36氪首发 | 锐思华创 (Raythink) 完成千万元 Pre-A 轮融资，提供基于AR-HUD 端到端人车交互方案

作者|爱贾

近日，36Kr了解到，车载AR显示产品及解决方案提供商日视华创近日获得东方富海数千万元Pre-A融资。

“Raythink”成立于2019年，致力于为客户提供车载辅助驾驶监控显示整体解决方案，包括系统方案、研发、生产交付、售后。目前，公司拥有十多项发明专利。去年首次发布了广角视野ar-HUD产品(FOV 23 * 5，VID 15m~ infinity)，实现了AR导航、前方车辆碰撞预警(FCW)、前方行人碰撞预警(PCW)、车道偏离预警(LDW)等功能服务。

具体来说，该公司为开发整车的客户提供高度可重用的AR Generator生态软件系统。结合高速图像识别能力，系统可以持续嵌入独立的软件算法，实现安全驾驶辅助。同时，基于该系统，公司还为客户提供面向智能汽车、智能轨道交通、智能制造等行业的人机交互解决方案和裸眼AR相关产品。据团队介绍，公司已与某主机厂商签订合作项目，实现千万级技术定点开发，目标是实现HFOV40以上的机载AR显示。预计2021年初装车，明年4月正式发布最终产品。

瑞思华创CTO Kannanrn博士向36Kr介绍，公司主要有三大优势:

生产级+大FOV方案，公司是市场上第一家成功实现自主光学设计生产级FOV的公司>:20 ~23，VID & gt15m HUD团队，且该方案已成功进行6个月以上实车驾驶测试；“瑞华斯创”

“瑞华斯创”

基于自主开发的AR图像生成单元以及成像单元与行业合作伙伴之间的合作，该公司开发了OpticalCore激光成像模块。是首款量产基于激光成像的AR-HUD产品，采用自主研发的激光微衍射技术解决激光散斑。与TFT或DLP方案相比，该方案大大减小了系统体积，增大了视场。

“瑞华斯创”

端到端解决方案，该公司提供AR-HUD系统集成和可以灵活连接地图和服务数据的SDK，并提供用户友好的界面，集成GPS、摄像头、传感器、毫米波雷达、激光雷达和其他ADAS传感设备。车企只有将其整合到汽车系统中，才能实现安全导航、安全驾驶、路口提醒的需求。

“瑞华斯创”

在技术实现上，据Kannan RN博士介绍，AR-HUD的技术难点主要在于两个方面。第一，AR的成像不是在一个简单的平面上，空间成像要求非常复杂。物体的位置和形状在不同的距离会有所不同。这些差异的实时图像校正和动态渲染也非常关键，会影响到显示效果能否更好的与真实场景融合。另一方面，方案需要同时兼顾亮度、对比度、清晰度、FOV、色彩、稳定性、对不同环境的适应性等指标，平台对算法计算能力的整合也有很高的要求。传统的TFT或DLP方案仍然存在广角视场规格不明确、亮度不够、图像均匀、背景光窗、能耗高、散热等问题。经过复杂的技术探索，日视华创提出并研发了激光扫描与激光微衍射技术相结合的解决方案，进一步实现AR的显示效果。

AR系统在显示内容和效果、人机交互、加载集成等方面比较复杂。据团队介绍，公司在服务过程中主要经历两个开发阶段:第一阶段是根据驾驶员眼球位置、挡风玻璃数字模型和光学表达、通风管道数字模型、防火墙、仪表盘和仪表板等数据设计样机，根据车内预留空间基于光学、硬件、结构、系统设计和各种模拟试验(包括杂散光、散热、 振动等)第二阶段是基于样车设计方案验证和与车辆系统全面集成安装的工业开发，通常持续12个月以上。 瑞思华创可以为厂商提供一套人机交互开发套件，设计自己的UI界面，同时也可以为定制要求高的厂商提供完整的定制服务。

