Yandex在积雪道路AV导航方面取得进展

据外媒报道，俄罗斯科技公司Yandex表示，去年冬天，其自动驾驶技术取得了重大突破。该公司的无人驾驶车队在自动驾驶模式下行驶了超过1000万公里，主要是在天气更加恶劣的莫斯科。

自动驾驶车辆在恶劣的天气条件下将面临许多挑战，例如降低能见度和更平坦的道路。这些情况会产生不同的交通动态，从而影响车辆在行驶过程中的决策。Yandex自启动自动驾驶项目以来，从未走任何捷径，一直致力于打造一个可以在各种天气条件下运行的系统。

(来源:Yandex中等官方账号)

去年冬天，莫斯科的降雪量是50年来最高的。但尽管条件艰难，Yandex的无人驾驶汽车仍在继续测试。以下是冬季天气对无人驾驶技术的影响，以及保证无人驾驶车辆在大雪天气下良好运行的措施。

从激光雷达点云中过滤雪

降雪的影响之一是降低能见度。因为有些激光雷达的激光束会被雪反射，无法到达目标。但Yandex的无人驾驶车辆每秒可以产生超过一百万束光束，即使其中一部分被反射，也能保证大量光束到达预定目标。通过加入神经网络对激光雷达点云中的雪进行过滤，可以增强车辆周围物体和障碍物的可见性，从而提高激光雷达在雪天的性能。

(来源:Yandex中等官方账号)

废气冷凝

在冬天，汽车尾气和暖空气洞会形成凝结云。在寒冷的天气里，强烈的冷凝看起来像激光雷达点云中的固体障碍物。这个问题也可以用神经网络来解决。

Yandex利用数百万公里的冬季行驶数据训练神经网络识别汽车尾气，然后将识别信息输入规划系统，因此系统在制定行驶路线时可以不识别这些尾气。这种方法可以帮助自驾蒸汽在被排气和加热通风口凝结的大量云团包围时正常运行。以下视频显示了系统如何检测和过滤来自激光雷达点云的废气。

(来源:Yandex中等官方账号)

将视觉相机视图与激光雷达点云进行比较后，过滤后的激光雷达数据更具优势，即使行人站在尾气中，系统也可以检测到道路边缘的行人。但这对人类司机来说是非常具有挑战性的。

(来源:Yandex中等官方账号)

交通规划

除了大气的挑战，冬天还会带来道路的挑战。有时雪可能会被坚硬的冰覆盖，有时不同路段或不同时间段的降雪量会有所不同。因此，为了保证行车安全，自动驾驶系统必须能够适应不同的路况。

解决问题的关键在于路面与汽车轮胎之间的摩擦系数。这个系数是由Yandex自动驾驶系统自动确定的，它会影响汽车的所有决策。比如系统会根据路况来确定自己的加速速度，从而做出合适的决定，是立即换道还是等一会儿。此外，该系统还具有制动功能，不断确定与前方车辆的安全距离，并在遇到红绿灯时评估何时开始制动。

天气条件也将决定其他重要决策，如机动轨迹或最大安全速度。正确处理所有这些细节，不仅可以确保恶劣天气条件下的安全出行，还可以为周围的乘客和其他司机提供更加愉快舒适的体验，这对于人口密集的城市尤为重要。以下视频是在莫斯科雪道上自驾旅行的演示。

(视频来源:Yandex medium官方账号)

本地化

大雪还会使景观难以分辨，比如覆盖路标，甚至道路边界。在一些……树，尤其是那些用来储存雪的树，雪堆可能和建筑物一样大。去年冬天，Yandex的本地化技术证明了它的健壮性和可靠性。

Yandex的自动更新地图系统可以让自动驾驶车辆实时适应城市变化。甚至在更新地图之前，无人驾驶汽车将被本地化，并在街道上无缝导航。因为Yandex的传感器融合技术可以结合来自激光雷达、惯性测量单元和里程表的数据，车辆可以在打滑或刹车时对自己进行定位。下图是大雪前后白雪皑皑的街道。

(来源:Yandex中等官方账号)

在冬天，一些挑战会变得更加复杂。例如，道路维护设备的利用率通常会显著增加。此外，雪堆会使街道变窄，减少可用停车位，增加非法并排停车的概率，无法维持正常的交通流量。当不耐烦的司机为了避免等待而驶入逆行车道时，也可能造成交通堵塞和危险事故。天气特别冷的时候，行人在回家或者上班的路上也喜欢走捷径，比如过马路。以下是大雪后典型的城市交通现象。

(视频来源:Yandex medium官方账号)

Yandex旨在创造一种通用的自动驾驶技术，可以在全球不同的城市和国家安全使用。因此，该公司必须在多变和具有挑战性的天气条件下测试该技术。而且莫斯科季节性气候恶劣，一年四季都有各种恶劣的天气状况。通过在这里测试系统，Yandex的自动驾驶技术适用于全世界。据外媒报道，俄罗斯科技公司Yandex表示，去年冬天，其自动驾驶技术取得了重大突破。该公司的无人驾驶车队在自动驾驶模式下行驶了超过1000万公里，主要是在天气更加恶劣的莫斯科。

