GFM2020 |刘行亮：共享两轮助力构建城市慢行生活圈

10月29-30日，第四届全球未来旅行大会(GFM2020)在德清举行。本次大会由中国电动汽车百人会、智能汽车与智慧城市协同发展联盟联合举办。这次会议的目的是讨论未来的城市，未来的出行，以及未来的汽车如何为居民提供更经济，方便，安全和技术友好的新的出行方式。以下是Hellobike数据算法首席科学家刘兴亮在本次论坛上的发言:

哈罗单车数据算法首席科学家刘兴亮

我想分享一下慢生活圈。刚才很多嘉宾介绍了四轮出行的解决方案。除了四轮快速便捷的到达我们的目的地，其实两轮是整个城市道路交通辅助城市用户出行的一个非常重要的毛细血管方式。

随着道路交通越来越多，出行方式越来越多，尤其是面对未来无人驾驶的一些新的技术场景，该怎么走，现在就来看看吧。

Hellobike以一场技术驱动的出行生态变革为使命和愿景，因此在绿色低碳、便捷出行方面做了很多技术创新。今天我们就给大家介绍一些新的黑科技。

公司的当前服务用户

目前主要服务的用户群体主要是两轮出行业务场景。在自行车共享和共享助力车方面，服务了4亿用户群体。这样用户在400多个城市和地区建立了自己的运营区域，可以服务全国一二线城市和三四线城市的用户，尤其是四五线城市，公交系统不是特别健全和完善，两轮出行基本占60%。总的来说，除了自行车，现在助力车很快覆盖了全国的城市。

从总里程来看，四年多的时间，基本可以做到总里程近300亿公里，这是一个非常庞大的用户服务群体。

除了两轮，我们现在还有四轮。在乘车场景上，已经覆盖303个城市。在上海、北京、珠三角、长三角，整个顺风车业务水平非常快，在刚刚过去的11天假期里，8天服务了570万人次。除了搭车和聚合打车平台，今天在中山第一城也开了自己的Hello打车。今天也正式布局网约车业务场景。除了两轮共享出行和四轮共享出行，电动车也在多个城市布局和试点。

刚才我们看到四轮出行有很大的商业场景和需求，但实际上在中国这样一个以两轮出行为主的城市，每天有10亿人次的出行。其中，骑行(单车)频率接近每天3亿次，两轮电动车市场，尤其是四五线城市公共交通不是特别发达的地区，无论是共享还是自有，每天都达到7亿次。所以市场空间和用户需求都很高。

基于这样一个大的场景，整个中国，尤其是一二线城市，道路交通非常繁忙，四轮出行拥挤，很多城市政府开始推行慢生活，以步行、公交、两轮出行为主，构建了一个3公里左右可以随心所欲、通畅、快捷、方便、安全的生活圈。在北京，政府设立了一条从昌平到回龙观只能骑自行车的道路，作为慢生活区的示范点。今年5月底，正好是该路一年的交付周期。据统计，有140万人骑行在这条路上。除了北京，还有绿道和公园，人们可以在许多地区看到生活，如上海和浙江，他们都有自己的专用区，形成了一个非常美丽的城市景观。

作为慢行系统，共享两个轮子是出行非常重要的一部分。尤其是在一二线城市旅游，经常会遇到城市道路拥堵的情况。就像在高德导航一样，我喜欢用岳云鹏导航来广播。经常听到“前面堵车，我们一边看自行车一边笑”这句话。未来有很多城市路网优化方案和无人驾驶技术手段来优化，…目前，自行车共享出行是帮助我们快速、方便、安全地到达目的地的有效补充。同时也和我们的公共交通无缝衔接。很多地铁站、公交站都不错，旁边还能看到两轮车，大大方便了很多以公共交通出行为主的用户最后一公里到家的出行场景。这其实是我们协助建设慢生活城市圈的基础设施。

超过5亿的用户是Hello服务的用户，覆盖了城市和乡村的各种出行场景，有的是因为上下班，也有校园骑行的需求。同时，我们也需要在公园景点作为两轮和绿色出行的便捷工具。

作为一个共享出行的便捷工具，它实际上是和地铁、自行车、生活服务场景无缝连接的，包括出行、通勤，所以未来Hello也会搭建一个生活服务平台，除了在出行领域，它也会连接很多大家日常需要的生活服务。

