挑战省际自动驾驶 小鹏NGP长途试驾体验

作为一个死忠车迷，我曾经对自动驾驶毫无兴趣，认为方向盘和踏板才是驾驶的最终归宿。但随着了解的深入，我对自动驾驶的态度也越来越开放。在很多情况下，驾驶辅助系统可以有效替代人的重复性操作，解放双手双脚。封闭道路是最典型的例子，比如顺畅有序的高速公路或者城市环路。在这里，车辆可以在很大程度上代替人的作用，大大减轻驾驶员的疲劳。面对长途出行场景，驾驶辅助系统能有多大帮助？在小鹏NGP行驶了400公里后，我们找到了答案。

不久前，思朋汽车发起了NGP探险挑战赛，从广州出发，在东部地区向南行驶了3000多公里。我参加了最后一趟，从济南出发，开小鹏P7(参数|询价)到北京。试驾车型为小鹏P7 2020四驱高性能智能版，指导价为34.99万元。

Xpeng Motors小鹏P7(询价模块，请勿手动编辑，如需删除，请点击图片右键删除询价)。

小鹏P7的自动驾驶辅助系统分为XPILOT 2.5+和XPILOT 3.0两个版本，传感器和芯片配置不同。智尊版和彭懿版搭载的是XPILOT 3.0。全车配备五个毫米波雷达(一个前向+四个角向)，一组三个摄像头，一个后向单目摄像头，两个后视镜单目摄像头，两个挡泥板单目摄像头和NVIDIA Xavier芯片。硬件规格豪华。此外，该车还配备了12个超声波雷达和4个全景摄像头，支持自动泊车系统。

NGP，英文称为Navigation Guided Pilot，是一套基于XPILOT 3.0硬件和高精度地图的自动导航辅助驾驶。其主要应用场景是高速公路和城市快速路。在智尊版上，车主可以付费打开XPILOT 3.0软件，升级价值3.6万元的服务，包括NGP自动导航辅助驾驶、SR自动驾驶环境模拟显示等功能。值得注意的是，价格更高的彭懿原版已经开通了上述功能。

长途试驾体验起于山东省济南市历下区，止于北京经济技术开发区，总里程约410km，途经济南绕城高速、京台高速、北京南六环。其中约380km为高精度地图覆盖的封闭道路，可实现NGP自动导航辅助驾驶。

今年1月，Xpeng Motors正式向用户推出XPILOT 3.0升级服务，其核心是NGP自动导航辅助驾驶。从NGP启动到本次长途挑战开始的50多天里，用户累计行驶里程已达179.98万公里。

济南-北京是NGP长途挑战赛的收官之战，全程约410km，其中约380km可用于NGP。整体来看，除了市区道路两端和午休期间，其他路段车辆可以自主行驶。

受限于法律法规、公众认知、地图精度等原因，目前的量产车还不能实现完全意义上的自动驾驶。严格来说，NGP是一种高级驾驶辅助(ADAS)功能，它不能取代驾驶员的角色。在首次使用NGP之前，用户需要学习如何使用相关功能，以确保人们可以在必要时接管车辆。

完成研究后，用户需要在Xpeng Motors手机App上进行安全测试，通过测试后才能使用NGP功能。对于刚接触ADAS的用户来说，获取“上岗证”的步骤设计非常贴心，明确了NGP的功能边界和接管方式。

在使用NGP之前，需要先进行导航设置，自动导航辅助驾驶只能在路线引导时激活。除了车辆自身的传感器，NGP还需要地图的支持，而地图只能用于高精度的地图覆盖路段。如果满足NGP启动要求，仪器和中央控制面板将通过隧道形图标进行提示。此时，可通过连续拉下变速杆两次来激活该功能。

多亏了高德地图，小鹏的NGP实现了大规模的覆盖……国内高速公路的时代。NGP功能激活后，中控面板会自动进入SR自动驾驶环境模拟显示界面，直观呈现系统识别的交通情况和操作意图，让驾驶者心中有数。

在硬件层面，小鹏NGP的自动导航辅助驾驶已经做到了行业领先，为其性能奠定了良好的基础。同时，小鹏NGP可以通过中控面板直观地显示NGP的工作状态，交互感觉友好。那么NGP在跨省自动驾驶挑战赛中的实际表现如何呢？下一页，我们来揭晓答案。

从济南市区出发，驶入济南绕城高速后，小鹏NGP进入待命状态。从现在开始，我们将开始使用NGP自动导航来辅助驾驶，并尽量保持车辆自主驾驶。当然，行车安全永远是第一位的，必要时我们会手动接管车辆。在使用NGP的过程中，接管次数是影响体验的一个结论性指标。

