2020泰达汽车论坛 |关旭：SAE在先进汽车安全技术领域的标准化动态

9月4日至6日，由中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车报社共同主办的第十六届中国汽车产业发展国际论坛(TEDA)隆重举行。9月6日，SAE全球车辆标准资深专家、ISO/TC 204智能交通委员会全球秘书处负责人关旭在第四届以“高质量认证驱动消费升级”为主题做了精彩演讲。

以下为现场演讲:

关旭:大家好！我叫关旭，来自国际自动控制工程师协会，也就是SAE INTERNATIONAL。非常感谢会议主办方中国汽车技术研究中心给我提供了这样一个在TEDA论坛上向大家汇报的机会。

我今天报告的题目是SAE在先进汽车安全技术领域的标准化趋势。你可以在这一页上看到我的中文、英文和英文名字阿德里安。我在这里的主要工作其实是新产品的开发，尤其是与国内相关事务的衔接。

我在SAE和ISO长期从事标准化工作。所以我也负责SAE标准化工作和其他产品部门共同开发SAE的一些项目。我自己在SAE的华盛顿办公室工作。

SAE INTERNATIONAL是国际自动机工程师协会，它有七个主要业务，首先是我们的出版物，我们有大约100，000种技术出版物。此外，我们还有会议，其中最重要的是每年4月在底特律举行的年度WCX。还有我今天要讲的主要内容，就是技术标准。我们的技术标准主要分两类，一类是航天用的标准，一类是地面上这些飞行器的标准。然后是媒体部，会员部，基金会部，职业发展部。这里的职业发展也是SAE在中国的主要任务，就是提供培训，交流一些行业需要的知识和信息。

今天我重点讲一下技术标准，尤其是道路车辆标准。我们可以看到，道路车辆标准委员会大概就是这样一个组织结构组成的，分为五层。最上面一层是行政委员会，也就是一些公司的行政代表在最上面一层。下一层是理事会委员会，有六个委员会与公路车有关。当然还有一个航天委员会，在董事会下面叫指导委员会，也就是指导委员会，负责统筹安排下一级技术委员会的工作，同时也把握大方向。

事实上，它对技术专家和技术工程师完全开放，你不需要成为SAE的成员就可以参加工作。简单来说，你可以在网上注册，或者发邮件给负责SAE某个技术委员会的同事说你想参加，他可以帮你成为某个专门研究小组或技术委员会的成员。

我想简单说一下，和ISO工作略有不同，因为我个人是做一些ISO工作的。ISO工作是每个国家投票的，一国一票，所以对于国家政府的行为相对更重要。而且每个国家一票可以保证国家间一定程度的公平。但是SAE是每个人每个工程师一票，这样每个工程师对自己的一票的关注度是一样的，所以大家的意见可能在这点上体现的更重要。

所以我也非常欢迎大家积极参与SAE工作。相对来说，参与的门槛更低。不需要参加ISO工作，但需要ISO国家标准化委员会的背书，才能成为美国专家。SAE工作中完全不需要这个，SAE是一个相对专业的机构，所以在出行领域，SAE的标准往往是前沿的，非常好的。

SAE对于公路车辆的标准，我刚才也提到了，涵盖了6个理事委员会和很多技术委员会，其中这个技术委员会将有1万名成员，600个技术委员会中大约有1万名成员参与公路车辆标准的制定。还有近3000家组织和公司参与其中，到目前为止我们已经发布了8000多项技术标准。我们还在维护大约1，800个更新和标准，并且有将近500个针对这些标准的新计划。

国际自动控制工程师协会关注汽车技术标准化的这个关键领域，就是这张幻灯片。该清单包括无线充电、人机交互界面、电子系统可靠性、自动驾驶、主动安全、功能安全、车联网、共享出行、电气化和电池、网络安全、智能交通系统以及老年人和残疾人的一些出行标准。这里我画了黄线，我会……稍后将详细介绍它们，这也是我今天报告的主要部分。

这里我想特别提一下其他几个领域，比如智能交通系统(ITS)，它长期以来一直是道路的基础设施，是交通部门的主要关注点。但是我们可以看到有一个越来越大的趋势，就是道路交通管理部门、车厂、车载这些技术的研发部门合作越来越紧密。这样的情况，我们在后面的许多领域都能看到。