作为慢生活圈的基础设施，我们认为基础设施需要哪些关键要素？

第一，方便。当你需要用车的时候，你可以找到一辆合适又好用的车。当自行车共享在早期出现时，你会看到路上堆积着五颜六色的汽车。看似可以乘坐的车很多，但实际上道路，尤其是人行横道、地铁入口、居民区都会造成拥堵，这并不是一个真正方便的出行方案。

第二，保证出行工具的安全。因为我们都不希望一个车辆出门后是安全的，或者会有一些安全隐患，会导致使用者的身体受到伤害，所以安全其实是基础设施非常重要的一个特性。

第三，有序。所谓的秩序，除了能够方便的找到自行车，还需要城市道路管理智能化、精细化的工具来帮助我们不要野蛮的把车辆放在路上，造成城市道路管理混乱。

以上三个要素就是我们构成慢生活圈的基础设施的三个要素。

围绕这三个要素，因为我们有4亿多用户，400多个城市，不可能依靠很多线下人员来维护一个站点一辆车，所以必须通过智能化、数字化的技术手段来解决以上三个问题。

为什么要做排班？

因为在很多出行场景下，尤其是早高峰或者晚高峰，出了地铁或者小区很难找到车，因为很多车辆可能已经被其他用户骑过了。当我想用的时候，会发现没有一辆车是我真正想用的。如何抓住这些用户的需求，然后在合适的时间把这辆车放到合适的地方，以更少的车辆，更有序的满足用户的骑行需求？这就是涌现。当然，我们目前的调度仍然是通过线下运维的能力，通过货车或者三轮车将其他站点的车辆进行配送。但是投哪些车，从哪个站迁出，投哪个目标站，都要用智能化、智能化的手段来解决。我们算法和机器学习的这种衍生，可以帮助甚至超越人工调度最强大的场景。

首先，我们利用大数据模拟，通过结合以往劳动的经验和当前用户的出行轨迹和永久地址来预测供需，做大数据模拟和仿真。同时我们用一些机器学习算法做一些深度的用户供需预测。同时，对于不同的目标，由于有的站点供过于求，有的站点供过于求，如何平衡这些站点之间的供需，把最终合理的车辆数量放到需要投放的位置，这是整个算法的流程。

会用到很多数据和相关算法，会收集一些POR信息，包括和四维图新的合作，会分别识别哪些地方是居民区，哪些地方是写字楼，哪些地方是公交站，来匹配供需和用户的实际到达位置。同时也会结合天气和车况，因为我们也希望有人对需求和车辆做一些选择，结合不同的车况，所以是一个多目标的机器学习命题。我们将制作一些机器学习程序……ictions通过历史经验，也会增加强化学习来弥补我们的特色不足，优化模型。最终可以实现收益最大化，兼顾任务量，增加探索热点。因为有些社区其实是新开的，如果用户在他需要的地方需要新的需求，我们可以比人工更快的识别出来。

从目前来看，智能调度可以为原本人工调度的用户每天多提供一次乘车，这其实是我们整个算法相对于人工操作的效率提升。

乘车安全

安全是所有旅行车辆的底线。你可能觉得两个轮子其实就是车架和轮子。会有什么样的安全隐患？其实在骑行的过程中和骑行之前，因为我们的车是暴露在风吹日晒下的，不像私家车会有定期的保养和维护，我们也会有定期的保养和维护，但是不可能把几千万的共享车辆放到路上，每天或者每周精准的把车全部带回来翻新， 所以需要我们能够准确的识别出这些经过风吹日晒的车辆，哪些是有故障的，这就需要我们能够智能的识别出来。

所以我们会重点关注一些南方城市的车况，包括车辆开锁、锁车的一些事件的实时抓拍，以及车辆历史行程的难易程度，包括目前行驶比较频繁的路面，因为我们可以得到每辆车的行驶轨迹和智能传感器信息进行拟合预测。

通过运维人员和用户举报故障车，比如拍照，通过图像识别判断车的哪些部位有问题。在车辆发生故障后，它会对车辆的健康得分进行预测，并将识别车辆是否可以骑行或存在一些潜在风险。识别出这一点后，当用户扫码解锁汽车时，它会实时计算出汽车可能出现问题的概率。如果认识到这辆故障车可能会给用户骑行带来一些风险或不便，就会导致说这辆车有故障，请在旁边骑一辆更健康的车，这是提前。

