禾多科技视觉感知算法在德州仪器芯片上完成部署，离量产更进一步

近日，自动驾驶初创公司禾多科技宣布，其视觉感知系统已经部署在基于德州仪器(TI)TDA4VM芯片的嵌入式平台上。从部署结果来看，禾多科技的视觉感知算法体系相对成熟，方案能够满足车辆法规要求，实现了对市场主流产品线的支持，在自动驾驶量产道路上又迈出了重要一步。

对于自动驾驶系统来说，软硬件的结合非常重要，会直接影响计算能力的释放和算法的发挥，最终影响系统的性能。而软件算法在车辆规范芯片上的部署一直是自动驾驶行业的难点。

环境感知能力作为自动驾驶技术的重要基础，是很多企业关注的重点。禾多科技采用的是量产车标级的多传感器融合方案，需要强大的视觉感知算法来更高效地处理各种传感器采集的海量数据。此前，禾多科技自主研发的视觉感知算法以更高的精度和鲁棒性，在自动驾驶权威数据集上的“单目3D障碍物检测”榜单中排名第一。

德州仪器的TDA4系列芯片被众多汽车厂商和一级供应商选为计算平台，而基于Jacinto 7开发的TDA4VM是面向新一代智能驾驶应用的车载级芯片，专注于高端自动驾驶市场，具有性能强、成本低、功耗低、安全性高的优势。

虽然TDA4有上面提到的一系列优点，但是作为一款低功耗的车规芯片，它的运算能力总是有限的。这就要求软件算法开发者对系统有很强的控制力，对计算平台基础设施有很深的理解，并且有优秀的算法设计能力和压缩能力，才能成功地将复杂的自动驾驶软件算法部署到这款汽车级芯片上，实现优秀的自动驾驶性能。

据了解，禾多科技的视觉感知算法在TDA4VM芯片中部署后，道路测试结果表明，视觉感知算法系统运行稳定，能够在复杂道路和交通条件下实现稳定的感知结果，实现了单目视觉障碍物检测与跟踪、道路特征检测等核心功能。，体现了检测精度高、实时性强、跟踪准确的特点。

禾多科技成立于2017年。基于前沿的人工智能技术和汽车工业技术，构建了从人工智能算法到嵌入式系统，从大数据闭环到系统迭代进化的完整布局。目前，禾多科技正在与多家车企合作，推进自动驾驶系统HoloPilot和智能泊车系统HoloParking的大规模量产计划。接下来，禾多科技将继续加强在感知、定位、规划、控制等方面的技术积累，并计划在今年与多家合作车企将自动驾驶系统投入量产。近日，自动驾驶初创公司禾多科技宣布，其视觉感知系统已经部署在基于德州仪器(TI)TDA4VM芯片的嵌入式平台上。从部署结果来看，禾多科技的视觉感知算法体系相对成熟，方案能够满足车辆法规要求，实现了对市场主流产品线的支持，在自动驾驶量产道路上又迈出了重要一步。

对于自动驾驶系统来说，软硬件的结合非常重要，会直接影响计算能力的释放和算法的发挥，最终影响系统的性能。而软件算法在车辆规范芯片上的部署一直是自动驾驶行业的难点。

环境感知能力作为自动驾驶技术的重要基础，是很多企业关注的重点。禾多科技采用mass pro的多传感器融合方案……ction车辆限界级别，这就需要强大的视觉感知算法来更高效地处理各种传感器采集的海量数据。此前，禾多科技自主研发的视觉感知算法以更高的精度和鲁棒性，在自动驾驶权威数据集上的“单目3D障碍物检测”榜单中排名第一。

德州仪器的TDA4系列芯片被众多汽车厂商和一级供应商选为计算平台，而基于Jacinto 7开发的TDA4VM是面向新一代智能驾驶应用的车载级芯片，专注于高端自动驾驶市场，具有性能强、成本低、功耗低、安全性高的优势。

虽然TDA4有上面提到的一系列优点，但是作为一款低功耗的车规芯片，它的运算能力总是有限的。这就要求软件算法开发者对系统有很强的控制力，对计算平台基础设施有很深的理解，并且有优秀的算法设计能力和压缩能力，才能成功地将复杂的自动驾驶软件算法部署到这款汽车级芯片上，实现优秀的自动驾驶性能。

据了解，禾多科技的视觉感知算法在TDA4VM芯片中部署后，道路测试结果表明，视觉感知算法系统运行稳定，能够在复杂道路和交通条件下实现稳定的感知结果，实现了单目视觉障碍物检测与跟踪、道路特征检测等核心功能。，体现了检测精度高、实时性强、跟踪准确的特点。

禾多科技成立于2017年。基于前沿的人工智能技术和汽车工业技术，构建了从人工智能算法到嵌入式系统，从大数据闭环到系统迭代进化的完整布局。目前，禾多科技正在与多家车企合作，推进自动驾驶系统HoloPilot和智能泊车系统HoloParking的大规模量产计划。接下来，禾多科技将继续加强在感知、定位、规划、控制等方面的技术积累，并计划在今年与多家合作车企将自动驾驶系统投入量产。

标签：

汽车资讯热门资讯