为标准制定提供思路，日产携手中汽中心发布自动驾驶研究报告

各行各业都有自己的标准，有了标准的加持，行业才能有序发展。对于新兴行业来说，标准是指明方向的灯塔，其重要性不言而喻。在汽车行业，智能化、网联化的风暴来袭，各大汽车公司纷纷加大研发投入。一些公司肯定会在2021年至2025年推出具有高级自动驾驶功能的车型。为了保证自动驾驶大规模应用的顺利实施，自动驾驶测试评估方法自然成为关键环节。然而，面对新的生态，旧的标准已经失效，一系列新的标准亟待出台。3月9日，中国汽车技术研究中心有限公司(以下简称“中汽中心”)、日产汽车有限公司(以下简称“日产汽车”)、日产汽车(中国)投资有限公司(以下简称“日产中国”)联合发布了《智能网联汽车驾驶系统评估与管理方法研究报告》(以下简称《研究报告》)。双方通过对各国政策推进方案、标准法规适用性、测试评估方法的分析，完成了“智能网联自动驾驶系统评估管理方法”的研究工作。

日产汽车与中汽中心联合发布了《智能网联自动驾驶系统评估与管理方法研究报告》，雷诺-日产-三菱联盟副总裁吉泽龙在发布会上表示:“日产汽车是全球最早研发和应用智能网联汽车和自动驾驶系统技术的厂商之一。我们很荣幸将多年来积累的丰富开发经验和实验数据分享给行业利益相关方，为研究报告的撰写提供技术和数据支持。通过与中国的合作伙伴和消费者分享我们的最新技术成果，日产希望为中国汽车行业智能网联技术的发展做出贡献。”日产的作用日产汽车公司与中汽中心的合作已经不是第一次了。早在2016年，日产汽车便携手汽车中心标准院就启动了ADAS评价体系的研究。2018年1月15日，双发联合发布了《高级驾驶辅助系统(ADAS)标准研发路线图研究报告》。这份报告持续了三年。基于ADAS的技术原理，通过专家问卷和行业调研，从技术成熟度、成本、消费者接受度、产品量产计划等方面分析了ADAS技术的应用现状，全面提出了ADAS标准研发路线图建议，成为标准制定的重要依据。这也是双方合作的第一阶段。此次合作后，双方开始了自动驾驶测试不停车测评方法的研究。据介绍，该报告由中汽中心标准院撰写，日产汽车和日产中国提供技术支持。

吉泽龙在接受包括第一电动网在内的媒体专访时表示，在自动驾驶领域，日产在日本、北美和欧洲积累了丰富的经验。本研究报告主要在安全评估思路以及自动驾驶相关信息和意见方面为中汽中心提供支持。同时，在此次与中汽中心的联合研究过程中，日产汽车还针对中国驾驶员的情况，在自动驾驶评价体系和评价方法上提供了帮助。“随着这份《研究报告》的发布，我衷心希望中国自动驾驶评测标准体系能够尽快建立起来，加速这项技术的市场引入。”纪泽龙说。据了解，自动驾驶的核心目的是在研究过程中，双方首先确定了整个研究项目的总体思路，提出实现自动驾驶的核心目的是提高安全性和交通效率。在……在此基础上，他们提出了安全、及时、准确、顺畅的四点测试评估原则。基于总体思路，得到了两个层次的分析、测试和评估:一是支撑技术层面。其中，自动驾驶的关键功能分为感知、决策和执行三个核心功能，每个功能所承担的工作又进行了细分。各个功能相互支持，环环相扣，测试需要考虑到各个细分的内容。第二，功能应用层面。初步将自动驾驶在实现过程中的核心功能细分为正常驾驶功能、故障安全响应功能、数据记录功能、人机界面交互功能、信息安全、软件升级和功能安全七大功能，并对七大功能的关键性能进行了分析。

