腾讯苏奎峰：数字孪生技术推动自动驾驶及智慧交通演进

9月10日，腾讯2020全球数字生态大会智慧交通论坛在云上举行。在新基建如火如荼的背景下，交通作为新基建的“主力军”，也成为行业各方热议的焦点。在本次智慧交通论坛上，腾讯发布了全新升级的We Transport方案。

其中，腾讯自动驾驶总经理苏奎峰介绍了如何通过数字孪生技术推动自动驾驶和智能交通的演进，助力智能交通技术平台建设:“我们投入巨资研发融合感知、高效地图构建、多传感器融合定位、系统决策、路径规划和系统控制等核心技术，并结合虚拟仿真、数据云和高精地图云平台，打造自动驾驶和智能交通两大领域的核心能力。”

从虚拟仿真到数据中心:助力智能交通数字双平台建设

腾讯的自动驾驶团队在虚拟仿真领域起步较早。2018年，腾讯发布自动驾驶模拟系统TAD Sim，2020年上半年发布升级版TAD Sim2.0。TAD Sim作为业内首个由游戏技术和真实数据共同驱动的虚拟仿真平台，在真实性、全面性、可视化、轻量化、标准化等方面领先业界，已在多家智能网联测试基地、国内头部车企、自动驾驶研发机构投入使用。2020年9月，腾讯联合国家汽车质量监督检验中心(襄阳)开始构建数字双自动驾驶的评测标准。

新技术的叠加带来了“1+1 >；2”效应，虚拟仿真技术与高精地图、大数据、AI、云计算等前沿技术的结合，不仅推动了自动驾驶虚拟仿真应用的普及，还逐步延伸到交通流仿真、更广泛的城市交通仿真、交通仿真预测等新的应用场景，构建了数字化双平台。

腾讯数码双胞胎平台，基于现实世界的大量真实数据，对虚拟世界进行尽可能精确的建模。移动智能设备，如车侧传感器、路边摄像头甚至手机，每天都会收集大量的交通数据，如车道数、坡度、车流量、红绿灯等。采集的数据通过通信网络传输到云数据管理中心，进行数据分类、管理、清洗、标注等工作，形成有效的数据资源；然后智能引擎会对数据进行分析、挖掘、检索和可视化，然后可以将数据以API/SDK等灵活便捷的接口形式提供给应用层。

最终，基于海量真实数据的数字孪生平台将在虚拟空间中构建物理世界的模型，实现数字孪生环境与真实环境的一一映射。但不同的是，数字孪生世界可以突破时空限制，以真实数据驱动和演绎未来城市交通运行，探索智慧城市规划和交通运行管理的最佳方案。

从技术平台到可视化运营:帮助用户快乐出行

数字孪生技术平台的建设只是智慧交通和智慧城市建设的第一步。基于数字结对技术，利用在大量真实交通流数据基础上训练的交通流AI，生成虚实结合的高保真交通流，对城市交通系统进行预测、推演和验证，全面助力智能交通的演进。

“首先，腾讯以高精地图为基础数据，结合各类真实环境数据、三维重建和游戏引擎，实现静态场景的高精度还原，可以渲染不同光照条件和天气场景；然后通过游戏引擎、车辆动力学模型、传感器等动力学模型，使虚拟场景具有与真实场景一致的物理规则。最后，在城市实时交通图像的基础上，腾讯利用目标检测技术提取道路和车辆目标，并对其进行参数化建模，融入三维环境中。”苏奎峰介绍道。

据了解，基于腾讯云的计算能力、高精度测绘定位技术、三维重建等技术支持，在平台运行过程中，不仅可以在微观场景实现交通流的模拟，还可以覆盖重点区域的中观模拟，甚至是市级路网的大规模车道级模拟。同时，通过历史数据分析和模型推演，数字孪生平台还可以自由模拟各种天气，评估天气状况对交通运行的影响，演练应对预案；把红绿灯从原来的固定配置变成电子智能警察，根据路况实时调度，甚至基于数据进行实时预测，让交通更加精准高效；智能化路侧设备，基于5G通信技术推导车路协同，确定可执行方案。

在呈现方式上，腾讯数码Twin平台利用优越的游戏技术，直观呈现交通流量数据，形成实时交通热力图，直观呈现整体交通状况；支持交通路口配时和公交优先策略的实时动态优化仿真；道路等基础设施建设评价；综合交通管理与调度、拥堵预测和实时导航服务将有助于城市交通管理向数字化、精确化和智能化方向转变。

新基础设施带来的智慧交通升级是以数据元素为基础，让交通中的每一个环节、每一个终端都实现数据的流通，从而更好地发挥生产要素的价值，带动交通建设、管理、运营、服务的优化。数字孪生平台是让数据发挥更大作用的基础设施。腾讯希望联合产业链各方，构建开放合作的生态，最终实现更加高效便捷的城市交通，带给人们更加愉悦的出行体验。9月10日，腾讯2020全球数字生态大会智慧交通论坛在云上举行。在新基建如火如荼的背景下，交通作为新基建的“主力军”，也成为行业各方热议的焦点。在本次智慧交通论坛上，腾讯发布了全新升级的We Transport方案。

