翟军：万集科技激光雷达产业化进程

6月11日，2021年在合肥举办的第十三届中国汽车蓝皮书论坛进入第二天。

下午，万基科技董事长翟军发表了题为《匠心与创新——万基科技激光雷达产业化进程》的主题演讲。

以下是演讲实录。

各位来宾，各位媒体朋友，下午好！我是万基科技董事长翟军，非常感谢中国蓝皮书论坛给我提供了这个与大家交流分享的机会。我这次分享的主题是:万基科技激光雷达的产业化进程。

这里我先介绍一下万基科技，成立于1994年11月，深耕智能交通行业27年。2011年万基科技开始(做)激光雷达，2016年我们在深圳创业板上市。近年来，万基科技在车联网、激光雷达、边缘计算等领域积累了大量自主创新技术。我们还为道路两端的客户提供全面综合的解决方案，包括系统、产品和服务。

R&D方面，万基科技一直在持续投资，保持50%的人员比例。目前，万基拥有一支800人的R&D团队和大约30名高级工程师。目前我们已经获得了800多项专利，激光雷达的核心专利有200多项。我们也是CNAS认证的国家实验室认证单位。在生产方面，我们现在有一个无菌车间，大概有27000平方米，包括一条全自动化的生产线。目前，我们拥有年产30万台激光雷达的生产能力。

在过去的10年里，我们已经向市场销售了超过10万台激光雷达。在质量管理方面，通过了IATF 16949质量认证，包括ISO 14000环境认证。在路边，我们已经为成千上万的客户提供了产品和系统解决方案；汽车方面，已成为50多家国内外主机厂的一级供应商。

万基科技的主营业务有五个方面，其中动态称重和短距离通信目前市场排名第一。特别是短距离通信，即ETC，被特别操作。2016年，由于国家政策的支持，行业有了相当大的爆发，拿下了当年的a股第一牛股。

在智能网联方面，万基提供的数字化解决方案也应用于智慧高速公路、智慧城市等国家车路协同示范项目。我们的汽车电子产品事业部主要为主机厂提供汽车级产品。汽车电子产品线主要有符合车辆法规要求的前置式ETC和前置式ETC。此外，V2X车载单元、多线激光雷达、车载信息服务系统也相继推出。

在预装ETC的国家政策下，万基已经成为56家主流车企的一级供应商，这也为我们未来汽车电子服务车企打下了良好的客户基础。

万基Lidar产品事业部在万基(科技)发展了十几年。我们的产品广泛应用于交通、物流、工业和服务机器人，包括自动驾驶领域。

这个时间表是我们根据进入的领域，在不同时间段推出的一系列相关产品。从2011年开始，我们熟悉交通行业，率先将激光雷达应用于交通、流量等方面的测量。2016-2017年，我们开始根据客户的需求定制工业和物流领域的发展。

这是我们在高速公路上的应用场景(PPT)和我们在高速公路上的解决方案。如果你在高速公路上锻炼，看到这种扇形的设备，我们会用在高速公路车辆检测和车流量调查中。

这是智能网联、多线激光雷达、识别视频、边缘融合计算的前端感知智能基站，提出了我们的数字化解决方案。

工业领域这块是我们的，比如叉车，肖莎，特别是2020年疫情期间的医疗机器人，已经在市场上爆了，包括物流，朗诵。

在车载激光雷达方面，我们也积极参与了整车企业和自动驾驶技术的测试和研究。我们的车载激光雷达成功安装在宇通无人驾驶公交车上。

通过我们这几年与市场和客户，包括业内同行的密切沟通，我们认为激光雷达需要满足五个基本条件，也就是说必须具备芯片级的车载级设备和安全功能设备的高可靠性，测距距离要超过150米，精度和点云密度大部分具备高性能的技术指标。

特别是具有成本低、体积小、易于集成、多传感器融合接口灵活可靠等优点。要想上车，必须在技术、生产、测试、工艺等方面达到成熟的状态。还需要边缘计算对数据进行预处理，实现对环境的智能感知，完善事件检测的记录，从而减轻主机的计算负担，实现产品智能化。

