智能汽车线控自主争夺战

3月23日，盖世汽车从ZF官方获悉，将在本次上海车展推出全球下一代“ProAI”超级计算机，以满足基于域或区域控制器的软件定义车辆和电子架构的需求。

未来的软件定义汽车将由高性能计算机、强大的软件平台、智能传感器和智能执行器组成(来源:ZF)。

随着汽车新四化的不断推进，“软件定义汽车”正在迅速成为现实。但随着车辆的日益电子化，电子控制单元(ECU)已经占据了整车，从防抱死制动系统、四驱系统、电控自动变速器、主动悬挂系统、安全气囊系统，到车身安全、网络、娱乐、传感器控制系统。根据Strategy Analytics的统计，各级汽车的ECU数量在逐年增加。虽然目前ECU的平均数量约为25个，但一些高端型号已超过100个。

汽车电子软件的爆炸式增长给电子电气架构带来了巨大的挑战。如何在日益复杂的线路中保证数据处理和网络安全的优化成为难题，用一个或几个“大脑”来控制整车的ECU和传感器，正逐渐成为公认的汽车电子电气架构的未来。

关于ZZF，ZF首席执行官Wolf-Henning Scheider在近日举行的2021年度新闻发布会上介绍，ZZF ZZF ZZF将在最新配置中为汽车的数字化和互联设定新标准。ZF将向全球乘用车和商用车制造商提供数百万辆ZeruiStar。“我们的目标是通过全面的数字流程巩固并进一步提升我们在软件和高性能计算能力方面的地位。ZF的目标是成为中央控制器和软件产品的领先供应商。”

ZF董事会成员柯浩哲博士(图片来源:ZF)

居住在上海、领导亚太地区的ZF董事会成员Holger Klein博士表示，“为了帮助实现未来的旅行，我们准备了强大的计算能力、先进的软件解决方案和优秀的硬件。我们的传感器可以观察周围的环境和车辆的内部情况，执行器可以智能地控制车辆的加速、减速或转向。ZF将所有重要组件智能化，并整合到高性能系统中，开辟了前所未有的创新空间，同时扩展了基于数据的新商业模式，以配合下一代出行。”

作为一家综合系统供应商，ZF不仅将在全球推出下一代泽锐之星，还将展示其能够在多个技术领域支持软件定义汽车的专业产品。亮点包括高性能计算机、软件解决方案、用于自动驾驶的L2+和L4/5系统、EVplus插电式混合动力以及用于电动出行的最新一代电驱动轴系统。ZF还将专注于应用于车辆运动控制和预碰撞系统的cubiX智能底盘系统。

此外，ZF还将在本次车展上展示其丰富的智能和自动驾驶解决方案，包括完全符合中国最新相关安全法规的自动紧急制动系统(AEBS)，并将于今年首次亮相中国道路；预测巡航控制(PECC)能有效降低油耗和二氧化碳排放；自动驾驶开放平台技术(ADOPT)，它为虚拟驾驶员提供“智能控制接口”，并将其连接到车辆运动控制系统，以确保车辆安全，从而简化和加速自动驾驶的发展。3月23日，盖世汽车从ZF官方获悉，将在本次上海车展推出全球下一代“ProAI”超级计算机，以满足基于域或区域控制器的软件定义车辆和电子架构的需求。

未来的软件定义汽车将由高性能计算机、强大的软件平台、智能传感器和智能执行器组成(来源:ZF)。

随着汽车新四化的不断推进，“软件定义汽车”正在迅速成为现实。但随着车辆的日益电子化，电子控制单元(ECU)已经占据了整车，从防抱死制动系统、四驱系统、电控自动变速器、主动悬挂系统、安全气囊系统，到车身安全、网络、娱乐、传感器控制系统。根据Strategy Analytics的统计，各级汽车的ECU数量在逐年增加。虽然目前ECU的平均数量约为25个，但一些高端型号已超过100个。

汽车电子软件的爆炸式增长给电子电气架构带来了巨大的挑战。如何在日益复杂的线路中保证数据处理和网络安全的优化成为难题，用一个或几个“大脑”来控制整车的ECU和传感器，正逐渐成为公认的汽车电子电气架构的未来。

关于ZZF，ZF首席执行官Wolf-Henning Scheider在近日举行的2021年度新闻发布会上介绍，ZZF ZZF ZZF将在最新配置中为汽车的数字化和互联设定新标准。ZF将向全球乘用车和商用车制造商提供数百万辆ZeruiStar。“我们的目标是通过全面的数字流程巩固并进一步提升我们在软件和高性能计算能力方面的地位。ZF的目标是成为中央控制器和软件产品的领先供应商。”

ZF董事会成员柯浩哲博士(图片来源:ZF)