AR-HUD成本高一直是影响产品普及率的问题。想要成为智能汽车的标配，成本的降低是无法回避的。据该团队称，该公司提供包括软件和硬件在内的整体解决方案。相比其他AR-HUD厂商的供应链策略，将在降低顶层系统复杂度、降低零部件制造门槛、提高系统运行效率等方面提供高性价比的整体解决方案。另外，在开发成本方面，公司主要采取两种策略。一是通过增加系统集成度，开发灵活接口，减少控制单元，提高算法运行效率，降低甲方为客户采用方案的成本；第二，基于全球资源，公司在、省和印度设立了技术团队，以降低采购和技术开发成本。

从行业情况来看，AR-HUD的设计和厂商主要分为两类。一类是汽车零部件供应商，如日本精机、大陆、电装、伟世通、博世、法雷奥、华阳等。另一类是HUD初创科技公司，国外主要有WayRay、NAVDA、EXPLORIDE，国内主要有未来黑科技、乐嘉科技、waywalker、新疆、点石创新、颜氏、京龙睿芯。在竞争策略上，“日时华创”告诉36Kr，AR-HUD是一种新型的设备，在汽车零部件中专业性和复杂性都很高。虽然相关车企都有自己的相关研发项目，但车企作为集成厂商，更多的是寻找ar效果和性能更好的AR-HUD方案进行内部定制合作，公司对AR-HUD的登机效果也更加谨慎。

据团队介绍，该公司在多应用场景、多数据融合、多图形显示和产品规格的真正沉浸式AR人车交互方面具有足够的优势，但在人车交互方面仍有许多问题需要解决。近期，一些相关下游企业进行了多次交流，积极合作。除了提供更具优势的解决方案，他们还在共同定义AR-HUD在车载系统中的功能和架构，积极开展基于实车的合作开发项目，共同推动实车AR-HUD解决方案在行业内的量产和覆盖。

“锐思华创”相信未来汽车会成为一个平台。随着市场份额的增加，公司将逐步构建以AR-HUD为核心的汽车服务平台，并提供PaaS平台。现阶段研发重点主要是提高AR显示效果，精简控制单元，提高集成度，降低成本。

团队成员方面，据Kannan RN博士介绍，目前公司R&D人员80%以上为博士、硕士水平，涵盖光学、机械、软件平台开发等不同成员，分布在、省、香港、印度等地。公司正在扩充营销团队，全面推进AR市场应用。作者|爱贾

近日，36Kr了解到，车载AR显示产品及解决方案提供商日视华创近日获得东方富海数千万元Pre-A融资。

“Raythink”成立于2019年，致力于为客户提供车载辅助驾驶监控显示整体解决方案，包括系统方案、研发、生产交付、售后。目前，公司拥有十多项发明专利。去年首次发布了广角视野ar-HUD产品(FOV 23 * 5，VID 15m~ infinity)，实现了AR导航、前方车辆碰撞预警(FCW)、前方行人碰撞预警(PCW)、车道偏离预警(LDW)等功能服务。

具体来说，该公司为开发整车的客户提供高度可重用的AR Generator生态软件系统。结合高速图像识别能力，系统可以持续嵌入独立的软件算法，实现安全驾驶辅助。同时，基于该系统，公司还为客户提供面向智能汽车、智能轨道交通、智能制造等行业的人机交互解决方案和裸眼AR相关产品。据团队介绍，公司已与某主机厂商签订合作项目，实现千万级技术定点开发，目标是实现HFOV40以上的机载AR显示。预计2021年初装车，明年4月正式发布最终产品。

瑞思华创CTO Kannanrn博士向36Kr介绍，公司主要有三大优势:

生产级+大FOV方案，公司是市场上第一家成功实现自主光学设计生产级FOV的公司>:20 ~23，VID & gt15m HUD团队，且该方案已成功进行6个月以上实车驾驶测试；“瑞华斯创”

“瑞华斯创”

基于自主开发的AR图像生成单元以及成像单元与行业合作伙伴之间的合作，该公司开发了OpticalCore激光成像模块。是首款量产基于激光成像的AR-HUD产品，采用自主研发的激光微衍射技术解决激光散斑。与TFT或DLP方案相比，该方案大大减小了系统体积，增大了视场。

“瑞华斯创”