第二，我想说的是专门针对老年人和残疾人的出行标准。事实上，这在以前并不是我们社会的标准焦点，但最近它成为了焦点，因为越来越多的无人驾驶和自动驾驶汽车上路了。事实上，更多的老年人和残疾人本身并不能成为司机，他们对汽车和交通工具的出行需求也是不同的。所以我们也把这个作为我们学习发展先进汽车技术的一个重点。

就技术标准而言，有八大类标准:

1.定义和概念，包括J3016的分类标准或J3063的主动安全标准；

2.网络安全标准，包括J3061和J3101，这是一个针对硬件保护的网络安全标准；3.车辆安全，包括J16262，是卡车的空气制动标准，J3093，是自动驾驶的测试标准。

还有一些互操作性标准，是合作标准。当然最重要的是DSRC车对车通信的数据标准，J2953是电动汽车的协同工作标准。除了这些，SAE还有人机工程学、人机交互等多项标准。还有一些针对车载系统要求的标准，比如J29451是通信的系统要求，J3155是车载摄像头测试和系统要求的新标准。

第七个标准是一些安全规范，包括J3018是自动泊车系统的规范，J3088是主动安全的规范。最后还有测试验证标准，包括防撞，以及离开这条行驶线的提醒。这些测试标准。

接下来，我将重点介绍刚才提到的这几个方面，首先是高级辅助驾驶系统。这个领域是SAE比较传统和核心的领域，这几年发展非常快。在这个领域，我们其实可以看到有8个专题研究小组，其中3个是新成立的。

这三个研究组大概代表了高级辅助驾驶系统的发展方向:

第一个称为路边物体替代任务组，是雷达或机器视觉等路边识别器的标准。这个标准课题组的代表可以说，SAE不仅关注车辆本身的标准，还包括路侧基础设施的标准。这其实是越来越多我们在出行领域可以看到的标准，越来越多的与车辆、路网、路侧基础设施相关。很多车载雷达，或者说机器视觉，也需要路边基础设施来实现。

第二，专门的研究小组是传感器的校准。这可能不会让所有人感到意外。现在越来越先进的辅助驾驶对传感器的要求越来越高，所以对传感器标定的要求也越来越高。

第三部分是高级辅助驾驶的评级标准。这个评级标准也可以代表ADAS。作为一种高级的驾驶辅助功能，它的应用越来越广泛。越来越多的车也把这个ADAS作为高级配置，某种程度上是一些标准配置，来配置他的新车。

所以SAE新成立的这些专家研究组也有所体现。

ADAS相关的高级辅助驾驶标准的关键领域如下，包括碰撞预警、变道和盲点识别。这里主要讲的是用车辆上的传感器组件来实现这些功能。当然，很多功能也体现在我们后面要讲的车联网上，所以其实在这部分，应用上也有类似的地方。但总的趋势是ADAS标准，我们从被动安全转变为相对主动的预防和缓解碰撞，这是我们的主要工作重点。

接下来我想说说SAE在车联网方面的最新信息。这张幻灯片将向您介绍我们在车辆和车联网领域有9个专门的沟通小组。我想谈谈这九个专题组中两个相关的问题。

首先，前两个专题组，一个是DSRC，一个是C-V2X，都是蜂窝移动通信的标准。这两个标准我想你们很多人都很清楚，一直存在着竞争这样的关系。在美国也有激烈的竞争，在两条技术路线上。

今年年初，美国联邦通信管理局也发布了共享5.9G GHz的DSRC频段征求意见。因为他可能会重新分配已经有75 MHz的频段。

因此，在美国，包括汽车制造商在内的各种利益相关者都给出了回应，因为他们对于这两种技术支持也有不同的技术路线。SAE的服务范围很广，所以这个领域的厂商很多，他们的定位也不一样，所以SAE本身就支持这两条技术路线。所以我们标准化委员会的架构也有所体现。

当然，5.9G频段是否会在美国重新分配或者重新使用还不确定，在业内还是一个争论。

关于第二个问题，你可以看到后面有几个委员会，技术委员会由I支持……基础设施。事实上，建立这些主题的技术委员会代表了这一趋势，基础设施和车载功能之间将产生共同的协同作用。所以SAE本身也希望推动所有出行相关的标准，所以SAE最近加大了在基础设施领域的参与。其中我还管理着ISO智能交通委员会秘书处，所以也能体现出SAE在这方面的重视。

