36氪首发 |「轻舟智航」获联想创投新一轮投资，将在苏州开始自动驾驶巴士常态化运营

作者|王一进

36Kr了解到，自动驾驶公司“轻舟智航”宣布获得联想创投新一轮投资，投资金额未透露。此轮融资主要用于技术研发和商业化。

轻舟智航于2019年成立于硅谷，基于大规模智能仿真系统、自主学习决策规划框架、多传感器融合、时间序列融合方案等核心技术，开发了面向复杂城市交通场景的L4级自动驾驶解决方案“Driven-by-QCraft”，并在中国、北京、深圳、苏州、硅谷等城市进行了测试和运营。

轻舟智航CEO于谦和另外三位联合创始人侯聪、大方、王坚是谷歌旗下自动驾驶公司Waymo的技术骨干，从事无人车行业近十年。今年4月，该公司宣布获得数千万美元的种子轮融资。投资者包括IDG资本、袁晶资本和泰德资本。

目前，轻舟智航正在国内多个城市启动Robo-Bus常态化运营，用于地铁接驳和微循环接驳，是“QCraft驱动”方案的首个落地场景。

今年内，轻舟智航计划落地国内首个常态化运营的城市开放道路Robo-Bus项目苏州，部署多条Robo-Bus城市微循环线路，覆盖苏州地铁2号线苏州北站、大湾地铁站周边。其中，公布的线路全长4公里多，沿线设置多个站点，串联苏州高铁新城核心交通枢纽、商务办公区、购物中心、居住区等地。

城市道路交通微循环是指交通从城市主干道的末端，通过支路的微循环道路系统，再从微循环道路系统汇入其他主干道的过程。2018年第三季度全国主要城市交通分析报告数据显示，北京大部分高速公路和主干道的利用率高达100%，平均拥堵率超过60%，而次干道或支路的平均拥堵率只有30%左右，能够起到良好的分流效果。

独木舟无人驾驶小巴(来源:独木舟智航)

在谈到优先考虑无人驾驶小巴的原因时，轻舟智航联合创始人兼CEO于谦表示，Robo-Bus有四大优势:一是在中低速场景下，乘客对速度的期望值可控，速度保持在20km/h到50km/h之间；二是固定路线，在同一条路线上反复磨练，更能保证行车安全，可以结合V2X实现红绿灯优先和预警；三是多人出行具有社会效益，在公共道路上享有优先通行权；第四，在商业模式上，用户和客户分离，运营小巴的公司为用户提供公共出行服务，运营小巴的公司提供产品和支持，可以快速实现商业化闭环。

于谦还提到，轻舟小巴属于微循环公交，定位于解决城市出行的“最后三公里”问题。采用6-8.5m和9-15座车型，行驶路线灵活，适用于狭窄街区。相比之下，没人租车，属于私人出行，载客量小。在高成本的压力下，支撑的区域有限，乘客不可能直接支付车辆和运营成本。普通公交车采用12m、32座车型，适用于列车密度低、空载率高的长途线路，难以深入狭窄街区。

谈及市场需求，轻舟智航表示，国内微循环公交应用正迎来爆发期。目前，东莞已开通近20条微循环公交线路，140辆小巴投入运营。其中，东莞松山湖地区的小巴线路已为超过18万市民提供了出行服务。广州在过去的8个月里开通了4条便民路线，100多辆便民车投入运营。除了小区和街道的公交缺口，连接地铁和火车站的公交线路也存在巨大缺口。以福州的地铁支线为例。一年来，为满足地铁沿线3-5公里内车站的换乘需求，福州开通地铁支线23条，日均客流近3万人次，高峰客流5万人次。深圳也使用了地铁支线。地铁6、10号线开通后，深圳已开通11条公交支线。

虽然有很多优点，但Robo-Bus也有自己的技术挑战，尤其是体感优化的问题。

轻舟智航联合创始人大方之前在Waymo负责运动规划的关键模块。他提到公交车的刹车感比轿车更明显。一方面是因为客车悬挂系统需要承受更多的重量，与轿车悬挂结构不同，设计上比较硬，不能有效地吸收小而不均匀的加减速；另一方面，公交车上的座椅不像汽车座椅那样大面积覆盖人体，更加开放。同样的加速和减速更容易转化为车身晃动。然而，基于团队在决策和规划技术方面的经验，独木舟小型巴士现在可以准确地做出反应，并最大限度地保持稳定。

此外，大方表示，苏州相城青龙港路上几个连续红绿灯之间的距离很短，最短距离只有130-140米，而黄灯时间只有2-3秒。在这样的一系列路口中，为了不让乘客因频繁刹车而感到不适，轻舟无人驾驶小巴不仅可以在感知和规划上提前预测，还可以通过5G网络下车辆和道路的协同应用，获取连续直行路段路口红绿灯的相位和时间信息。当Robo-Bus行驶在绿波路段第一个路口附近时，轻舟智航的无人驾驶系统会结合自身路径和红绿灯信息，得出最佳速度，避免因临时变灯而停车，减少通过路口时的等待时间。

针对此次投资，联想集团高级副总裁、联想创投集团总裁贺志强表示，轻舟智航找准了智慧城市的“微循环”需求，在短时间内实现了技术研发到场景应用，并带来了良好的社会效益和商业模式闭环。随着我国城市交通网络化、智能化的不断深入，无人驾驶在相关领域的应用将迎来爆发式增长，轻舟智航可量产的无人驾驶解决方案将在国内得到广泛应用。作者|王一进