包括城市快速路和高速公路在内，NGP可管制的车辆约有380公里。由于社会车辆、天气条件和NGP自校准，驾驶过程中必然会出现手动接管。有些是不可抗力，比如导航信号中断，单向封路施工。如果人车判断一致，接手几乎不会影响体验；如果人和车的判断不一样，司机就会很困惑。

鉴于人车不一致，我们姑且定义为“意外接管”。意外接管可以细分为两种形式:一是系统过于保守，自动退出NGP；出于安全考虑；二是系统过于激进，无法突破驾驶员的心理安全区。此行，意外接管只发生了两次，平均190km一次，整体表现远超预期。

启用NGP自动导航辅助驾驶后，车辆将根据当前道路限速自动设置自适应巡航的速度值，并激活车道居中。有意思的是，在限速120km/h的高速公路上，小鹏P7(参数|询价)下坡时会保持119km/h的表观速度，从不超速，所以驾驶员的主观感觉是很靠谱的。

该系统将车道信息、道路标线、其他车辆等信息显示在仪表和中控面板上，让驾驶员一目了然，无形中增强了人们使用NGP的信心。驾驶员可以根据肉眼判断与系统信息进行比对，发现潜在风险，提前做好接管准备。

整体而言，NGP倾向于在最内侧车道行驶，车辆从匝道进入高速公路后会逐渐向左变道。如果前方有慢车，车辆会在安全的前提下自动变道，在限速内超车慢车。同时，系统可以通过语音和视觉进行提示，提前告知，避免驾驶员产生不安情绪。

通过连续的大型车辆时，传感器(尤其是摄像头)被遮挡，感应范围不够宽。这种情况下车辆会适当减速，确认前方安全后再超车。以上图为例，自适应巡航的车速上限自动匹配到120km/h，前方没有车，但NGP主动将车速降到109 km/h

面对复杂的交通环境，NGP也能做到准确的感知和判断，这在大多数情况下符合驾驶员的预期。

根据导航路径规划，小鹏NGP可以自动驶出匝道(如服务区出口、目的地出口、高速道岔路口)，大大提高了驾驶辅助系统的自动化程度。当距离匝道2km时，系统会第一时间提示驾驶员；在距离匝道1.8km处，车辆开始逐一向右变道，直至进入最右侧车道。

目前高精地图只能覆盖匝道，车辆进入匝道后需要人工接管。系统提前通知驾驶员准备接管500m，从200m m开始连续显示NGP剩余工作距离，当您到达“交接点”时，系统会以语音、视觉提示、警告声、安全带张力四种方式提示您，确保用户及时接管车辆。

如果遇到两条高速公路相连的匝道，NGP可以根据匝道限速自动通行，非常智能。只要弯道的曲率不是太大，系统就可以继续工作，驾驶员根本不需要干预。如果坡道上有多个岔道，NGP将根据导航数据自动选择正确的岔道驶出。

如前所述，在这段异地恋经历中，NGP有过两次意想不到的接管。第一次，NGP对右车道桩斗的判断不够准确，驾驶员辅助自动退出，提醒驾驶员接管车辆。其实当时的桩斗并没有侵占行车道，如果人为操作也可以正常通行。在非常特殊的情况下，NGP不会冒险私自通行，而是会把控制权交还给司机，尽可能保证安全。

第二次发生在大雨中，一辆社会车辆超过了小鹏P7的右后方，然后变道来到我们面前。由于前车距离近，水雾面积大，司机感觉视线被严重遮挡，车上另外两名乘客也认为有必要减速。然而，根据毫米波雷达和摄像头提供的信息，NGP认为车辆仍然可以向前移动，并没有做出减速和避让动作。

顺便说一句，在京济长途驾驶中，我们还体验了小鹏的移动充电服务。给自行车充电时，充电功率可以稳定在70kW左右，补能效率值得肯定。

编辑点评:还是回到开头的问题。驾驶员辅助系统对长途旅行有好处吗？通过济南到北京400公里的实测，小鹏NGP的性能是令人信服的。在NGP的帮助下，驾驶强度明显降低。经过五个小时的旅行，我们一点也不觉得累或困。官方数据显示，NGP用户渗透率已达20%，从中不难看出小鹏车主对该功能的认可。诚然，小鹏NGP目前的状态并不完美，但放眼汽车行业，它已经是一个非常优秀的玩家了。