基于对上述测试内容的分析，最终形成基于测试方法和关键要素的测试评估方法框架，该框架包括主要测试方法和测试方法的四个关键要素:场景、程序、设备和判断基准。据中汽中心相关人员介绍，在确定报告只是针对车辆准入和管理需求的测试评估方法后，从第三方检测机构的角度来看，测试评估分为只需送审无需检测的非实车测试和需要在第三方机构完成的实车测试。同时要适应自动驾驶功能的新特点，对在用车辆进行监管。“同时，我们还明确了研究的主要内容，重点研究了五项内容:试验目的、试验方法、受试者及相应的工作职责、关键要素和关键技术点。”该人士介绍。日产愿景根据调研结果，研究报告最终将具有自动驾驶功能的车辆生命周期分为四个阶段，并根据每个阶段提出管理建议:在功能开发阶段，建议管理部门指定第三方对自动驾驶系统的信息安全、软件审核、功能安全流程进行评估，并审核车辆完成研发阶段必要的验证工作。在检定阶段，主管部门应指定第三方机构完成基于国家标准的各类检测内容。在生产一致性阶段，应根据自动驾驶功能软硬件的功能和性能，建立全新的生产一致性检查机制，允许车载软件升级和提高性能，并对其进行管理，以保证升级的安全性。在售后管理阶段，需要进行必要的补充检测和认证，以修改车辆升级过程中的关键性能。在纪泽龙看来，上述管理建议将作为后续自动驾驶功能相关测试方法和功能需求标准的重要参考，也将为政府相关部门和行业组织制定政策和开展研究工作以促进产业发展提供参考。“按照自动驾驶的SAE分类，L3以上的高级自动驾驶从法律或相关认证的角度来看还没有完成，技术要求高、当前道路场景复杂、价格相对较高等都是影响落地的重要因素，所以我认为高级自动驾驶暂时不具备商业化的条件，”纪泽龙说。“但通过此次联合研究取得的成果，相信会对我国法规和认证体系建设起到一定的推动作用。当然，法律法规的推动不仅对行业有利，对日产的产品在中国市场的推广也会起到积极的作用。”如果中国的法律和认证条件允许，我们也可以像日产Ariya一样在中国销售的车型上搭载ProPILOT2.0的相关技术。单车道双手离开方向盘行驶，实时传输道路、周边情况和控制状态。“纪……龙补充道。

在战略层面，在“日产智能移动”的技术愿景下，日产一直通过日产ProPILOT等技术推动社会向“零事故”和“零伤亡”的目标前进。这家从上世纪90年代就开始致力于ADAS、自动驾驶等智能技术研发的车企，不仅在相关技术层面有所积累，还会积极参与标准制定层面，这也为其未来的智能竞争增加了维度优势。据悉，双方将向主管部门提交管理建议供参考，为产品准入认证和标准制定提供思路。同时，研究成果将在标准制定过程中得到充分检验和验证，成熟后将推动国际标准法规的协调。“未来，日产汽车将继续与中汽中心标准院合作，通过对自动驾驶安全性评价方法的探索和研究，支持中国自动驾驶标准体系的建设，为加速该技术的市场导入和商业化做出贡献。”纪泽龙说。各行各业都有自己的标准，有了标准的加持，行业才能有序发展。对于新兴行业来说，标准是指明方向的灯塔，其重要性不言而喻。在汽车行业，智能化、网联化的风暴来袭，各大汽车公司纷纷加大研发投入。一些公司肯定会在2021年至2025年推出具有高级自动驾驶功能的车型。为了保证自动驾驶大规模应用的顺利实施，自动驾驶测试评估方法自然成为关键环节。然而，面对新的生态，旧的标准已经失效，一系列新的标准亟待出台。3月9日，中国汽车技术研究中心有限公司(以下简称“中汽中心”)、日产汽车有限公司(以下简称“日产汽车”)、日产汽车(中国)投资有限公司(以下简称“日产中国”)联合发布了《智能网联汽车驾驶系统评估与管理方法研究报告》(以下简称《研究报告》)。双方通过对各国政策推进方案、标准法规适用性、测试评估方法的分析，完成了“智能网联自动驾驶系统评估管理方法”的研究工作。

日产汽车与中汽中心联合发布了《智能网联自动驾驶系统评估与管理方法研究报告》，雷诺-日产-三菱联盟副总裁吉泽龙在发布会上表示:“日产汽车是全球最早研发和应用智能网联汽车和自动驾驶系统技术的厂商之一。我们很荣幸将多年来积累的丰富开发经验和实验数据分享给行业利益相关方，为研究报告的撰写提供技术和数据支持。通过与中国的合作伙伴和消费者分享我们的最新技术成果，日产希望为中国汽车行业智能网联技术的发展做出贡献。”日产的作用日产汽车公司与中汽中心的合作已经不是第一次了。早在2016年，日产汽车便携手汽车中心标准院就启动了ADAS评价体系的研究。2018年1月15日，双发联合发布了《高级驾驶辅助系统(ADAS)标准研发路线图研究报告》。这份报告持续了三年。基于ADAS的技术原理，通过专家问卷和行业调研，从技术成熟度、成本、消费者接受度、产品量产计划等方面分析了ADAS技术的应用现状，全面提出了ADAS标准研发路线图建议，成为标准制定的重要依据。这也是双方合作的第一阶段。此次合作之后，双方开始……不停车自动驾驶考试评价方法的研究。据介绍，该报告由中汽中心标准院撰写，日产汽车和日产中国提供技术支持。

