Waymo发布白皮书 证明其自动驾驶技术可减少致命事故

3月8日，科技公司Waymo发布研究报告，表示其自动驾驶技术可以大大减少道路伤亡。去年10月，该公司的一项研究显示，Waymo司机与600万英里路测发生碰撞的概率很小。这项研究是基于去年的研究，模拟了一条道路十年的致命事故，发现Waymo司机表现良好。

为了分析，Waymo收集了2008年至2017年发生在亚利桑那州钱德勒市的所有致命碰撞的信息，并删除了与Waymo司机在现实生活中遇到的情况不匹配的碰撞，例如发生在Waymo司机操作范围之外的碰撞。然后，使用最佳实践方法根据数据重建每个碰撞场景。重建后，Waymo将模拟Waymo驾驶员在每次碰撞情况下的表现。总之，除了被追尾，模拟的Waymo驾驶员可以完全避免或减轻所有碰撞事故，包括行人或骑自行车的场景(共20个模拟场景)。这是自动驾驶技术公司首次披露该系统在真实致命事故中的性能评估。

重现一起致命事故

首先，Waymo在其运营范围内模拟了72起公共道路上的致命撞车事故，覆盖了凤凰城东南部数千英里的道路。这些撞车事故大多涉及两辆汽车，因此Waymo进行了单独的实验，以模拟每辆汽车中Waymo驾驶员的角色。起初，Waymo司机更换了导致撞车的启动器，然后更换了响应其他车辆行为的响应器，于是Waymo进行了91次模拟测试。

当WAYMODIVER作为启动器进行测试(总共52次模拟)时，该系统可以通过持续有效驾驶和遵守交通规则来避免撞车，包括适应交通状况、保持车距和遵守交通信号。例如，在屏幕下方，用户可以看到Waymo司机真实事件的模拟版本:在现实中，用户会闯红灯，而在模拟事件中，Waymo司机会遵守限速规则，从而避免致命事故。

众所周知，人类司机会犯错。有时他们会快速通过红灯，急着转弯，甚至在疲劳、分心或受伤时开车。因此，了解自动驾驶系统在面对人为失误时的反应是非常重要的。因此，Waymo以应答者的身份对Waymo司机进行了模拟测试。如果Waymo驾驶员在碰撞事件中的表现始终优于人类，那将证明自动驾驶技术可以提供更广泛的安全性能。这也是这次模拟的意义所在:

作为响应者，Waymo司机可以避免82%的模拟碰撞事故。并且在大多数情况下，Waymo司机不需要紧急刹车或避让，只需要通过平稳不间断的驾驶就可以避免碰撞。在其他10% Waymo司机是应答者的场景下，当其他车在路口变道时，Waymo Driver采取的措施可以降低事故的严重程度。

只有8%的事故模拟结果没有变化。在这些模拟场景中，由Waymo司机控制的车辆全部停止或匀速行驶，由人类司机驾驶的车辆撞到了车辆的尾部，因此Waymo司机几乎没有反应的机会。总之，即使人类驾驶员因操作不当导致碰撞，如闯红灯，Waymo驾驶员模拟也可以避免大多数致命碰撞事故或降低其严重程度。

比如模拟的Waymo司机在朝一个方向行驶，前面是绿色的。但在接近路口时，它检测到一辆超速行驶的汽车正在靠近，并预测到红灯前它不会停下来，于是Waymo司机会适当减速，直到超速行驶的汽车经过，从而避免发生碰撞事故:

(来源:Waymo)

推广最佳实践安全技术

虽然以上都是早期研究的结果，只代表了评价Waymo驾驶员在真实环境中表现的众多指标之一，但它们已经证明了自动驾驶技术在提高安全性方面的潜力。

鉴于Waymo Driver的模拟测试版本与目前的路测版本相同，以上结果不仅证明了Waymo Driver的强大，也证明了Waymo严谨安全的备考框架是ve……可靠十几年。94%的碰撞是由人为错误造成的，因此Waymo认为使用Waymo司机代替人类司机可以提高道路安全。这项研究是这种想法的最好证明。通过分享这些数据，Waymo将证明其正在开发的技术是可信的。Waymo还鼓励其他自动驾驶技术开发公司也这样做。Waymo计划继续提供其他证据，以便人们可以自行评估Waymo的安全性能。

钱德勒警察局和亚利桑那州运输部(ADOT)在致命车祸后准备了一份详细的碰撞报告，这使得这项研究成为可能。Waymo非常感谢ADOT、钱德勒警察局和亚利桑那州公共安全部按需提供这些报告。这将有助于改善道路和车辆设计。近几十年来，这些改进改善了道路安全，并在与机构的合作下继续得到改善，从而产生了重要影响。无人驾驶技术的安全性是精心开发、全面持续评估和改进的结果。这项研究为其潜在的安全益处提供了更有力的证据。3月8日，科技公司Waymo发布研究报告，表示其自动驾驶技术可以大大减少道路伤亡。去年10月，该公司的一项研究显示，Waymo司机与600万英里路测发生碰撞的概率很小。这项研究是基于去年的研究，模拟了一条道路十年的致命事故，发现Waymo司机表现良好。