作为一个死忠车迷，我曾经对自动驾驶毫无兴趣，认为方向盘和踏板才是驾驶的最终归宿。但随着了解的深入，我对自动驾驶的态度也越来越开放。在很多情况下，驾驶辅助系统可以有效替代人的重复性操作，解放双手双脚。封闭道路是最典型的例子，比如顺畅有序的高速公路或者城市环路。在这里，车辆可以在很大程度上代替人的作用，大大减轻驾驶员的疲劳。面对长途出行场景，驾驶辅助系统能有多大帮助？在小鹏NGP行驶了400公里后，我们找到了答案。

不久前，思朋汽车发起了NGP探险挑战赛，从广州出发，在东部地区向南行驶了3000多公里。我参加了最后一趟，从济南出发，开小鹏P7(参数|询价)到北京。试驾车型为小鹏P7 2020四驱高性能智能版，指导价为34.99万元。

Xpeng Motors小鹏P7(询价模块，请勿手动编辑，如需删除，请点击图片右键删除询价)。

小鹏P7的自动驾驶辅助系统分为XPILOT 2.5+和XPILOT 3.0两个版本，传感器和芯片配置不同。智尊版和彭懿版搭载的是XPILOT 3.0。全车配备五个毫米波雷达(一个前向+四个角向)，一组三个摄像头，一个后向单目摄像头，两个后视镜单目摄像头，两个挡泥板单目摄像头和NVIDIA Xavier芯片。……他的硬件规格很豪华。此外，该车还配备了12个超声波雷达和4个全景摄像头，支持自动泊车系统。

NGP，英文称为Navigation Guided Pilot，是一套基于XPILOT 3.0硬件和高精度地图的自动导航辅助驾驶。其主要应用场景是高速公路和城市快速路。在智尊版上，车主可以付费打开XPILOT 3.0软件，升级价值3.6万元的服务，包括NGP自动导航辅助驾驶、SR自动驾驶环境模拟显示等功能。值得注意的是，价格更高的彭懿原版已经开通了上述功能。

长途试驾体验起于山东省济南市历下区，止于北京经济技术开发区，总里程约410km，途经济南绕城高速、京台高速、北京南六环。其中约380km为高精度地图覆盖的封闭道路，可实现NGP自动导航辅助驾驶。

今年1月，Xpeng Motors正式向用户推出XPILOT 3.0升级服务，其核心是NGP自动导航辅助驾驶。从NGP启动到本次长途挑战开始的50多天里，用户累计行驶里程已达179.98万公里。

济南-北京是NGP长途挑战赛的收官之战，全程约410km，其中约380km可用于NGP。整体来看，除了市区道路两端和午休期间，其他路段车辆可以自主行驶。

受限于法律法规、公众认知、地图精度等原因，目前的量产车还不能实现完全意义上的自动驾驶。严格来说，NGP是一种高级驾驶辅助(ADAS)功能，它不能取代驾驶员的角色。在首次使用NGP之前，用户需要学习如何使用相关功能，以确保人们可以在必要时接管车辆。

完成研究后，用户需要在Xpeng Motors手机App上进行安全测试，通过测试后才能使用NGP功能。对于刚接触ADAS的用户来说，获取“上岗证”的步骤设计非常贴心，明确了NGP的功能边界和接管方式。

在使用NGP之前，需要先进行导航设置，自动导航辅助驾驶只能在路线引导时激活。除了车辆自身的传感器，NGP还需要地图的支持，而地图只能用于高精度的地图覆盖路段。如果满足NGP启动要求，仪器和中央控制面板将通过隧道形图标进行提示。此时，可通过连续拉下变速杆两次来激活该功能。

得益于高德地图，小鹏NGP实现了国内高速公路大范围覆盖。NGP功能激活后，中控面板会自动进入SR自动驾驶环境模拟显示界面，直观呈现系统识别的交通情况和操作意图，让驾驶者心中有数。

在硬件层面，小鹏NGP的自动导航辅助驾驶已经做到了行业领先，为其性能奠定了良好的基础。同时，小鹏NGP可以通过中控面板直观地显示NGP的工作状态，交互感觉友好。那么NGP在跨省自动驾驶挑战赛中的实际表现如何呢？下一页，我们来揭晓答案。

从济南市区出发，驶入济南绕城高速后，小鹏NGP进入待命状态。从现在开始，我们将开始使用NGP自动导航来辅助驾驶，并尽量保持车辆自主驾驶。当然，行车安全永远是第一位的，必要时我们会手动接管车辆。在使用NGP的过程中，接管次数是影响体验的一个结论性指标。