事实上，SAE是ISO 204最初的秘书处。三年前，SAE把这个秘书处带回来再做一次，实际上代表了SAE希望为这个基础设施领域做出贡献。

下一张幻灯片将重点介绍车联网的关键应用领域。这很有意思。如你所见，与ADAS高级辅助驾驶有相当多的重叠，包括盲点监测，包括变道提醒，当然还有一些自己的特殊车联网应用，包括道路信息，包括天气和路况。

车联网SAE的标准体系由两部分组成。一部分是SAE J2735，它是一个数据集字典，包括DSRC和一些相关标准。我们看到最近这些标准的发展主要是进一步完善这些数据，包括复杂的地图数据，红绿灯，自行车，行人。

另一个是SAE的J2945，是关于通信协议和相应的应用。我在整张幻灯片的后面附上了10页来详细说明这些标准。所以它没有具体讲一个具体的标准。希望你了解一下SAE标准的大致情况，这样如果有具体标准的需求，你就能知道哪个委员会负责，或者你应该参加哪个委员会。

先说安全和人体工程学的标准。随着辅助驾驶和自动驾驶的不断演进，人机工程学和人机交互变得越来越重要。SAE将这部分单独列为标准。当然，这部分工作也可以看做与高级辅助驾驶和自动驾驶高度相关。当然，与车联网也有很强的相关性。如何将车联网接收到的这些信息和警告传递给驾驶员，也是本次标准化委员会关注的问题。

最后说说网络安全的标准。在不久的将来，网络安全标准也是SAE标准化的一个关键领域。我觉得它的重要性不言而喻，尤其是在车联网和自动驾驶领域。在这里我想提一下，SAE和ISO在网络安全方面有一个联合标准，这是ISO和SAE发布的第一个联合标准。年底前不久，SAE的自动驾驶分级标准也将成为SAE和ISO的联合标准。因为我们可以看到这些领域越来越多，标准化组织的重叠性越来越强，重要性也越来越强。

所以ISO和SAE选择联合制定一些标准，其实是希望统一这些标准化的流程。所以我也希望你能积极关注SAE和ISO的这些联合标准，因为在出行领域一定是非常重要的。

希望以上信息对你有所帮助，但希望你能参与SAE的标准化等活动，无论是在中国还是与美国SAE合作。这是我的报告。在报告的最后，有一些具体的标准。如果你有兴趣，可以去查一下。谢谢大家！

(注:本文根据现场速记整理，未经发言人审核。)9月4日至6日，由中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车报社共同主办的第十六届中国汽车产业发展国际论坛(TEDA)隆重举行。9月6日，SAE全球车辆标准资深专家、ISO/TC 204智能交通委员会全球秘书处负责人关旭在第四届以“高质量认证驱动消费升级”为主题做了精彩演讲。

以下为现场演讲:

关旭:大家好！我叫关旭，来自国际自动控制工程师协会，也就是SAE INTERNATIONAL。非常感谢会议主办方中国汽车技术研究中心给我提供了这样一个在TEDA论坛上向大家汇报的机会。

我今天报告的题目是SAE在先进汽车安全技术领域的标准化趋势。你可以在这一页上看到我的中文、英文和英文名字阿德里安。我在这里的主要工作其实是新产品的开发，尤其是与国内相关事务的衔接。

我在SAE和ISO长期从事标准化工作。所以我也负责SAE标准化工作和其他产品部门共同开发SAE的一些项目。我自己在SAE的华盛顿办公室工作。

SAE INTERNATIONAL是国际自动机工程师协会，它有七个主要业务，首先是我们的出版物，我们有大约100，000种技术出版物。此外，我们还有会议，其中最重要的是每年4月在底特律举行的年度WCX。还有我今天要讲的主要内容，就是技术标准。我们的技术标准主要分两类，一类是航天用的标准，一类是地面上这些飞行器的标准。然后是媒体部，会员部，基金会部，职业发展部。这里的职业发展也是SAE在中国的主要任务，就是提供培训，交流一些行业需要的知识和信息。

今天我重点讲一下技术标准，尤其是道路车辆标准。我们可以看到，道路车辆标准委员会大概就是这样一个组织结构组成的，分为五层。最上面一层是行政委员会，也就是一些公司的行政代表在最上面一层。下一层是理事会委员会，有六个委员会与公路车有关。当然还有一个航天委员会，在董事会下面叫指导委员会，也就是指导委员会，负责统筹安排下一级技术委员会的工作，同时也把握大方向。

事实上，它对技术专家和技术工程师完全开放，你不需要成为SAE的成员就可以参加工作。简单来说，你可以在网上注册，或者发邮件给负责SAE某个技术委员会的同事说你想参加，他可以帮你成为某个专门研究小组或技术委员会的成员。

