最近，汽车零部件巨头博世正在进行一项名为“Project3F”的项目，这是一种在低速行驶范围内的容错无人驾驶汽车。使用无人摆渡车将游客从A点安全运送到B点，保证即使出现技术故障或突然出现障碍物，大巴也能安全行驶。
据悉，3F项目从德国联邦经济部获得了430万欧元(约合人民币3292万元)。博世项目负责人表示:“与高度自动化的客车不同，无人驾驶班车需要能够在没有安全驾驶员的情况下运行。班车需要能够自动监控其系统，并处理发现的所有技术故障。同时，它还需要能够在出现重大故障时保护系统的安全，比如系统发出自动停止的指令。”要实现上述功能，首要的解决方案是增加冗余系统，即复制相关的安全功能。例如，为了可靠地检测障碍物，研究人员在车辆周围的各个地方安装了几个激光雷达和毫米波雷达传感器，使它可以从不同的位置检测周围的环境，提供360度鸟瞰，并创建3D保护区以避免盲点，这样它不仅可以检测道路上的障碍物，还可以发现悬挂的树枝等物体。
另一种解决方案是建立容错机制，即子系统的故障至少可以部分由其他功能来补充。比如树叶粘在传感器上或者某个方向的大物体上，比如垃圾桶，完全挡住视线，使车辆无法探测到某个区域，车辆就会减速。这些解决方案保证了无人驾驶班车能够更加安全地行驶。最近，汽车零部件巨头博世正在进行一项名为“Project3F”的项目，这是一种在低速行驶范围内的容错无人驾驶汽车。使用无人摆渡车将游客从A点安全运送到B点，保证即使出现技术故障或突然出现障碍物，大巴也能安全行驶。
据悉，3F项目从德国联邦经济部获得了430万欧元(约合人民币3292万元)。博世项目负责人表示:“与高度自动化的客车不同，无人驾驶班车需要能够在没有安全驾驶员的情况下运行。班车需要能够自动监控其系统，并处理发现的所有技术故障。同时，它还需要能够在出现重大故障时保护系统的安全，比如系统发出自动停止的指令。”要实现上述功能，首要的解决方案是增加冗余系统，即复制相关的安全功能。例如，为了可靠地检测障碍物，研究人员在车辆周围的各个地方安装了几个激光雷达和毫米波雷达传感器，使它可以从不同的位置检测周围的环境，提供360度鸟瞰，并创建3D保护区以避免盲点，这样它不仅可以检测道路上的障碍物，还可以发现悬挂的树枝等物体。
另一种解决方案是建立容错机制，即子系统的故障至少可以部分由其他功能来补充。比如树叶粘在传感器上或者某个方向的大物体上，比如垃圾桶，完全挡住视线，使车辆无法探测到某个区域，车辆就会减速。这些解决方案保证了无人驾驶班车能够更加安全地行驶。
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