吉泽龙在接受包括第一电动网在内的媒体专访时表示，在自动驾驶领域，日产在日本、北美和欧洲积累了丰富的经验。本研究报告主要在安全评估思路以及自动驾驶相关信息和意见方面为中汽中心提供支持。同时，在此次与中汽中心的联合研究过程中，日产汽车还针对中国驾驶员的情况，在自动驾驶评价体系和评价方法上提供了帮助。“随着这份《研究报告》的发布，我衷心希望中国自动驾驶评测标准体系能够尽快建立起来，加速这项技术的市场引入。”纪泽龙说。据了解，自动驾驶的核心目的是在研究过程中，双方首先确定了整个研究项目的总体思路，提出实现自动驾驶的核心目的是提高安全性和交通效率。在此基础上，他们提出了安全、及时、准确、顺畅的四点测试评估原则。基于总体思路，得到了两个层次的分析、测试和评估:一是支撑技术层面。其中，自动驾驶的关键功能分为感知、决策和执行三个核心功能，每个功能所承担的工作又进行了细分。各个功能相互支持，环环相扣，测试需要考虑到各个细分的内容。第二，功能应用层面。初步将自动驾驶在实现过程中的核心功能细分为正常驾驶功能、故障安全响应功能、数据记录功能、人机界面交互功能、信息安全、软件升级和功能安全七大功能，并对七大功能的关键性能进行了分析。

基于对上述测试内容的分析，最终形成基于测试方法和关键要素的测试评估方法框架，该框架包括主要测试方法和测试方法的四个关键要素:场景、程序、设备和判断基准。据中汽中心相关人员介绍，在确定报告只是针对车辆准入和管理需求的测试评估方法后，从第三方检测机构的角度来看，测试评估分为只需送审无需检测的非实车测试和需要在第三方机构完成的实车测试。同时要适应自动驾驶功能的新特点，对在用车辆进行监管。“同时，我们还明确了研究的主要内容，重点研究了五项内容:试验目的、试验方法、受试者及相应的工作职责、关键要素和关键技术点。”该人士介绍。日产愿景根据调研结果，研究报告最终将具有自动驾驶功能的车辆生命周期分为四个阶段，并根据每个阶段提出管理建议:在功能开发阶段，建议管理部门指定第三方对自动驾驶系统的信息安全、软件审核、功能安全流程进行评估，并审核车辆完成研发阶段必要的验证工作。在检定阶段，主管部门应指定第三方机构完成基于国家标准的各类检测内容。在生产一致性阶段，应根据自动驾驶功能软硬件的功能和性能，建立全新的生产一致性检查机制，允许车载软件升级和提高性能，并对其进行管理，以保证升级的安全性。在售后管理阶段，需要进行必要的补充检测和认证，以修改车辆升级过程中的关键性能。在纪泽龙看来……ove管理建议将作为后续自动驾驶功能相关测试方法和功能需求标准的重要参考，也将为相关政府部门和行业组织制定政策和开展研究工作以促进产业发展提供参考。“按照自动驾驶的SAE分类，L3以上的高级自动驾驶从法律或相关认证的角度来看还没有完成，技术要求高、当前道路场景复杂、价格相对较高等都是影响落地的重要因素，所以我认为高级自动驾驶暂时不具备商业化的条件，”纪泽龙说。“但通过此次联合研究取得的成果，相信会对我国法规和认证体系建设起到一定的推动作用。当然，法律法规的推动不仅对行业有利，对日产的产品在中国市场的推广也会起到积极的作用。”如果中国的法律和认证条件允许，我们也可以像日产Ariya一样在中国销售的车型上搭载ProPILOT2.0的相关技术。单车道双手离开方向盘行驶，实时传输道路、周边情况和控制状态。”纪泽龙补充道。

在战略层面，在“日产智能移动”的技术愿景下，日产一直通过日产ProPILOT等技术推动社会向“零事故”和“零伤亡”的目标前进。这家从上世纪90年代就开始致力于ADAS、自动驾驶等智能技术研发的车企，不仅在相关技术层面有所积累，还会积极参与标准制定层面，这也为其未来的智能竞争增加了维度优势。据悉，双方将向主管部门提交管理建议供参考，为产品准入认证和标准制定提供思路。同时，研究成果将在标准制定过程中得到充分检验和验证，成熟后将推动国际标准法规的协调。“未来，日产汽车将继续与中汽中心标准院合作，通过对自动驾驶安全性评价方法的探索和研究，支持中国自动驾驶标准体系的建设，为加速该技术的市场导入和商业化做出贡献。”纪泽龙说。

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