理想的自动驾驶汽车应该能够在任何情况下自动驾驶,但是要达到这个目标是非常困难的,所以大多数自动驾驶公司都配备了人类驾驶员来帮助自动驾驶汽车应对困难的情况。
(图片来源:Voyage)据外媒报道,近日,自动驾驶初创公司Voyage披露了其远程驾驶控制台的相关信息。该公司不仅开发了允许远程操作员向自动驾驶汽车发出指令的软件,还创造了远程辅助吊舱“车辆”,允许远程驾驶员坐在里面控制汽车。“为了确保安全操作,遥控平台必须是一辆没有轮子的汽车,配备一个真正的方向盘、踏板、汽车水平连接器和一个真正的汽车水平ECU。”为此,Voyage的工程师们打造了一辆“没有轮子的汽车”,尽可能模拟驾驶真车的体验。卡梅伦还表示,“如果你使用游戏方向盘,远程操作者无法获得真正的力反馈,你无法确保安全驾驶。”Telesist pod有高尔夫球车那么大,配备有方向盘、油门踏板、刹车踏板和一组显示汽车周围环境的计算机控制器。Telesist Pod的组件通过加密的无线数据连接与真实汽车中的组件同步。据称,网络延迟不到100毫秒,司机不会意识到明显的延迟。为了保证安全,远航采取了各种冗余措施。首先,该公司将五个独立的蜂窝网络连接设备捆绑在一起,每个设备都有一个独立的SIM卡,可以连接到不同的无线运营商,以实现最大的冗余和可靠性。一旦一个网络出现故障,软件会自动切换到其他四个网络。其次,如果车辆失去无线连接,远程驾驶辅助系统将接管对车辆的控制。该公司表示,“如果在远程操作中检测到任何危险情况,该系统将立即安全地停止车辆。”此外,车辆的前部配备了Voyage的紧急制动系统Shield,这是一个小型的独立系统。激光雷达装置不断扫描前方道路,寻找潜在的障碍物。如果检测到碰撞,Shield可以启动制动器并停止车辆。这意味着,即使人类驾驶员或Voyage的主自动驾驶系统出现失误,车辆发生碰撞的概率也非常小。
7月14日,部交通管理局发布消息称,据部统计,截至2020年6月,全国机动车保有量达36亿辆,其中汽车27亿辆;机动车驾驶人44亿人,其中汽车驾驶人4亿人。
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