智能电动汽车是大势所趋 拿森发布三款线控底盘重磅新品助力变革

6月5日，首届线控底盘技术自动驾驶研讨会暨纳森新品发布会在杭州举行。本次大会由上海内森汽车电子有限公司(以下简称“内森”)和加斯帕尔汽车联合主办，汇聚了行业专家、整车企业高管、互联网公司代表等多位嘉宾，就汽车行业发展趋势、技术变革、线控自动驾驶底盘技术等进行深入探讨。

会上，中国汽车工业协会原常务副会长兼秘书长、中国汽车芯片产业创新战略联盟联席主席，中国工程院院士、北京理工大学教授，清华大学车辆与交通学院教授，汽车安全与节能国家重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中心首席科学家尹，上海交通大学智能网联电动汽车创新中心主任、汽车工程研究院副院长；重庆长安汽车有限公司研究院副总经理郑长江；厦门金龙联合汽车有限公司副总工程师、阿波龙事业部总经理陈伟强；上海纳森汽车电子有限公司总经理陶喆，以及吉利、BAIC、宇通、SAIC大通、蔚来、理想、百度等嘉宾出席并致辞。盖世汽车总裁周晓颖主持会议。

同期，内森正式发布支持L3/L4线控制动系统和线控转向系统的解决方案，底盘域控制器NXU(位于自动驾驶仪小脑)帮助自动驾驶仪在更多场景落地。

全面拥抱智能，中国汽车工业进入新阶段。

中国汽车工业协会原常务副会长兼秘书长、中国汽车芯片产业创新战略联盟联席主席董阳。

中国汽车工业协会原常务副会长兼秘书长、中国汽车芯片产业创新战略联盟联席主席董阳表示，中国汽车产业正快速进入新的发展阶段，主要呈现七大特点。一是国内大周期为主，国际国内双周期相互促进的发展新格局，赋予了中国汽车工业更大的责任；第二，中国汽车工业已经形成了强大的自主创新能力；第三，进一步开放是大政方针；第四，更加重视安全问题；第五，关注互联网思维对汽车消费的影响和新车购买者的市场需求；第六，技术革命正在引起产业变革，汽车产品的应用范围、性能属性以及与其他社会基础设施的关系都在发生变化。第七，中国正成为R&D、汽车新技术生产和应用的最佳舞台。

中国工程院院士、北京理工大学教授孙逢春

中国工程院院士、北京理工大学教授孙逢春详细阐述了“十四五”期间中国汽车工业在前瞻性研究、产业瓶颈、技术短板、验证平台等方面的重点问题和挑战。

“大数据手段已经成为新能源汽车的发展趋势和国际共识。”在智能网联的关键技术方面，他指出了三个方向。第一，构建完善的汽车大数据技术体系和国家监管平台；二是利用数字化手段，实现高安全性、高效率、低成本的车路协同架构设计；第三，智能/自动驾驶将是智能网联汽车的一个重要功能，将用于城市出行、物流租赁、矿山港口等场景。协同智能驾驶舱、协同驾驶引导、数字路网等协同智能将成为新的增长点，形成千亿到万亿的新经济规模。

清华大学汽车与交通学院教授、汽车安全与节能国家重点实验室主任李克强。

智能网联汽车是自动驾驶汽车发展的新阶段。

会上，清华大学车辆与交通学院教授、汽车安全与节能国家重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强提出了智能网联汽车的“中国方案”。即通过建立中国方案的智能网联汽车物联网系统架构，充分融合智能化、网络化的发展特点，以五大基础平台为载体，构建车路云一体化的智能网联汽车系统。

五大基础平台分别是车控平台、云控平台、高精度动态地图平台、信息安全平台和车载终端平台。作为智能网联汽车的新型“零件”，五大基础平台将对未来智能网联汽车感知决策规划和底盘控制实施产生重要影响，并将构建新的产业形态。

助力产业转型，内森一举发布三款新品。

在“新四化”的浪潮中，中国汽车工业要做大做强，坚持智能电动汽车的发展方向，实现关键零部件的自主控制也非常重要。比如线控底盘，作为智能化和电气化变革的交汇点，是实现国产化突破的重中之重。“无线控制，没有自动驾驶”，上海纳森汽车电子有限公司总经理陶喆在谈到线控开发底盘系统对自动驾驶的重要性时，曾多次表态。