我想简单说一下，和ISO工作略有不同，因为我个人是做一些ISO工作的。ISO工作是每个国家投票的，一国一票，所以对于国家政府的行为相对更重要。而且每个国家一票可以保证国家间一定程度的公平。但是SAE是每个人每个工程师一票，这样每个工程师对自己的一票的关注度是一样的，所以大家的意见可能在这点上体现的更重要。

所以我也非常欢迎大家积极参与SAE工作。相对来说，参与的门槛更低。不需要参加ISO工作，但需要ISO国家标准化委员会的背书，才能成为美国专家。SAE工作中完全不需要这个，SAE是一个相对专业的机构，所以在出行领域，SAE的标准往往是前沿的，非常好的。

SAE对于公路车辆的标准，我刚才也提到了，涵盖了6个理事委员会和很多技术委员会，其中这个技术委员会将有1万名成员，600个技术委员会中大约有1万名成员参与公路车辆标准的制定。还有近3000家组织和公司参与其中，到目前为止我们已经发布了8000多项技术标准。我们还在维护大约1，800个更新和标准，并且有将近500个针对这些标准的新计划。

国际自动控制工程师协会关注汽车技术标准化的这个关键领域，就是这张幻灯片。该清单包括无线充电、人机交互界面、电子系统可靠性、自动驾驶、主动安全、功能安全、车联网、共享出行、电气化和电池、网络安全、智能交通系统以及老年人和残疾人的一些出行标准。这里我画了黄线，我会……稍后将详细介绍它们，这也是我今天报告的主要部分。

这里我想特别提一下其他几个领域，比如智能交通系统(ITS)，它长期以来一直是道路的基础设施，是交通部门的主要关注点。但是我们可以看到有一个越来越大的趋势，就是道路交通管理部门、车厂、车载这些技术的研发部门合作越来越紧密。这样的情况，我们在后面的许多领域都能看到。

第二，我想说的是专门针对老年人和残疾人的出行标准。事实上，这在以前并不是我们社会的标准焦点，但最近它成为了焦点，因为越来越多的无人驾驶和自动驾驶汽车上路了。事实上，更多的老年人和残疾人本身并不能成为司机，他们对汽车和交通工具的出行需求也是不同的。所以我们也把这个作为我们学习发展先进汽车技术的一个重点。

就技术标准而言，有八大类标准:

1.定义和概念，包括J3016的分类标准或J3063的主动安全标准；

2.网络安全标准，包括J3061和J3101，这是一个针对硬件保护的网络安全标准；3.车辆安全，包括J16262，是卡车的空气制动标准，J3093，是自动驾驶的测试标准。

还有一些互操作性标准，是合作标准。当然最重要的是DSRC车对车通信的数据标准，J2953是电动汽车的协同工作标准。除了这些，SAE还有人机工程学、人机交互等多项标准。还有一些针对车载系统要求的标准，比如J29451是通信的系统要求，J3155是车载摄像头测试和系统要求的新标准。

第七个标准是一些安全规范，包括J3018是自动泊车系统的规范，J3088是主动安全的规范。最后还有测试验证标准，包括防撞，以及离开这条行驶线的提醒。这些测试标准。

接下来，我将重点介绍刚才提到的这几个方面，首先是高级辅助驾驶系统。这个领域是SAE比较传统和核心的领域，这几年发展非常快。在这个领域，我们其实可以看到有8个专题研究小组，其中3个是新成立的。

这三个研究组大概代表了高级辅助驾驶系统的发展方向:

第一个称为路边物体替代任务组，是雷达或机器视觉等路边识别器的标准。这个标准课题组的代表可以说，SAE不仅关注车辆本身的标准，还包括路侧基础设施的标准。这其实是越来越多我们在出行领域可以看到的标准，越来越多的与车辆、路网、路侧基础设施相关。很多车载雷达，或者说机器视觉，也需要路边基础设施来实现。

第二，专门的研究小组是传感器的校准。这可能不会让所有人感到意外。现在越来越先进的辅助驾驶对传感器的要求越来越高，所以对传感器标定的要求也越来越高。

第三部分是高级辅助驾驶的评级标准。这个评级标准也可以代表ADAS。作为一种高级的驾驶辅助功能，它的应用越来越广泛。越来越多的车也把这个ADAS作为高级配置，某种程度上是一些标准配置，来配置他的新车。