其中，腾讯自动驾驶总经理苏奎峰介绍了如何通过数字孪生技术推动自动驾驶和智能交通的演进，助力智能交通技术平台建设:“我们投入巨资研发融合感知、高效地图构建、多传感器融合定位、系统决策、路径规划和系统控制等核心技术，并结合虚拟仿真、数据云和高精地图云平台，打造自动驾驶和智能交通两大领域的核心能力。”

从虚拟仿真到数据中心:助力智能交通数字双平台建设

腾讯的自动驾驶团队在虚拟仿真领域起步较早。2018年，腾讯发布自动驾驶模拟系统TAD Sim，2020年上半年发布升级版TAD Sim2.0。TAD Sim作为业内首个由游戏技术和真实数据共同驱动的虚拟仿真平台，在真实性、全面性、可视化、轻量化、标准化等方面领先业界，已在多家智能网联测试基地、国内头部车企、自动驾驶研发机构投入使用。2020年9月，腾讯联合国家汽车质量监督检验中心(襄阳)开始构建数字双自动驾驶的评测标准。

新技术的叠加带来了“1+1 >；2”效应，虚拟仿真技术与高精地图、大数据、AI、云计算等前沿技术的结合，不仅推动了自动驾驶虚拟仿真应用的普及，还逐步延伸到交通流仿真、更广泛的城市交通仿真、交通仿真预测等新的应用场景，构建了数字化双平台。

腾讯数码双胞胎平台，基于现实世界的大量真实数据，对虚拟世界进行尽可能精确的建模。移动智能设备，如车侧传感器、路边摄像头甚至手机，每天都会收集大量的交通数据，如车道数、坡度、车流量、红绿灯等。采集的数据通过通信网络传输到云数据管理中心，进行数据分类、管理、清洗、标注等工作，形成有效的数据资源；然后智能引擎会对数据进行分析、挖掘、检索和可视化，然后可以将数据以API/SDK等灵活便捷的接口形式提供给应用层。

最终，基于海量真实数据的数字孪生平台将在虚拟空间中构建物理世界的模型，实现数字孪生环境与真实环境的一一映射。但不同的是，数字孪生世界可以突破时空限制，以真实数据驱动和演绎未来城市交通运行，探索智慧城市规划和交通运行管理的最佳方案。

从技术平台到可视化运营:帮助用户快乐出行

数字孪生技术平台的建设只是智慧交通和智慧城市建设的第一步。基于数字结对技术，利用在大量真实交通流数据基础上训练的交通流AI，生成虚实结合的高保真交通流，对城市交通系统进行预测、推演和验证，全面助力智能交通的演进。

“首先，腾讯以高精地图为基础数据，结合各类真实环境数据、三维重建和游戏引擎，实现静态场景的高精度还原，可以渲染不同光照条件和天气场景；然后通过游戏引擎、车辆动力学模型、传感器等动力学模型，使虚拟场景具有与真实场景一致的物理规则。最后，在城市实时交通图像的基础上，腾讯利用目标检测技术提取道路和车辆目标，并对其进行参数化和建模，融入到三维环境中。”苏奎峰介绍。

据了解，基于腾讯云的计算能力、高精度测绘定位技术、三维重建等技术支持，在平台运行过程中，不仅可以在微观场景实现交通流的模拟，还可以覆盖重点区域的中观模拟，甚至是市级路网的大规模车道级模拟。同时，通过历史数据分析和模型推演，数字孪生平台还可以自由模拟各种天气，评估天气状况对交通运行的影响，演练应对预案；把红绿灯从原来的固定配置变成电子智能警察，根据路况实时调度，甚至基于数据进行实时预测，让交通更加精准高效；智能化路侧设备，基于5G通信技术推导车路协同，确定可执行方案。

在呈现方式上，腾讯数码Twin平台利用优越的游戏技术，直观呈现交通流量数据，形成实时交通热力图，直观呈现整体交通状况；支持交通路口配时和公交优先策略的实时动态优化仿真；道路等基础设施建设评价；综合交通管理与调度、拥堵预测和实时导航服务将有助于城市交通管理向数字化、精确化和智能化方向转变。

新基础设施带来的智慧交通升级是以数据元素为基础，让交通中的每一个环节、每一个终端都实现数据的流通，从而更好地发挥生产要素的价值，带动交通建设、管理、运营、服务的优化。数字孪生平台是让数据发挥更大作用的基础设施。腾讯希望联合产业链各方，构建开放合作的生态，最终实现更加高效便捷的城市交通，带给人们更加愉悦的出行体验。

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