上海纳森汽车电子有限公司总经理陶喆

基于此，自成立以来，内森一直致力于成为中国线控底盘的领导者。为此，内森规划了线控底盘的多项核心产品，包括NBooster智能制动系统、ESC电子稳定控制系统、EPS智能转向系统、域控制器等，以应对未来集中式线控底盘。其中，NBooster和ESC已成功搭载在多款量产车上，Nathan也曾出现在百度L4无人驾驶小巴“阿波龙”和Robotaxi上。

为了更好地赋能中国汽车产业转型升级，内森在本次研讨会上进一步推出了全新的NBooster+ESC冗余线控制动解决方案。据陶喆介绍，该方案具备制动冗余六大特性:动力冗余、通信冗余、控制器冗余、执行器冗余、轮速冗余、驻车冗余，完全可以满足不同场景下的自动驾驶应用，如L2放行辅助、L3/L4/L5自动驾驶、受限场景/自动驻车等。“随着自动驾驶水平的不断提高，尤其是L3+自动驾驶，对底盘控制的首要要求是‘冗余’和‘安全’。”陶喆指出。

Nason冗余线控制动解决方案

具体来说，在该方案中，NBooster和ESC各控制一个卡钳，实现EPB双冗余控制。在设计上，NBooster和ESC电源独立，都可以接收硬件轮速信号和外出解析车速信号。正常情况下，NBooster作为线控制动的主执行机构，实现VLC主控。当NBooster出现故障时，ESC会接管。此外，ESC还可以作为车身稳定性控制的主执行机构。当ESC失效时，…助力器后备ABS，保证车辆不甩尾，有转向功能。“可以说，基于我们的系统，无论是NBooster失效，还是轮速传感器失效，或者是ESC失效，都有一个备用方案来保证车辆的正常制动。”陶喆说。

在新品发布会上，内森还正式推出了支持L3和L4的线控转向系统解决方案，以及面向下一代车辆域控制E/E架构的底盘域控制器NXU。前者具有六大冗余特性:两个独立且互为备份的32位MCU、电机本体冗余备份、扭矩角度传感器冗余、电机角度传感器冗余、双通道独立电源和双通道独立CAN通信，具有高精度位置控制能力，可在任何单点故障的情况下保证转向系统的可用性，而无需退出自动驾驶模式。

内森全冗余双小齿轮线控转向系统

据悉，为了满足不同的市场需求，内森专门设计了两个版本。基础版最大齿条力12.5KN，新版可达16.5KN，主打轻客市场。它是一个完全冗余的版本，可以支持L3/L4应用程序，如高速公路巡航、交通堵塞巡航和自动停车服务。

NXU，底盘域控制器，位于自动驾驶小脑，集成了转向、制动、悬挂控制算法。可通过直接采集APS、PTS、TAS、HSS、WSS、IMU等传感器的信号，通过CAN FD与转向、制动、稳定、悬架模块进行通信，并可根据车辆通信架构升级为以太网或Flexray模式，实现水平、垂直、垂向六自由度的协调控制，以提供更多。

内森机箱域控制器NXU

在设计上，NXU基于软硬件分离的开发思路，使得主机厂可以灵活选择硬件，从而降低整车平台的开发和维护成本。它还采用了包括通信、电源、信号和控制单元在内的全冗余设计，能够满足ASIL-d ISO 26262的功能安全级别

“我们为什么要开发这种产品？因为目前的电子底盘系统是以零部件划分的，每个子系统属于不同的供应商或者OEM的不同R&D部门，每个子系统都有独立的整车功率控制系统、运动状态预测、整车功率参考值以及各自的控制策略。一方面存在重复R&D、开发成本高等问题，另一方面存在相互抵消的副作用，使得车辆运动无法达到最佳状态。”谈及底盘控制的发展现状，陶喆分析道。这也是内森开发NXU的初衷。

未来，基于该产品，陶喆介绍，纳森将采用全新、开放的生态合作模式，不仅可以为客户(OEM或自动驾驶合作伙伴等。)带有软硬件一体化的机箱域控制器，还可以共享部分软件IP，或者深度开发超级域控制器和软硬件，所有IP开放，双方共同持有。

在陶喆看来，目前消费者对自动驾驶的接受度越来越高。同时，为了追求品牌升级，抢占市场，各大主机厂也在推出自己的L3/L4自动驾驶解决方案。现在市场已经到了高级自动驾驶加速渗透、放量的阶段，必然需要一个本土企业站出来，有自己的产品和开放的合作模式来满足市场需求。“因此，未来内森将继续立足技术创新，加速自动驾驶相关产品的布局，向成为中国自主品牌领导者的线控底盘供应商迈进。”6月5日，首届线控底盘技术自动驾驶研讨会暨纳森新品发布会在杭州举行。此次会议由上海纳森汽车电子有限公司(以下简称“纳森”)和加斯帕尔汽车公司联合主办，聚集了众多嘉宾，包括行业人士……专家、整车企业高管、互联网企业代表，就汽车行业发展趋势、技术变革、线控自动驾驶底盘技术进行深入探讨。