所以SAE新成立的这些专家研究组也有所体现。

ADAS相关的高级辅助驾驶标准的关键领域如下，包括碰撞预警、变道和盲点识别。这里主要讲的是用车辆上的传感器组件来实现这些功能。当然，很多功能也体现在我们后面要讲的车联网上，所以其实在这部分，应用上也有类似的地方。但总的趋势是ADAS标准，我们从被动安全转变为相对主动的预防和缓解碰撞，这是我们的主要工作重点。

接下来我想说说SAE在车联网方面的最新信息。这张幻灯片将向您介绍我们在车辆和车联网领域有9个专门的沟通小组。我想谈谈这九个专题组中两个相关的问题。

首先，前两个专题组，一个是DSRC，一个是C-V2X，都是蜂窝移动通信的标准。这两个标准我想你们很多人都很清楚，一直存在着竞争这样的关系。在美国也有激烈的竞争，在两条技术路线上。

今年年初，美国联邦通信管理局也发布了共享5.9G GHz的DSRC频段征求意见。因为他可能会重新分配已经有75 MHz的频段。

因此，在美国，包括汽车制造商在内的各种利益相关者都给出了回应，因为他们对于这两种技术支持也有不同的技术路线。SAE的服务范围很广，所以这个领域的厂商很多，他们的定位也不一样，所以SAE本身就支持这两条技术路线。所以我们标准化委员会的架构也有所体现。

当然，5.9G频段是否会在美国重新分配或者重新使用还不确定，在业内还是一个争论。

关于第二个问题，你可以看到后面有几个委员会，技术委员会由I支持……基础设施。事实上，建立这些主题的技术委员会代表了这一趋势，基础设施和车载功能之间将产生共同的协同作用。所以SAE本身也希望推动所有出行相关的标准，所以SAE最近加大了在基础设施领域的参与。其中我还管理着ISO智能交通委员会秘书处，所以也能体现出SAE在这方面的重视。

事实上，SAE是ISO 204最初的秘书处。三年前，SAE把这个秘书处带回来再做一次，实际上代表了SAE希望为这个基础设施领域做出贡献。

下一张幻灯片将重点介绍车联网的关键应用领域。这很有意思。如你所见，与ADAS高级辅助驾驶有相当多的重叠，包括盲点监测，包括变道提醒，当然还有一些自己的特殊车联网应用，包括道路信息，包括天气和路况。

车联网SAE的标准体系由两部分组成。一部分是SAE J2735，它是一个数据集字典，包括DSRC和一些相关标准。我们看到最近这些标准的发展主要是进一步完善这些数据，包括复杂的地图数据，红绿灯，自行车，行人。

另一个是SAE的J2945，是关于通信协议和相应的应用。我在整张幻灯片的后面附上了10页来详细说明这些标准。所以它没有具体讲一个具体的标准。希望你了解一下SAE标准的大致情况，这样如果有具体标准的需求，你就能知道哪个委员会负责，或者你应该参加哪个委员会。

先说安全和人体工程学的标准。随着辅助驾驶和自动驾驶的不断演进，人机工程学和人机交互变得越来越重要。SAE将这部分单独列为标准。当然，这部分工作也可以看做与高级辅助驾驶和自动驾驶高度相关。当然，与车联网也有很强的相关性。如何将车联网接收到的这些信息和警告传递给驾驶员，也是本次标准化委员会关注的问题。

最后说说网络安全的标准。在不久的将来，网络安全标准也是SAE标准化的一个关键领域。我觉得它的重要性不言而喻，尤其是在车联网和自动驾驶领域。在这里我想提一下，SAE和ISO在网络安全方面有一个联合标准，这是ISO和SAE发布的第一个联合标准。年底前不久，SAE的自动驾驶分级标准也将成为SAE和ISO的联合标准。因为我们可以看到这些领域越来越多，标准化组织的重叠性越来越强，重要性也越来越强。

所以ISO和SAE选择联合制定一些标准，其实是希望统一这些标准化的流程。所以我也希望你能积极关注SAE和ISO的这些联合标准，因为在出行领域一定是非常重要的。

希望以上信息对你有所帮助，但希望你能参与SAE的标准化等活动，无论是在中国还是与美国SAE合作。这是我的报告。在报告的最后，有一些具体的标准。如果你有兴趣，可以去查一下。谢谢大家！

(注:本文根据现场速记整理，未经发言人审核。)

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