包括城市快速路和高速公路在内，NGP可管制的车辆约有380公里。由于社会车辆、天气条件和NGP自校准，驾驶过程中必然会出现手动接管。有些是不可抗力，比如导航信号中断，单向封路施工。如果人车判断一致，接手几乎不会影响体验；如果人和车的判断不一样，司机就会很困惑。

鉴于人车不一致，我们姑且定义为“意外接管”。意外接管可以细分为两种形式:一是系统过于保守，自动退出NGP；出于安全考虑；二是系统过于激进，无法突破驾驶员的心理安全区。此行，意外接管只发生了两次，平均190km一次，整体表现远超预期。

启用NGP自动导航辅助驾驶后，车辆将根据当前道路限速自动设置自适应巡航的速度值，并激活车道居中。有意思的是，在限速120km/h的高速公路上，小鹏P7(参数|询价)下坡时会保持119km/h的表观速度，从不超速，所以驾驶员的主观感觉是很靠谱的。

该系统将车道信息、道路标线、其他车辆等信息显示在仪表和中控面板上，让驾驶员一目了然，无形中增强了人们使用NGP的信心。驾驶员可以根据肉眼判断与系统信息进行比对，发现潜在风险，提前做好接管准备。

整体而言，NGP倾向于在最内侧车道行驶，车辆从匝道进入高速公路后会逐渐向左变道。如果前方有慢车，车辆会在安全的前提下自动变道，在限速内超车慢车。同时，系统可以通过语音和视觉进行提示，提前告知，避免驾驶员产生不安情绪。

通过连续的大型车辆时，传感器(尤其是摄像头)被遮挡，感应范围不够宽。这种情况下车辆会适当减速，确认前方安全后再超车。以上图为例，自适应巡航的车速上限自动匹配到120km/h，前方没有车，但NGP主动将车速降到109 km/h

面对复杂的交通环境，NGP也能做到准确的感知和判断，这在大多数情况下符合驾驶员的预期。

根据导航路径规划，小鹏NGP可以自动驶出匝道(如服务区出口、目的地出口、高速道岔路口)，大大提高了驾驶辅助系统的自动化程度。当距离匝道2km时，系统会第一时间提示驾驶员；在距离匝道1.8km处，车辆开始逐一向右变道，直至进入最右侧车道。

目前高精地图只能覆盖匝道，车辆进入匝道后需要人工接管。系统提前通知驾驶员准备接管500m，从200m m开始连续显示NGP剩余工作距离，当您到达“交接点”时，系统会以语音、视觉提示、警告声、安全带张力四种方式提示您，确保用户及时接管车辆。

如果遇到两条高速公路相连的匝道，NGP可以根据匝道限速自动通行，非常智能。只要弯道的曲率不是太大，系统就可以继续工作，驾驶员根本不需要干预。如果坡道上有多个岔道，NGP将根据导航数据自动选择正确的岔道驶出。

如前所述，在这段异地恋经历中，NGP有过两次意想不到的接管。第一次，NGP对右车道桩斗的判断不够准确，驾驶员辅助自动退出，提醒驾驶员接管车辆。其实当时的桩斗并没有侵占行车道，如果人为操作也可以正常通行。在非常特殊的情况下，NGP不会冒险私自通行，而是会把控制权交还给司机，尽可能保证安全。

第二次发生在大雨中，一辆社会车辆超过了小鹏P7的右后方，然后变道来到我们面前。由于前车距离近，水雾面积大，司机感觉视线被严重遮挡，车上另外两名乘客也认为有必要减速。然而，根据毫米波雷达和摄像头提供的信息，NGP认为车辆仍然可以向前移动，并没有做出减速和避让动作。

顺便说一句，在京济长途驾驶中，我们还体验了小鹏的移动充电服务。给自行车充电时，充电功率可以稳定在70kW左右，补能效率值得肯定。

编辑点评:还是回到开头的问题。驾驶员辅助系统对长途旅行有好处吗？通过济南到北京400公里的实测，小鹏NGP的性能是令人信服的。在NGP的帮助下，驾驶强度明显降低。经过五个小时的旅行，我们一点也不觉得累或困。官方数据显示，NGP用户渗透率已达20%，从中不难看出小鹏车主对该功能的认可。诚然，小鹏NGP目前的状态并不完美，但放眼汽车行业，它已经是一个非常优秀的玩家了。

标签：小鹏北京小鹏P7发现

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