为了分析，Waymo收集了2008年至2017年发生在亚利桑那州钱德勒市的所有致命碰撞的信息，并删除了与Waymo司机在现实生活中遇到的情况不匹配的碰撞，例如发生在Waymo司机操作范围之外的碰撞。然后，使用最佳实践方法根据数据重建每个碰撞场景。重建后，Waymo将模拟Waymo驾驶员在每次碰撞情况下的表现。总之，除了被追尾，模拟的Waymo驾驶员可以完全避免或减轻所有碰撞事故，包括行人或骑自行车的场景(共20个模拟场景)。这是自动驾驶技术公司首次披露该系统在真实致命事故中的性能评估。

重现一起致命事故

首先，Waymo在其运营范围内模拟了72起公共道路上的致命撞车事故，覆盖了凤凰城东南部数千英里的道路。这些撞车事故大多涉及两辆汽车，因此Waymo进行了单独的实验，以模拟每辆汽车中Waymo驾驶员的角色。起初，Waymo司机更换了导致撞车的启动器，然后更换了响应其他车辆行为的响应器，于是Waymo进行了91次模拟测试。

当WAYMODIVER作为启动器进行测试(总共52次模拟)时，该系统可以通过持续有效驾驶和遵守交通规则来避免撞车，包括适应交通状况、保持车距和遵守交通信号。例如，在屏幕下方，用户可以看到Waymo司机真实事件的模拟版本:在现实中，用户会闯红灯，而在模拟事件中，Waymo司机会遵守限速规则，从而避免致命事故。

众所周知，人类司机会犯错。有时他们会快速通过红灯，急着转弯，甚至在疲劳、分心或受伤时开车。因此，了解自动驾驶系统在面对人为失误时的反应是非常重要的。因此，Waymo以应答者的身份对Waymo司机进行了模拟测试。如果Waymo驾驶员在碰撞事件中的表现始终优于人类，那将证明自动驾驶技术可以提供更广泛的安全性能。这也是这次模拟的意义所在:

作为响应者，Waymo司机可以避免82%的模拟碰撞事故。并且在大多数情况下，Waymo司机不需要紧急刹车或避让，只需要通过平稳不间断的驾驶就可以避免碰撞。在其他10% Waymo司机是应答者的场景下，当其他车在路口变道时，Waymo Driver采取的措施可以降低事故的严重程度。

只有8%的事故模拟结果没有变化。在这些模拟场景中，Waymo司机控制的车辆全部停止或匀速行驶，人类司机驾驶的车辆撞上了车辆的尾部，因此Waymo司机哈……几乎没有回应的机会。总之，即使人类驾驶员因操作不当导致碰撞，如闯红灯，Waymo驾驶员模拟也可以避免大多数致命碰撞事故或降低其严重程度。

比如模拟的Waymo司机在朝一个方向行驶，前面是绿色的。但在接近路口时，它检测到一辆超速行驶的汽车正在靠近，并预测到红灯前它不会停下来，于是Waymo司机会适当减速，直到超速行驶的汽车经过，从而避免发生碰撞事故:

(来源:Waymo)

推广最佳实践安全技术

虽然以上都是早期研究的结果，只代表了评价Waymo驾驶员在真实环境中表现的众多指标之一，但它们已经证明了自动驾驶技术在提高安全性方面的潜力。

鉴于Waymo Driver的模拟测试版本与目前的路测版本相同，上述结果不仅证明了Waymo Driver的强大，也证明了十几年来Waymo严谨安全的备考框架是非常可靠的。94%的碰撞是由人为错误造成的，因此Waymo认为使用Waymo司机代替人类司机可以提高道路安全。这项研究是这种想法的最好证明。通过分享这些数据，Waymo将证明其正在开发的技术是可信的。Waymo还鼓励其他自动驾驶技术开发公司也这样做。Waymo计划继续提供其他证据，以便人们可以自行评估Waymo的安全性能。

钱德勒警察局和亚利桑那州运输部(ADOT)在致命车祸后准备了一份详细的碰撞报告，这使得这项研究成为可能。Waymo非常感谢ADOT、钱德勒警察局和亚利桑那州公共安全部按需提供这些报告。这将有助于改善道路和车辆设计。近几十年来，这些改进改善了道路安全，并在与机构的合作下继续得到改善，从而产生了重要影响。无人驾驶技术的安全性是精心开发、全面持续评估和改进的结果。这项研究为其潜在的安全益处提供了更有力的证据。

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