会上，中国汽车工业协会原常务副会长兼秘书长、中国汽车芯片产业创新战略联盟联席主席，中国工程院院士、北京理工大学教授，清华大学车辆与交通学院教授，汽车安全与节能国家重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中心首席科学家尹，上海交通大学智能网联电动汽车创新中心主任、汽车工程研究院副院长；重庆长安汽车有限公司研究院副总经理郑长江；厦门金龙联合汽车有限公司副总工程师、阿波龙事业部总经理陈伟强；上海纳森汽车电子有限公司总经理陶喆，以及吉利、BAIC、宇通、SAIC大通、蔚来、理想、百度等嘉宾出席并致辞。盖世汽车总裁周晓颖主持会议。

同期，内森正式发布支持L3/L4线控制动系统和线控转向系统的解决方案，底盘域控制器NXU(位于自动驾驶仪小脑)帮助自动驾驶仪在更多场景落地。

全面拥抱智能，中国汽车工业进入新阶段。

中国汽车工业协会原常务副会长兼秘书长、中国汽车芯片产业创新战略联盟联席主席董阳。

中国汽车工业协会原常务副会长兼秘书长、中国汽车芯片产业创新战略联盟联席主席董阳表示，中国汽车产业正快速进入新的发展阶段，主要呈现七大特点。一是国内大周期为主，国际国内双周期相互促进的发展新格局，赋予了中国汽车工业更大的责任；第二，中国汽车工业已经形成了强大的自主创新能力；第三，进一步开放是大政方针；第四，更加重视安全问题；第五，关注互联网思维对汽车消费的影响和新车购买者的市场需求；第六，技术革命正在引起产业变革，汽车产品的应用范围、性能属性以及与其他社会基础设施的关系都在发生变化。第七，中国正成为R&D、汽车新技术生产和应用的最佳舞台。

中国工程院院士、北京理工大学教授孙逢春

中国工程院院士、北京理工大学教授孙逢春详细阐述了“十四五”期间中国汽车工业在前瞻性研究、产业瓶颈、技术短板、验证平台等方面的重点问题和挑战。

“大数据手段已经成为新能源汽车的发展趋势和国际共识。”在智能网联的关键技术方面，他指出了三个方向。第一，构建完善的汽车大数据技术体系和国家监管平台；二是利用数字化手段，实现高安全性、高效率、低成本的车路协同架构设计；第三，智能/自动驾驶将是智能网联汽车的一个重要功能，将用于城市出行、物流租赁、矿山港口等场景。协同智能驾驶舱、协同驾驶引导、数字路网等协同智能将成为新的增长点，形成千亿到万亿的新经济规模。

清华大学汽车与交通学院教授、汽车安全与节能国家重点实验室主任李克强。

智能网联汽车是自动驾驶汽车发展的新阶段。

会上，清华大学车辆与交通学院教授、汽车安全与节能国家重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强提出了智能网联汽车的“中国方案”。即通过建立中国方案的智能网联汽车物联网系统架构，充分融合智能化、网络化的发展特点，以五大基础平台为载体，构建车路云一体化的智能网联汽车系统。

五大基础平台分别是车控平台、云控平台、高精度动态地图平台、信息安全平台和车载终端平台。作为智能网联汽车的新型“零件”，五大基础平台将对未来智能网联汽车感知决策规划和底盘控制实施产生重要影响，并将构建新的产业形态。

助力产业转型，内森一举发布三款新品。

在“新四化”的浪潮中，中国汽车工业要做大做强，坚持智能电动汽车的发展方向，实现关键零部件的自主控制也非常重要。比如线控底盘，作为智能化和电气化变革的交汇点，是实现国产化突破的重中之重。“无线控制，没有自动驾驶”，上海纳森汽车电子有限公司总经理陶喆在谈到线控开发底盘系统对自动驾驶的重要性时，曾多次表态。