万基从2015年开始研究车载激光雷达。我们从2015年开始建造激光雷达，2016年开始OPA项目，2019年开始MEMS和闪光灯激光研究。

通过近几年的研究，我们对这五种技术形态进行了多维度的思考和分析。目前这些形式中技术最先进的是整体旋转激光雷达，但整体旋转重量过大，无法满足车辆法规要求，成本降低空间有限。这是五个维度。转镜激光雷达一般是本地市场。转镜重量轻，可以保证使用寿命，提高可靠性。因为减少了收发器模块的数量，所以提高了成本。与全旋转激光雷达相比，更容易满足车辆法规的设计要求。

MEMS激光雷达使用微镜代替r……ating反射镜，并通过二维振动和扫描进一步减少收发模块数量，因此成本更低，集成度更高。在MEMS方案中还存在一些需要解决和克服的技术困难。闪光激光雷达集成度比较高，必然导致成本和体积的降低，但是抗感染能力不好，特别是对环境的适应能力比较差，目前主要供电器件的成熟度也不是很高。

OPA激光雷达是成熟度最低的四种技术之一。由于可以实现发射、扫描、接收的全微光一体化，可靠性大大提高，成本也最大程度降低。而且OPA激光雷达采用了更低的探测，大大提高了抗干扰能力，降低了系统功耗。

通过五个维度的考虑，可以看到激光雷达正在向小型化、低成本、全固态方向发展。我们判断这也是一家之言。未来OPA激光雷达是量产自动驾驶车辆需要的产品。

万基科技于2016年在lidar成立。通过五年的研发，我们把设备从2017年分离到16、32、64通道。到目前为止，我们已经完全验证了512通道的OPA芯片技术。

目前OPA激光雷达的发散角控制在0.08度，这是传统激光雷达能达到的水平。而且现在能做到10米测距，离我们150米的车规还有一段距离，这也是我们未来需要投入研发和努力的方向。我们的OPA激光雷达已经获得了28项发明专利和3项pct专利。

这是我们128路的扫描效果(见PPT)。R&D的人员经常拿这个给我看他们的研究成果。

万基的OPA激光雷达在2018年得到了国家自然科学基金的支持。2019年承担了北京市科委OPA激光雷达重点课题和项目。去年2020年被评为中关村颠覆性技术研发和成果转化项目。这个项目前后得到了国家科技基金的支持，大概是2000万(万元)到3000多万。

下一阶段，万基将于今年10月发布128线车载激光雷达，2022年4月计划128线车载激光雷达达到量产。2022年6月发布MEMS车载激光雷达，2022年12月实现量产。2022年8月，我们将发布30米范围的OPA激光雷达，目前车企还不能使用。我们希望将其应用到一些超近程，比如服务机器人等领域，先做技术验证和技术迭代，从而进一步对我们的关键技术，包括测距和各项性能指标进行深入的迭代和技术开发。还预计2024年，上OPA激光雷达的工程机发布。这个时间表是2016年立项时定下的。

当时在讨论R&D的时候，大家跟我说，我们需要6年时间做技术研究和验证，乐观的话还需要2年时间做产品，所以从2016年开始，我们给OPA项目设计了8年的时间段。

今年是第六个年头了，基本上是按照我们的进度在进行，各项技术指标的研究进度已经到了完成的状态。我们希望在2024年发布OPA激光雷达。一般需要两年时间才能实现商业化，所以我们希望产品能在2026年达到量产。

激光雷达作为万物互联的重要传感单元，将继续以一颗匠人之心打磨激光产品，通过持续投入不断实现技术创新。万基愿与客户、合作伙伴、同行一起，推动激光雷达产业发展，共同迎接自动驾驶时代的到来。

我的讲座结束了，谢谢大家！

6月11日，2021年在合肥举办的第十三届中国汽车蓝皮书论坛进入第二天。

下午，万基科技董事长翟军发表了题为《匠心与创新——万基科技激光雷达产业化进程》的主题演讲。

以下是演讲实录。

各位来宾，各位媒体朋友，下午好！我是万基科技董事长翟军，非常感谢中国蓝皮书论坛给我提供了这个与大家交流分享的机会。我这次分享的主题是:万基科技激光雷达的产业化进程。