同时，我们也会在活动中做一些风险提示。因为在骑行的过程中，即使是骑好车，经过下坡路或者四轮车经常来来往往或者经常发生事故的路段时，也会及时做出一些提醒。比如“前方有陡坡，请下车进行”，这样一些安全顾虑也会对用户的安全感和用户银行的用户安全保护起到很好的辅助作用。

核心是什么？

当一个骑自行车的人真的不幸摔倒或者发生交通事故的时候，他不想受到二次伤害。其实自行车倒地不会造成非常致命的伤害，但是如果一辆车刚好过来，可能会造成更致命的二次伤害。在这种安全的情况下，我们可以实时识别汽车是否非正常坠地，通过传感器可以迅速知道汽车发生了碰撞或者非正常坠地，并会通过蓝牙扬声器播报警铃，提醒过往车辆绕行。

最后，如何做到有序？

全市道路交通管理不想野蛮放车辆。刚才有老师说我们会要求一些城管流程可以放多少车的配额。其实最终目的是把有效的车辆放在有效的地方，让用户骑得好。在这种情况下，物联网设备的很多传感器信息，包括磁力计、加速度计、陀螺仪，都会被用来捕捉整车轨迹，可以实现亚米级定位。当我们在电子地图上绘制一个白色线框时，实际路面上的车辆是否真的能停在这个白色线框上，并与路面成90度角，是通过传感器信息和机器学习算法精确预测和识别的。当用户未能按指定区域和姿势停车时，我们可以及时干预，保证用户能够知道应该做什么样的规范停车，整个路面可以保证完整有序。

这是我们用户在路上的体验。我们可以实时预测和判断哪里会拥堵，哪里的车辆已经超出了限制范围，…提醒用户，骑到这个站可能不合适，旁边有一个空站可以骑进去。

电子围栏+精准定位，可以帮助用户在路上有序停车。

当停车没有按照我们的要求准确时，APP会提醒他怎么停车。

蓝牙定位技术，如果没有停在指定位置，锁就会失效。

能实现这一切的终极底层技术是什么？是AI+IoT的技术能力。通过我们自己的算法和大数据计算能力+物联网传感器芯片信息上传，可以管理几千万辆车，让它更有序、更安全、更便捷地为所有用户提供服务。

谢谢大家！

(注:本文根据现场速记整理，未经主讲人审核。仅供参考。请勿转载！)10月29-30日，第四届全球未来旅行大会(GFM2020)在德清举行。本次大会由中国电动汽车百人会、智能汽车与智慧城市协同发展联盟联合举办。这次会议的目的是讨论未来的城市，未来的出行，以及未来的汽车如何为居民提供更经济，方便，安全和技术友好的新的出行方式。以下是Hellobike数据算法首席科学家刘兴亮在本次论坛上的发言:

哈罗单车数据算法首席科学家刘兴亮

我想分享一下慢生活圈。刚才很多嘉宾介绍了四轮出行的解决方案。除了四轮快速便捷的到达我们的目的地，其实两轮是整个城市道路交通辅助城市用户出行的一个非常重要的毛细血管方式。

随着道路交通越来越多，出行方式越来越多，尤其是面对未来无人驾驶的一些新的技术场景，该怎么走，现在就来看看吧。

Hellobike以一场技术驱动的出行生态变革为使命和愿景，因此在绿色低碳、便捷出行方面做了很多技术创新。今天我们就给大家介绍一些新的黑科技。

公司的当前服务用户

目前主要服务的用户群体主要是两轮出行业务场景。在自行车共享和共享助力车方面，服务了4亿用户群体。这样用户在400多个城市和地区建立了自己的运营区域，可以服务全国一二线城市和三四线城市的用户，尤其是四五线城市，公交系统不是特别健全和完善，两轮出行基本占60%。总的来说，除了自行车，现在助力车很快覆盖了全国的城市。

从总里程来看，四年多的时间，基本可以做到总里程近300亿公里，这是一个非常庞大的用户服务群体。

除了两轮，我们现在还有四轮。在乘车场景上，已经覆盖303个城市。在上海、北京、珠三角、长三角，整个顺风车业务水平非常快，在刚刚过去的11天假期里，8天服务了570万人次。除了搭车和聚合打车平台，今天在中山第一城也开了自己的Hello打车。今天也正式布局网约车业务场景。除了两轮共享出行和四轮共享出行，电动车也在多个城市布局和试点。