上海纳森汽车电子有限公司总经理陶喆

基于此，自成立以来，内森一直致力于成为中国线控底盘的领导者。为此，内森规划了线控底盘的多项核心产品，包括NBooster智能制动系统、ESC电子稳定控制系统、EPS智能转向系统、域控制器等，以应对未来集中式线控底盘。其中，NBooster和ESC已成功搭载在多款量产车上，Nathan也曾出现在百度L4无人驾驶小巴“阿波龙”和Robotaxi上。

为了更好地赋能中国汽车产业转型升级，内森在本次研讨会上进一步推出了全新的NBooster+ESC冗余线控制动解决方案。据陶喆介绍，该方案具备制动冗余六大特性:动力冗余、通信冗余、控制器冗余、执行器冗余、轮速冗余、驻车冗余，完全可以满足不同场景下的自动驾驶应用，如L2放行辅助、L3/L4/L5自动驾驶、受限场景/自动驻车等。“随着自动驾驶水平的不断提高，尤其是L3+自动驾驶，对底盘控制的首要要求是‘冗余’和‘安全’。”陶喆指出。

Nason冗余线控制动解决方案

具体来说，在该方案中，NBooster和ESC各控制一个卡钳，实现EPB双冗余控制。在设计上，NBooster和ESC电源独立，都可以接收硬件轮速信号和外出解析车速信号。正常情况下，NBooster作为线控制动的主执行机构，实现VLC主控。当NBooster出现故障时，ESC会接管。此外，ESC还可以作为车身稳定性控制的主执行机构。当ESC失效时，…助力器后备ABS，保证车辆不甩尾，有转向功能。“可以说，基于我们的系统，无论是NBooster失效，还是轮速传感器失效，或者是ESC失效，都有一个备用方案来保证车辆的正常制动。”陶喆说。

在新品发布会上，内森还正式推出了支持L3和L4的线控转向系统解决方案，以及面向下一代车辆域控制E/E架构的底盘域控制器NXU。前者具有六大冗余特性:两个独立且互为备份的32位MCU、电机本体冗余备份、扭矩角度传感器冗余、电机角度传感器冗余、双通道独立电源和双通道独立CAN通信，具有高精度位置控制能力，可在任何单点故障的情况下保证转向系统的可用性，而无需退出自动驾驶模式。

内森全冗余双小齿轮线控转向系统

据悉，为了满足不同的市场需求，内森专门设计了两个版本。基础版最大齿条力12.5KN，新版可达16.5KN，主打轻客市场。它是一个完全冗余的版本，可以支持L3/L4应用程序，如高速公路巡航、交通堵塞巡航和自动停车服务。

NXU，底盘域控制器，位于自动驾驶小脑，集成了转向、制动、悬挂控制算法。可通过直接采集APS、PTS、TAS、HSS、WSS、IMU等传感器的信号，通过CAN FD与转向、制动、稳定、悬架模块进行通信，并可根据车辆通信架构升级为以太网或Flexray模式，实现水平、垂直、垂向六自由度的协调控制，以提供更多。

内森机箱域控制器NXU

在设计上，NXU基于软硬件分离的开发思路，使得主机厂可以灵活选择硬件，从而降低整车平台的开发和维护成本。它还采用了包括通信、电源、信号和控制单元在内的全冗余设计，能够满足ASIL-d ISO 26262的功能安全级别

“我们为什么要开发这种产品？因为目前的电子底盘系统是以零部件划分的，每个子系统属于不同的供应商或者OEM的不同R&D部门，每个子系统都有独立的整车功率控制系统、运动状态预测、整车功率参考值以及各自的控制策略。一方面存在重复R&D、开发成本高等问题，另一方面存在相互抵消的副作用，使得车辆运动无法达到最佳状态。”谈及底盘控制的发展现状，陶喆分析道。这也是内森开发NXU的初衷。

未来，基于该产品，陶喆介绍，纳森将采用全新、开放的生态合作模式，不仅可以为客户(OEM或自动驾驶合作伙伴等。)带有软硬件一体化的机箱域控制器，还可以共享部分软件IP，或者深度开发超级域控制器和软硬件，所有IP开放，双方共同持有。

在陶喆看来，目前消费者对自动驾驶的接受度越来越高。同时，为了追求品牌升级，抢占市场，各大主机厂也在推出自己的L3/L4自动驾驶解决方案。现在市场已经到了高级自动驾驶加速渗透、放量的阶段，必然需要一个本土企业站出来，有自己的产品和开放的合作模式来满足市场需求。“因此，未来内森将继续立足技术创新，加速自动驾驶相关产品的布局，向成为中国自主品牌领导者的线控底盘供应商迈进。”

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