提醒机制进行了修改(博世的系统会在松手15秒后提醒你)，从设计目的、传感器规格、车辆控制部件规格、软件架构、功能安全等方面来看，本质上是一个L2级别的自动驾驶系统。抛开广汽和长安的宣传激进主义不谈，这两家公司的行动已经表明，2020年，汽车行业的重点将是L2+或L2.5级自动驾驶技术(目前没有标准说法)——也就是具有指令变道功能的L2级系统。在这方面，豪华品牌车企已经走在了前面。事实上，通用汽车在2017年底为凯迪拉克旗舰车型CT6推出的SuperCruise系统是一个L2系统，使用高精度地图和驾驶员视觉监控技术来支持发布效果。2018年，该系统在美国量产交付，预计2020年交付中国用户。2018年，宝马还推出了增强型L2级自动驾驶系统，该系统可以在特定路段的特定场景下(速度低于60 km/h)放开驾驶员的脚，驾驶员监控系统会监控驾驶员是否在看前方。如果有违反，会有提醒，甚至退出系统。

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▲宝马X5的驾驶员监控系统另外，奔驰于2015年在欧洲的E级车型上安装了强制变道功能。当用户打开转向灯时，车辆会自动变道，随后特斯拉、宝马、Ideality的自动驾驶系统也都推出了变道功能。虽然在这一代A8上再也见不到L3自动驾驶的应用，但好消息是，整个行业都在快速推进各类L2自动驾驶系统的量产和普及。同时，随着允许自动驾驶汽车在北京进行载人测试的规定发布，今年疫情过后，国内城市将会看到更多的无人驾驶出租车。自动驾驶时代离我们越来越近了。抛开广汽和长安的宣传激进主义不谈，这两家公司的行动已经表明，2020年，汽车行业的重点将是L2+或L2.5级自动驾驶技术(目前没有标准说法)——也就是具有指令变道功能的L2级系统。在这方面，豪华品牌车企已经走在了前面。事实上，通用汽车在2017年底为凯迪拉克旗舰车型CT6推出的SuperCruise系统是一个L2系统，使用高精度地图和驾驶员视觉监控技术来支持发布效果。2018年，该系统在美国量产交付，预计2020年交付中国用户。2018年，宝马还推出了增强型L2级自动驾驶系统，可以在某些路段的某些场景下放开驾驶员的脚(速度为lo……r大于60 km/h)，驾驶员监控系统会监控驾驶员是否在看前方。如果有违反，会有提醒，甚至退出系统。

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▲宝马X5的驾驶员监控系统另外，奔驰于2015年在欧洲的E级车型上安装了强制变道功能。当用户打开转向灯时，车辆会自动变道，随后特斯拉、宝马、Ideality的自动驾驶系统也都推出了变道功能。虽然在这一代A8上再也见不到L3自动驾驶的应用，但好消息是，整个行业都在快速推进各类L2自动驾驶系统的量产和普及。同时，随着允许自动驾驶汽车在北京进行载人测试的规定发布，今年疫情过后，国内城市将会看到更多的无人驾驶出租车。自动驾驶时代离我们越来越近了。

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