刚才我们看到四轮出行有很大的商业场景和需求，但实际上在中国这样一个以两轮出行为主的城市，每天有10亿人次的出行。其中，骑行(单车)频率接近每天3亿次，两轮电动车市场，尤其是四五线城市公共交通不是特别发达的地区，无论是共享还是自有，每天都达到7亿次。所以市场空间和用户需求都很高。

基于这样一个大的场景，整个中国，尤其是一二线城市，道路交通非常繁忙，四轮出行拥挤，很多城市政府开始推行慢生活，以步行、公交、两轮出行为主，构建了一个3公里左右可以随心所欲、通畅、快捷、方便、安全的生活圈。在北京，政府设立了一条从昌平到回龙观只能骑自行车的道路，作为慢生活区的示范点。今年5月底，正好是该路一年的交付周期。据统计，有140万人骑行在这条路上。除了北京，还有绿道和公园，人们可以在许多地区看到生活，如上海和浙江，他们都有自己的专用区，形成了一个非常美丽的城市景观。

作为慢行系统，共享两个轮子是出行非常重要的一部分。尤其是在一二线城市旅游，经常会遇到城市道路拥堵的情况。就像在高德导航一样，我喜欢用岳云鹏导航来广播。经常听到“前面堵车，我们一边看自行车一边笑”这句话。未来有很多城市路网优化方案和无人驾驶技术手段来优化……但目前，自行车共享出行是一种有效的补充，可以帮助我们快速、方便、安全地到达目的地。同时也和我们的公共交通无缝衔接。很多地铁站、公交站都不错，旁边还能看到两轮车，大大方便了很多以公共交通出行为主的用户最后一公里到家的出行场景。这其实是我们协助建设慢生活城市圈的基础设施。

超过5亿的用户是Hello服务的用户，覆盖了城市和乡村的各种出行场景，有的是因为上下班，也有校园骑行的需求。同时，我们也需要在公园景点作为两轮和绿色出行的便捷工具。

作为一个共享出行的便捷工具，它实际上是和地铁、自行车、生活服务场景无缝连接的，包括出行、通勤，所以未来Hello也会搭建一个生活服务平台，除了在出行领域，它也会连接很多大家日常需要的生活服务。

作为慢生活圈的基础设施，我们认为基础设施需要哪些关键要素？

第一，方便。当你需要用车的时候，你可以找到一辆合适又好用的车。当自行车共享在早期出现时，你会看到路上堆积着五颜六色的汽车。看似可以乘坐的车很多，但实际上道路，尤其是人行横道、地铁入口、居民区都会造成拥堵，这并不是一个真正方便的出行方案。

第二，保证出行工具的安全。因为我们都不希望一个车辆出门后是安全的，或者会有一些安全隐患，会导致使用者的身体受到伤害，所以安全其实是基础设施非常重要的一个特性。

第三，有序。所谓的秩序，除了能够方便的找到自行车，还需要城市道路管理智能化、精细化的工具来帮助我们不要野蛮的把车辆放在路上，造成城市道路管理混乱。

以上三个要素就是我们构成慢生活圈的基础设施的三个要素。

围绕这三个要素，因为我们有4亿多用户，400多个城市，不可能依靠很多线下人员来维护一个站点一辆车，所以必须通过智能化、数字化的技术手段来解决以上三个问题。

为什么要做排班？

因为在很多出行场景下，尤其是早高峰或者晚高峰，出了地铁或者小区很难找到车，因为很多车辆可能已经被其他用户骑过了。当我想用的时候，会发现没有一辆车是我真正想用的。如何抓住这些用户的需求，然后在合适的时间把这辆车放到合适的地方，以更少的车辆，更有序的满足用户的骑行需求？这就是涌现。当然，我们目前的调度仍然是通过线下运维的能力，通过货车或者三轮车将其他站点的车辆进行配送。但是投哪些车，从哪个站迁出，投哪个目标站，都要用智能化、智能化的手段来解决。我们算法和机器学习的这种衍生，可以帮助甚至超越人工调度最强大的场景。

首先，我们利用大数据模拟，通过结合以往劳动的经验和当前用户的出行轨迹和永久地址来预测供需，做大数据模拟和仿真。同时我们用一些机器学习算法做一些深度的用户供需预测。同时，对于不同的目标，由于有的站点供过于求，有的站点供过于求，如何平衡这些站点之间的供需，把最终合理的车辆数量放到需要投放的位置，这是整个算法的流程。

