据外媒报道,4月19日,特斯拉首席执行官埃隆马斯克(Elon Musk)在推特上声明,该公司的驾驶辅助系统在德克萨斯州春季的一起致命交通事故中没有被激活。马斯克的说法与的初步调查不符。
Model S(图片来源:特斯拉)
当地在接受媒体采访时表示,初步调查显示,2019款特斯拉Model S偏离了道路,撞上了一棵树,并引发了大火。事故发生时,汽车的驾驶座上没有人。事故导致两名男子死亡,一名坐在前排乘客座位,另一名坐在后排。
哈里斯县第四警察局的马克·赫尔曼说,赫曼说,“有目击者称,司机当时正在向一个朋友演示车辆的自动驾驶功能。”
(图片来源:马斯克推特)
然而,马斯克在4月19日发布的一条推文中表示,“到目前为止,我们收集的数据记录表明,这辆车的自动驾驶仪尚未启动,这辆车也没有购买FSD。此外,标准的自动驾驶仪需要道路上的车道线才能打开,而事件发生的街道上没有车道线。”
赫尔曼说,“如果他(马斯克)在推特上发布了这些信息,就表明他获得了这些数据,但他没有将这些数据提交给我们。我们非常希望获得数据。”
特斯拉的Autopilot和FSD并不是在所有情况下都能自动运行。该公司在车主手册中提醒车主,司机只能在“主动监督”下使用这些功能。。目前,所有特斯拉汽车都标配了Autopilot,但该功能并不总能完美识别车道标线。例如,它可以将道路或自行车道线中的裂缝识别为机动车道线。
并且该系统也可能被驾驶员滥用。不久前,一名十几岁的司机最近在社交媒体上上传了一段视频,视频中这名少年在特斯拉Autopilot启用的情况下离开了驾驶室。
两个联邦机构,国家公路交通安全管理局(NHTSA)和国家运输安全委员会(NTSB)正在调查这起事故。上月,NHTSA披露已对27起与特斯拉汽车相关的事故进行了特别调查,其中23起仍在调查中。该机构认为,这些事故都与自动驾驶功能有关。
作为自动驾驶安全的基础,高精度定位的重要性毋庸置疑,特别是基于IMU、GNSS信号、视觉感知系统、高精度地图等的融合定位技术,由于可以实现更高的定位精度和冗余性,提升车辆在各类场景中的通过率,
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