36Kr了解到，自动驾驶公司“轻舟智航”宣布获得联想创投新一轮投资，投资金额未透露。此轮融资主要用于技术研发和商业化。

轻舟智航于2019年成立于硅谷，基于大规模智能仿真系统、自主学习决策规划框架、多传感器融合、时间序列融合方案等核心技术，研发了针对复杂城市交通场景的L4级自动驾驶解决方案“Driven-by-QCraft”，并在中国、北京、深圳、苏州、硅谷等城市进行了测试和运营。

轻舟智航CEO于谦和另外三位联合创始人侯聪、大方、王坚是谷歌旗下自动驾驶公司Waymo的技术骨干，从事无人车行业近十年。今年4月，该公司宣布获得数千万美元的种子轮融资。投资者包括IDG资本、袁晶资本和泰德资本。

目前，轻舟智航正在国内多个城市启动Robo-Bus常态化运营，用于地铁接驳和微循环接驳，是“QCraft驱动”方案的首个落地场景。

今年内，轻舟智航计划落地国内首个常态化运营的城市开放道路Robo-Bus项目苏州，部署多条Robo-Bus城市微循环线路，覆盖苏州地铁2号线苏州北站、大湾地铁站周边。其中，公布的线路全长4公里多，沿线设置多个站点，串联苏州高铁新城核心交通枢纽、商务办公区、购物中心、居住区等地。

城市道路交通微循环是指交通从城市主干道的末端，通过支路的微循环道路系统，再从微循环道路系统汇入其他主干道的过程。2018年第三季度全国主要城市交通分析报告数据显示，北京大部分高速公路和主干道的利用率高达100%，平均拥堵率超过60%，而次干道或支路的平均拥堵率只有30%左右，能够起到良好的分流效果。

独木舟无人驾驶小巴(来源:独木舟智航)

在谈到优先考虑无人驾驶小巴的原因时，轻舟智航联合创始人兼首席执行官于谦表示，Robo-Bus有四个优势:firs……在中低速场景下，乘客对车速的期望值是可控的，车速保持在20k m/h-50k m/h之间；二是固定路线，在同一条路线上反复磨练，更能保证行车安全，可以结合V2X实现红绿灯优先和预警；三是多人出行具有社会效益，在公共道路上享有优先通行权；第四，在商业模式上，用户和客户分离，运营小巴的公司为用户提供公共出行服务，运营小巴的公司提供产品和支持，可以快速实现商业化闭环。

于谦还提到，轻舟小巴属于微循环公交，定位于解决城市出行的“最后三公里”问题。采用6-8.5m和9-15座车型，行驶路线灵活，适用于狭窄街区。相比之下，没人租车，属于私人出行，载客量小。在高成本的压力下，支撑的区域有限，乘客不可能直接支付车辆和运营成本。普通公交车采用12m、32座车型，适用于列车密度低、空载率高的长途线路，难以深入狭窄街区。

谈及市场需求，轻舟智航表示，国内微循环公交应用正迎来爆发期。目前，东莞已开通近20条微循环公交线路，140辆小巴投入运营。其中，东莞松山湖地区的小巴线路已为超过18万市民提供了出行服务。广州在过去的8个月里开通了4条便民路线，100多辆便民车投入运营。除了小区和街道的公交缺口，连接地铁和火车站的公交线路也存在巨大缺口。以福州的地铁支线为例。一年来，为满足地铁沿线3-5公里内车站的换乘需求，福州开通地铁支线23条，日均客流近3万人次，高峰客流5万人次。深圳也使用了地铁支线。地铁6、10号线开通后，深圳已开通11条公交支线。

虽然有很多优点，但Robo-Bus也有自己的技术挑战，尤其是体感优化的问题。

轻舟智航联合创始人大方之前在Waymo负责运动规划的关键模块。他提到公交车的刹车感比轿车更明显。一方面是因为客车悬挂系统需要承受更多的重量，与轿车悬挂结构不同，设计上比较硬，不能有效地吸收小而不均匀的加减速；另一方面，公交车上的座椅不像汽车座椅那样大面积覆盖人体，更加开放。同样的加速和减速更容易转化为车身晃动。然而，基于团队在决策和规划技术方面的经验，独木舟小型巴士现在可以准确地做出反应，并最大限度地保持稳定。

此外，大方表示，苏州相城青龙港路上几个连续红绿灯之间的距离很短，最短距离只有130-140米，而黄灯时间只有2-3秒。在这样的一系列路口中，为了不让乘客因频繁刹车而感到不适，轻舟无人驾驶小巴不仅可以在感知和规划上提前预测，还可以通过5G网络下车辆和道路的协同应用，获取连续直行路段路口红绿灯的相位和时间信息。当Robo-Bus行驶在绿波路段第一个路口附近时，轻舟智航的无人驾驶系统会结合自身路径和红绿灯信息，得出最佳速度，避免因临时变灯而停车，减少通过路口时的等待时间。

针对此次投资，联想集团高级副总裁、联想创投集团总裁贺志强表示，轻舟智航找准了智慧城市的“微循环”需求，在短时间内实现了技术研发到场景应用，并带来了良好的社会效益和商业模式闭环。随着我国城市交通网络化、智能化的不断深入，无人驾驶在相关领域的应用将迎来爆发式增长，轻舟智航可量产的无人驾驶解决方案将在国内得到广泛应用。

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