会用到很多数据和相关算法，会收集一些POR信息，包括和四维图新的合作，会分别识别哪些地方是居民区，哪些地方是写字楼，哪些地方是公交站，来匹配供需和用户的实际到达位置。同时也会结合天气和车况，因为我们也希望有人对需求和车辆做一些选择，结合不同的车况，所以是一个多目标的机器学习命题。我们会做一些机器学习……通过历史经验进行预测，还会增加强化学习来弥补我们的不足，优化模型。最终可以实现收益最大化，兼顾任务量，增加探索热点。因为有些社区其实是新开的，如果用户在他需要的地方需要新的需求，我们可以比人工更快的识别出来。

从目前来看，智能调度可以为原本人工调度的用户每天多提供一次乘车，这其实是我们整个算法相对于人工操作的效率提升。

乘车安全

安全是所有旅行车辆的底线。你可能觉得两个轮子其实就是车架和轮子。会有什么样的安全隐患？其实在骑行的过程中和骑行之前，因为我们的车是暴露在风吹日晒下的，不像私家车会有定期的保养和维护，我们也会有定期的保养和维护，但是不可能把几千万的共享车辆放到路上，每天或者每周精准的把车全部带回来翻新， 所以需要我们能够准确的识别出这些经过风吹日晒的车辆，哪些是有故障的，这就需要我们能够智能的识别出来。

所以我们会重点关注一些南方城市的车况，包括车辆开锁、锁车的一些事件的实时抓拍，以及车辆历史行程的难易程度，包括目前行驶比较频繁的路面，因为我们可以得到每辆车的行驶轨迹和智能传感器信息进行拟合预测。

通过运维人员和用户举报故障车，比如拍照，通过图像识别判断车的哪些部位有问题。在车辆发生故障后，它会对车辆的健康得分进行预测，并将识别车辆是否可以骑行或存在一些潜在风险。识别出这一点后，当用户扫码解锁汽车时，它会实时计算出汽车可能出现问题的概率。如果认识到这辆故障车可能会给用户骑行带来一些风险或不便，就会导致说这辆车有故障，请在旁边骑一辆更健康的车，这是提前。

同时，我们也会在活动中做一些风险提示。因为在骑行的过程中，即使是骑好车，经过下坡路或者四轮车经常来来往往或者经常发生事故的路段时，也会及时做出一些提醒。比如“前方有陡坡，请下车进行”，这样一些安全顾虑也会对用户的安全感和用户银行的用户安全保护起到很好的辅助作用。

核心是什么？

当一个骑自行车的人真的不幸摔倒或者发生交通事故的时候，他不想受到二次伤害。其实自行车倒地不会造成非常致命的伤害，但是如果一辆车刚好过来，可能会造成更致命的二次伤害。在这种安全的情况下，我们可以实时识别汽车是否非正常坠地，通过传感器可以迅速知道汽车发生了碰撞或者非正常坠地，并会通过蓝牙扬声器播报警铃，提醒过往车辆绕行。

最后，如何做到有序？

全市道路交通管理不想野蛮放车辆。刚才有老师说我们会要求一些城管流程可以放多少车的配额。其实最终目的是把有效的车辆放在有效的地方，让用户骑得好。在这种情况下，物联网设备的很多传感器信息，包括磁力计、加速度计、陀螺仪，都会被用来捕捉整车轨迹，可以实现亚米级定位。当我们在电子地图上绘制一个白色线框时，实际路面上的车辆是否真的能停在这个白色线框上，并与路面成90度角，是通过传感器信息和机器学习算法精确预测和识别的。当用户未能按指定区域和姿势停车时，我们可以及时介入，保证用户能够知道应该做什么样的规范停车，整个路面可以保证完整有序。

这是我们用户在路上的体验。我们可以实时预测和判断哪里会拥堵，哪里的车辆已经超出了限制范围……提醒用户，骑到这个站可能不合适，旁边有个空站可以骑进去。

电子围栏+精准定位，可以帮助用户在路上有序停车。

当停车没有按照我们的要求准确时，APP会提醒他怎么停车。

蓝牙定位技术，如果没有停在指定位置，锁就会失效。

能实现这一切的终极底层技术是什么？是AI+IoT的技术能力。通过我们自己的算法和大数据计算能力+物联网传感器芯片信息上传，可以管理几千万辆车，让它更有序、更安全、更便捷地为所有用户提供服务。

谢谢大家！

(注:本文根据现场速记整理，未经主讲人审核。仅供参考。请勿转载！)

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