端到端解决方案，该公司提供AR-HUD系统集成和可以灵活连接地图和服务数据的SDK，并提供用户友好的界面，集成GPS、摄像头、传感器、毫米波雷达、激光雷达和其他ADAS传感设备。车企只有将其整合到汽车系统中，才能实现安全导航、安全驾驶、路口提醒的需求。

“瑞华斯创”

在技术实现上，据Kannan RN博士介绍，AR-HUD的技术难点主要在于两个方面。第一，AR的成像不是在一个简单的平面上，空间成像要求非常复杂。物体的位置和形状在不同的距离会有所不同。这些差异的实时图像校正和动态渲染也非常关键，会影响到显示效果能否更好的与真实场景融合。另一方面，方案需要同时兼顾亮度、对比度、清晰度、FOV、色彩、稳定性、对不同环境的适应性等指标，平台对算法计算能力的整合也有很高的要求。传统的TFT或DLP方案仍然存在广角视场规格不明确、亮度不够、图像均匀、背景光窗、能耗高、散热等问题。经过复杂的技术探索，日视华创提出并研发了激光扫描与激光微衍射技术相结合的解决方案，进一步实现AR的显示效果。

AR系统在显示内容和效果、人机交互、加载集成等方面比较复杂。据团队介绍，公司在服务过程中主要经历两个开发阶段:第一阶段是根据驾驶员眼球位置、挡风玻璃数字模型和光学表达、通风管道数字模型、防火墙、仪表盘和仪表板等数据设计样机，根据车内预留空间基于光学、硬件、结构、系统设计和各种模拟试验(包括杂散光、散热、 振动等)第二阶段是基于样车设计方案验证和与车辆系统全面集成安装的工业开发，通常持续12个月以上。 瑞思华创可以为厂商提供一套人机交互开发套件，设计自己的UI界面，同时也可以为定制要求高的厂商提供完整的定制服务。

AR-HUD成本高一直是影响产品普及率的问题。想要成为智能汽车的标配，成本的降低是无法回避的。据该团队称，该公司提供包括软件和硬件在内的整体解决方案。相比其他AR-HUD厂商的供应链策略，将在降低顶层系统复杂度、降低零部件制造门槛、提高系统运行效率等方面提供高性价比的整体解决方案。另外，在开发成本方面，公司主要采取两种策略。一是通过增加系统集成度，开发灵活接口，减少控制单元，提高算法运行效率，降低甲方为客户采用方案的成本；第二，基于全球资源，公司在、省和印度设立了技术团队，以降低采购和技术开发成本。

从行业情况来看，AR-HUD的设计和厂商主要分为两类。一类是汽车零部件供应商，如日本精机、大陆、电装、伟世通、博世、法雷奥、华阳等。另一类是HUD初创科技公司，国外主要有WayRay、NAVDA、EXPLORIDE，国内主要有未来黑科技、乐嘉科技、waywalker、新疆、点石创新、颜氏、京龙睿芯。在竞争策略上，“日时华创”告诉36Kr，AR-HUD是一种新型的设备，在汽车零部件中专业性和复杂性都很高。虽然相关车企都有自己的相关研发项目，但车企作为集成厂商，更多的是寻找ar效果和性能更好的AR-HUD方案进行内部定制合作，公司对AR-HUD的登机效果也更加谨慎。

据团队介绍，该公司在多应用场景、多数据融合、多图形显示和产品规格的真正沉浸式AR人车交互方面具有足够的优势，但在人车交互方面仍有许多问题需要解决。近期，一些相关下游企业进行了多次交流，积极合作。除了提供更具优势的解决方案，他们还在共同定义AR-HUD在车载系统中的功能和架构，积极开展基于实车的合作开发项目，共同推动实车AR-HUD解决方案在行业内的量产和覆盖。

“锐思华创”相信未来汽车会成为一个平台。随着市场份额的增加，公司将逐步构建以AR-HUD为核心的汽车服务平台，并提供PaaS平台。现阶段研发重点主要是提高AR显示效果，精简控制单元，提高集成度，降低成本。

团队成员方面，据Kannan RN博士介绍，目前公司R&D人员80%以上为博士、硕士水平，涵盖光学、机械、软件平台开发等不同成员，分布在、省、香港、印度等地。公司正在扩充营销团队，全面推进AR市场应用。

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