相机、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、V2X网络技术...各大车队的车辆几乎“全副武装”。
2020年9月12日，在“I-Vista自动驾驶汽车挑战赛”最强汽车大脑挑战赛中，15支队伍不仅要应对难度不断升级的随机场景的考验，还要应对突如其来的秋雨的干扰。
与往届比赛相比，本次比赛首日“白热化”，最强车脑挑战赛和虚拟模拟挑战赛率先开打，对车队构成了最“严苛”的考验。
据中汽院智能网联相关负责人介绍，“最佳车脑挑战赛”模拟典型城市交通场景L4-L5的自动驾驶。场地选在中汽研究李佳园区，园区内有桥梁、隧道、十字/丁字路口、驼峰桥等具有重庆特色的城市道路。
不同的城市场景需要不同的设备和技术。但是，并不是所有的场景挑战都可以用相关装备完成。车辆通过感知获取信息并转化为具体操作行为的能力，决定了车队中参赛车辆的最终实力。
上午9点，重庆邮电大学的队伍率先冲出起点。随着比赛的进行，很多队伍的车辆陆续出现各种状况，甚至有队伍放弃了一些项目。大部分团队都能顺利完成一些基础场景的挑战，但在面对人行横道(V2I)、隧道交通、停车服务等场景时却频频失败。从实际比赛情况来看，大部分队伍放弃了上述场景中的一个或多个。
“今年的比赛场景，很多场景都是随机出现的，比较符合实际驾驶情况。参赛车辆将无法根据场景的具体情况进行具体的程序修改，相当于一次‘闭卷测试’，对车辆自动驾驶系统的感知、决策和控制能力要求很高。”中汽研究院智能网联专家表示。
在往届比赛中有很多“失败课程”的隧道交通场景中，进入隧道后，除了GPS信号被屏蔽丢失，这次还特意设置了模拟洪峰过境隧道，对雷达也有干扰。
另外，驼峰桥场景也是一大难点。驼峰桥现场要求参赛车辆以规定速度通过桥面，下桥速度要控制在23 km/h，很多参赛车辆下桥时控制不住速度，超速行驶。清华雄狮二队遇到驼峰桥突然熄火，不得不人工干预。
停车服务将是自动驾驶的首批商业应用之一，本次比赛的停车位类型为车库中的垂直方柱停车位。“进入车库后，GPS信号容易被屏蔽丢失，车辆需要自动识别空车位。难度可想而知。”这位专家说。
此外，今天突降秋雨，路面湿滑，“视线”模糊，也对“汽车大脑”提出了严峻考验。比如Starway因为已经调试的很差而暂时放弃了游戏。但是，很多车队因为被雨水“模糊”了传感器和摄像头，失去了平日的灵敏度，经常出现压线和无法识别障碍物、急刹车等情况。
截至记者发稿时，比赛仍在如火如荼的进行中。目前元稹队、京龙一队、京龙二队暂列2010年、2000年、1980年前三，清华狮二队、京龙一队、京龙三队以几十分的微弱劣势紧随其后。
相机、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、V2X网络技术...各大车队的车辆几乎“全副武装”。
O……2020年9月12日，在“I-Vista自动驾驶汽车挑战赛”最强汽车大脑挑战赛中，15支队伍不仅要应对难度不断升级的随机场景的考验，还要应对突如其来的秋雨的干扰。
与往届比赛相比，本次比赛首日“白热化”，最强车脑挑战赛和虚拟模拟挑战赛率先开打，对车队构成了最“严苛”的考验。
据中汽院智能网联相关负责人介绍，“最佳车脑挑战赛”模拟典型城市交通场景L4-L5的自动驾驶。场地选在中汽研究李佳园区，园区内有桥梁、隧道、十字/丁字路口、驼峰桥等具有重庆特色的城市道路。
不同的城市场景需要不同的设备和技术。但是，并不是所有的场景挑战都可以用相关装备完成。车辆通过感知获取信息并转化为具体操作行为的能力，决定了车队中参赛车辆的最终实力。
上午9点，重庆邮电大学的队伍率先冲出起点。随着比赛的进行，很多队伍的车辆陆续出现各种状况，甚至有队伍放弃了一些项目。大部分团队都能顺利完成一些基础场景的挑战，但在面对人行横道(V2I)、隧道交通、停车服务等场景时却频频失败。从实际比赛情况来看，大部分队伍放弃了上述场景中的一个或多个。
“今年的比赛场景，很多场景都是随机出现的，比较符合实际驾驶情况。参赛车辆将无法根据场景的具体情况进行具体的程序修改，相当于一次‘闭卷测试’，对车辆自动驾驶系统的感知、决策和控制能力要求很高。”中汽研究院智能网联专家表示。
在往届比赛中有很多“失败课程”的隧道交通场景中，进入隧道后，除了GPS信号被屏蔽丢失，这次还特意设置了模拟洪峰过境隧道，对雷达也有干扰。
另外，驼峰桥场景也是一大难点。驼峰桥现场要求参赛车辆以规定速度通过桥面，下桥速度要控制在23 km/h，很多参赛车辆下桥时控制不住速度，超速行驶。清华雄狮二队遇到驼峰桥突然熄火，不得不人工干预。
停车服务将是自动驾驶的首批商业应用之一，本次比赛的停车位类型为车库中的垂直方柱停车位。“进入车库后，GPS信号容易被屏蔽丢失，车辆需要自动识别空车位。难度可想而知。”这位专家说。
此外，今天突降秋雨，路面湿滑，“视线”模糊，也对“汽车大脑”提出了严峻考验。比如Starway因为已经调试的很差而暂时放弃了游戏。但是，很多车队因为被雨水“模糊”了传感器和摄像头，失去了平日的灵敏度，经常出现压线和无法识别障碍物、急刹车等情况。
截至记者发稿时，比赛仍在如火如荼的进行中。目前元稹队、京龙一队、京龙二队暂列2010年、2000年、1980年前三，清华狮二队、京龙一队、京龙三队以几十分的微弱劣势紧随其后。
标签：星途
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