虽然全自动驾驶还有很长的路要走，但是随着L2级功能的快速普及，以及L2+功能在部分车型上的安装，我们已经能够体验到这种技术创新带来的驾驶便利。
如今，当L2级别的自动驾驶越来越频繁地出现在一款新车的功能配置列表中时，那些很多人认为在自动驾驶等领域更先进的新造车品牌发展到了什么阶段？蓝鲸汽车记者在体验了蔚来ES6的NIO Pilot自动驾驶功能后，试图从功能和体验两个方面来分析现阶段我们可以实现的辅助驾驶形式。
目前蔚来在自动驾驶软件和功能上采用硬件内置，软件付费解锁，OTA升级能力的模式。以ES6为例，其硬件层面预装了23个传感硬件，包括3个电流摄像头、4个全景摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器和1个车内行驶状态检测摄像头，计算能力为2.5Tops。
从硬件层面来说，相对于行业整体来说，蔚来搭载的硬件属于比较先进的水平，尤其是大量的毫米波雷达，理论上可以实现更广的识别范围，配合摄像头和超声波雷达，精度更高。另外这样的硬件配置也为以后其他功能的实现提供了更多的可能性。
功能上，如果不购买所有NIO Pliot付费套餐，ES6只提供部分ADAS功能，包括前方碰撞预警、自动紧急制动、侧向开门预警、车道偏离预警、驾驶员疲劳监测、盲点监测、变道预警。
如果NIO Pilot功能全部解锁，除了基本的自适应巡航、自动泊车等功能外，还将进一步增加基于自动驾驶的转向灯控制变道、跟随启动提示、路标识别、后方来车预警、前方来车预警等高级功能。此外，在解锁所有NIO Pliot功能后，还有更多其他功能调整选项。
为了让更多用户体验到NIO Pilot的自动辅助驾驶能力，蔚来今年将“NIO Pilot全功能”更名为“NIO Pilot全套餐”，售价3.9万元，并新增名为“NIO Pilot精选套餐”的精选，包含自适应巡航、视觉融合自动泊车系统、自动道路养护等部分核心功能，售价1.5万元。
事实上，即使NIO Pilot的所有能力都被收费激活并投入实际使用，这套基于一套复杂而众多的基础硬件的“自动驾驶”功能，在当今法律法规的限制下也不能说是最好的——驾驶员必须双手握住方向盘。此外，转向灯控制变道功能要求车辆在高速时启动。
整体来看，蔚来ES6上的NIO Pilot功能很多，但由于法律法规、调整策略等因素的影响，也有很多功能限制，最终使得整个ADAS功能体验毫无惊喜。可以说，目前蔚来的NIO Pilot自动驾驶辅助系统远远没有发挥出其硬件品质的最大性能。
虽然目前还未能大显身手，但并不代表NIO Pilot系统无用武之地——随着整车FOTA的不断升级，NIO Pilot在未来将为发电贡献良多，基于自动驾驶硬件的AEB主动制动等主动安全功能也是不可忽视的部分之一，足以构成买单的理由。虽然全自动驾驶还有很长的路要走，但是随着L2级功能的快速普及，以及L2+功能在部分车型上的安装，我们已经能够体验到这种技术创新带来的驾驶便利。
如今，当L2级别的自动驾驶越来越频繁地出现在一款新车的功能配置列表中时，那些很多人认为在自动驾驶等领域更先进的新造车品牌发展到了什么阶段？蓝鲸汽车记者在体验了蔚来ES6的NIO Pilot自动驾驶功能后，试图从功能和体验两个方面来分析现阶段我们可以实现的辅助驾驶形式。
目前蔚来采用硬件内置，软件付费给unloc的模式……以及自动驾驶软件和功能方面的OTA升级能力。以ES6为例，其硬件层面预装了23个传感硬件，包括3个电流摄像头、4个全景摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器和1个车内行驶状态检测摄像头，计算能力为2.5Tops。
从硬件层面来说，相对于行业整体来说，蔚来搭载的硬件属于比较先进的水平，尤其是大量的毫米波雷达，理论上可以实现更广的识别范围，配合摄像头和超声波雷达，精度更高。另外这样的硬件配置也为以后其他功能的实现提供了更多的可能性。
功能上，如果不购买所有NIO Pliot付费套餐，ES6只提供部分ADAS功能，包括前方碰撞预警、自动紧急制动、侧向开门预警、车道偏离预警、驾驶员疲劳监测、盲点监测、变道预警。
如果NIO Pilot功能全部解锁，除了基本的自适应巡航、自动泊车等功能外，还将进一步增加基于自动驾驶的转向灯控制变道、跟随启动提示、路标识别、后方来车预警、前方来车预警等高级功能。此外，在解锁所有NIO Pliot功能后，还有更多其他功能调整选项。
为了让更多用户体验到NIO Pilot的自动辅助驾驶能力，蔚来今年将“NIO Pilot全功能”更名为“NIO Pilot全套餐”，售价3.9万元，并新增名为“NIO Pilot精选套餐”的精选，包含自适应巡航、视觉融合自动泊车系统、自动道路养护等部分核心功能，售价1.5万元。
事实上，即使NIO Pilot的所有能力都被收费激活并投入实际使用，这套基于一套复杂而众多的基础硬件的“自动驾驶”功能，在当今法律法规的限制下也不能说是最好的——驾驶员必须双手握住方向盘。此外，转向灯控制变道功能要求车辆在高速时启动。
整体来看，蔚来ES6上的NIO Pilot功能很多，但由于法律法规、调整策略等因素的影响，也有很多功能限制，最终使得整个ADAS功能体验毫无惊喜。可以说，目前蔚来的NIO Pilot自动驾驶辅助系统远远没有发挥出其硬件品质的最大性能。
虽然目前还未能大显身手，但并不代表NIO Pilot系统无用武之地——随着整车FOTA的不断升级，NIO Pilot在未来将为发电贡献良多，基于自动驾驶硬件的AEB主动制动等主动安全功能也是不可忽视的部分之一，足以构成买单的理由。
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