自动驾驶车辆在恶劣的天气条件下将面临许多挑战，例如降低能见度和更平坦的道路。这些情况会产生不同的交通动态，从而影响车辆在行驶过程中的决策。Yandex自启动自动驾驶项目以来，从未走任何捷径，一直致力于打造一个可以在各种天气条件下运行的系统。

(来源:Yandex中等官方账号)

去年冬天，莫斯科的降雪量是50年来最高的。但尽管条件艰难，Yandex的无人驾驶汽车仍在继续测试。以下是冬季天气对无人驾驶技术的影响，以及保证无人驾驶车辆在大雪天气下良好运行的措施。

从激光雷达点云中过滤雪

降雪的影响之一是降低能见度。因为有些激光雷达的激光束会被雪反射，无法到达目标。但Yandex的无人驾驶车辆每秒可以产生超过一百万束光束，即使其中一部分被反射，也能保证大量光束到达预定目标。通过加入神经网络对激光雷达点云中的雪进行过滤，可以增强车辆周围物体和障碍物的可见性，从而提高激光雷达在雪天的性能。

(来源:Yandex中等官方账号)

废气冷凝

在冬天，汽车尾气和暖空气洞会形成凝结云。在寒冷的天气里，强烈的冷凝看起来像激光雷达点云中的固体障碍物。这个问题也可以用神经网络来解决。

Yandex利用数百万公里的冬季行驶数据训练神经网络识别汽车尾气，然后将识别信息输入规划系统，因此系统在制定行驶路线时可以不识别这些尾气。这种方法可以帮助自驾蒸汽在被排气和加热通风口凝结的大量云团包围时正常运行。以下视频显示了系统如何检测和过滤来自激光雷达点云的废气。

(来源:Yandex中等官方账号)

将视觉相机视图与激光雷达点云进行比较后，滤波后的激光雷达数据更具优势……并且即使在行人站在排气中之后，该系统也可以检测到道路边缘的行人。但这对人类司机来说是非常具有挑战性的。

(来源:Yandex中等官方账号)

交通规划

除了大气的挑战，冬天还会带来道路的挑战。有时雪可能会被坚硬的冰覆盖，有时不同路段或不同时间段的降雪量会有所不同。因此，为了保证行车安全，自动驾驶系统必须能够适应不同的路况。

解决问题的关键在于路面与汽车轮胎之间的摩擦系数。这个系数是由Yandex自动驾驶系统自动确定的，它会影响汽车的所有决策。比如系统会根据路况来确定自己的加速速度，从而做出合适的决定，是立即换道还是等一会儿。此外，该系统还具有制动功能，不断确定与前方车辆的安全距离，并在遇到红绿灯时评估何时开始制动。

天气条件也将决定其他重要决策，如机动轨迹或最大安全速度。正确处理所有这些细节，不仅可以确保恶劣天气条件下的安全出行，还可以为周围的乘客和其他司机提供更加愉快舒适的体验，这对于人口密集的城市尤为重要。以下视频是在莫斯科雪道上自驾旅行的演示。

(视频来源:Yandex medium官方账号)

本地化

大雪还会使景观难以分辨，比如覆盖路标，甚至道路边界。在一些街道上，特别是那些用来储存雪的街道上，雪堆可能和建筑物一样大。去年冬天，Yandex的本地化技术证明了它的健壮性和可靠性。

Yandex的自动更新地图系统可以让自动驾驶车辆实时适应城市变化。甚至在更新地图之前，无人驾驶汽车将被本地化，并在街道上无缝导航。因为Yandex的传感器融合技术可以结合来自激光雷达、惯性测量单元和里程表的数据，车辆可以在打滑或刹车时对自己进行定位。下图是大雪前后白雪皑皑的街道。

(来源:Yandex中等官方账号)

在冬天，一些挑战会变得更加复杂。例如，道路维护设备的利用率通常会显著增加。此外，雪堆会使街道变窄，减少可用停车位，增加非法并排停车的概率，无法维持正常的交通流量。当不耐烦的司机为了避免等待而驶入逆行车道时，也可能造成交通堵塞和危险事故。天气特别冷的时候，行人在回家或者上班的路上也喜欢走捷径，比如过马路。以下是大雪后典型的城市交通现象。

(视频来源:Yandex medium官方账号)

Yandex旨在创造一种通用的自动驾驶技术，可以在全球不同的城市和国家安全使用。因此，该公司必须在多变和具有挑战性的天气条件下测试该技术。而且莫斯科季节性气候恶劣，一年四季都有各种恶劣的天气状况。通过在这里测试系统，Yandex的自动驾驶技术适用于全世界。

标签：好运

汽车资讯热门资讯