居住在上海、领导亚太地区的ZF董事会成员Holger Klein博士表示，“为了帮助实现未来的旅行，我们准备了强大的计算能力、先进的软件解决方案和优秀的硬件。我们的传感器可以观察周围的环境和车辆的内部情况，执行器可以智能地控制车辆的加速、减速或转向。ZF将所有重要组件智能化，并整合到高性能系统中，开辟了前所未有的创新空间，同时扩展了基于数据的新商业模式，以配合下一代出行。”

作为一家综合系统供应商，ZF不仅将在全球推出下一代泽锐之星，还将展示其能够在多个技术领域支持软件定义汽车的专业产品。亮点包括高性能计算机、软件解决方案、用于自动驾驶的L2+和L4/5系统、EVplus插电式混合动力以及用于电动出行的最新一代电驱动轴系统。ZF还将专注于应用于车辆运动控制和预碰撞系统的cubiX智能底盘系统。

此外，ZF还将在本次车展上展示其丰富的智能和自动驾驶解决方案，包括完全符合中国最新相关安全法规的自动紧急制动系统(AEBS)，并将于今年首次亮相中国道路；预测巡航控制(PECC)能有效降低油耗和二氧化碳排放；自动驾驶开放平台技术(ADOPT)，它为虚拟驾驶员提供“智能控制接口”，并将其连接到车辆运动控制系统，以确保车辆安全，从而简化和加速自动驾驶的发展。智能汽车正处于从第一代分布式架构向第二代集中式域架构转变的过程中，即目前一辆车上可能有100多个ECU，未来将集中在几个ECU上。

在这方面，内森的前瞻性布局指向了线控机箱的域控制系统的自主研发，想要掌控手掌中的“小脑”。

陶喆做了一个形象的比喻来解释自动驾驶“小脑”的功能，它类似于人的小脑，通过平衡人的四肢和各种状态来确保大脑指令的安全、准确和有效执行。自动驾驶的“小脑”在工作中需要接收、判断和执行“大脑”的决策:通过采集道路信息，平衡车辆的安全性、舒适性、通过性和目标轨迹，控制驱动扭矩、制动扭矩和车身稳定性，进而实现对车辆纵向、横向和垂向尺寸的全局控制。

陶喆表示，内森是中国唯一拥有线控制动和转向两大核心技术的公司，在开发集中域控制系统方面优势明显。内森希望在下一代产品的开发上与上下游合作伙伴形成开放合作，并提出三种各有优势的模式供他们选择。第一，“大脑”和“小脑”相对独立发育；二是将“大脑”软件整合到“小脑”域控制系统中；第三，“小脑”软件集成到“大脑”的ECU中。

陶喆一直呼吁，中国企业要在智能汽车新赛道上有所突破，真正实现自主可控，必须加强产业协同，创新整合新技术，加速生态变革，实现同行资源和上下游优势互补。

从彻底解放“手脚”到“小脑”完全独立，还有很长的路要走。内森作为独立线控企业的代表，正在谋求属于自己的那一份“中国力量”。

(注:本文首发于《汽车》2021年3月刊，敬请关注。)智能汽车正处于从第一代分布式架构向第二代集中式域架构转变的过程中，即目前一辆车上可能有100多个ECU，未来将集中在几个ECU上。

在这方面，内森的前瞻性布局指向了线控机箱的域控制系统的自主研发，想要掌控手掌中的“小脑”。

陶喆做了一个形象的比喻来解释自动驾驶“小脑”的功能，它类似于人的小脑，通过平衡人的四肢和各种状态来确保大脑指令的安全、准确和有效执行。自动驾驶的“小脑”在工作中需要接收、判断和执行“大脑”的决策:通过采集道路信息，平衡车辆的安全性、舒适性、通过性和目标轨迹，控制驱动扭矩、制动扭矩和车身稳定性，进而实现对车辆纵向、横向和垂向尺寸的全局控制。

陶喆表示，内森是中国唯一拥有线控制动和转向两大核心技术的公司，在开发集中域控制系统方面优势明显。内森希望在下一代产品的开发上与上下游合作伙伴形成开放合作，并提出三种各有优势的模式供他们选择。第一，“大脑”和“小脑”相对独立发育；二是将“大脑”软件整合到“小脑”域控制系统中；第三，“小脑”软件集成到“大脑”的ECU中。

陶喆一直呼吁，中国企业要在智能汽车新赛道上有所突破，真正实现自主可控，必须加强产业协同，创新整合新技术，加速生态变革，实现同行资源和上下游优势互补。

从彻底解放“手脚”到“小脑”完全独立，还有很长的路要走。内森作为独立线控企业的代表，正在谋求属于自己的那一份“中国力量”。

(注:本文首发于《汽车》2021年3月刊，敬请关注。)

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