这里我先介绍一下万基科技，成立于1994年11月，深耕智能交通行业27年。2011年万基科技开始(做)激光雷达，2016年我们在深圳创业板上市。近年来，万基科技在车联网、激光雷达、边缘计算等领域积累了大量自主创新技术。我们还为道路两端的客户提供全面综合的解决方案，包括系统、产品和服务。

R&D方面，万基科技一直在持续投资，保持50%的人员比例。目前，万基拥有一支800人的R&D团队和大约30名高级工程师。目前我们已经获得了800多项专利，激光雷达的核心专利有200多项。我们也是CNAS认证的国家实验室认证单位。在生产方面，我们现在有一个无菌车间，大概有27000平方米，包括一条全自动化的生产线。目前，我们拥有年产30万台激光雷达的生产能力。

在过去的10年里，我们已经向市场销售了超过10万台激光雷达。在质量管理方面，通过了IATF 16949质量认证，包括ISO 14000环境认证。在路边，我们已经为成千上万的客户提供了产品和系统解决方案；汽车方面，已成为50多家国内外主机厂的一级供应商。

万基科技的主营业务有五个方面，其中动态称重和短距离通信目前市场排名第一。特别是短距离通信，即ETC，被特别操作。2016年，由于国家政策的支持，行业有了相当大的爆发，拿下了当年的a股第一牛股。

在智能网联方面，万基提供的数字化解决方案也应用于智慧高速公路、智慧城市等国家车路协同示范项目。我们的汽车电子产品事业部主要为主机厂提供汽车级产品。汽车电子产品线主要有符合车辆法规要求的前置式ETC和前置式ETC。此外，V2X车载单元、多线激光雷达、车载信息服务系统也相继推出。

在预装ETC的国家政策下，万基已经成为56家主流车企的一级供应商，这也为我们未来汽车电子服务车企打下了良好的客户基础。

万基Lidar产品事业部在万基(科技)发展了十几年。我们的产品广泛应用于交通、物流、工业和服务机器人，包括自动驾驶领域。

这个时间表是我们根据进入的领域，在不同时间段推出的一系列相关产品。从2011年开始，我们熟悉交通行业，率先将激光雷达应用于交通、流量等方面的测量。2016-2017年，我们开始根据客户的需求定制工业和物流领域的发展。

这是我们在高速公路上的应用场景(PPT)和我们在高速公路上的解决方案。如果你在高速公路上锻炼，看到这种扇形的设备，我们会用在高速公路车辆检测和车流量调查中。

这是智能网联、多线激光雷达、识别视频、边缘融合计算的前端感知智能基站，提出了我们的数字化解决方案。

工业领域这块是我们的，比如叉车，肖莎，特别是2020年疫情期间的医疗机器人，已经在市场上爆了，包括物流，朗诵。

在车载激光雷达方面，我们也积极参与了整车企业和自动驾驶技术的测试和研究。我们的车载激光雷达成功安装在宇通无人驾驶公交车上。

通过我们这几年与市场和客户，包括业内同行的密切沟通，我们认为激光雷达需要满足五个基本条件，也就是说必须具备芯片级的车载级设备和安全功能设备的高可靠性，测距距离要超过150米，精度和点云密度大部分具备高性能的技术指标。

特别是具有成本低、体积小、易于集成、多传感器融合接口灵活可靠等优点。要想上车，必须在技术、生产、测试、工艺等方面达到成熟的状态。还需要边缘计算对数据进行预处理，实现对环境的智能感知，完善事件检测的记录，从而减轻主机的计算负担，实现产品智能化。

万基从2015年开始研究车载激光雷达。我们从2015年开始建造激光雷达，2016年开始OPA项目，2019年开始MEMS和闪光灯激光研究。

通过近几年的研究，我们对这五种技术形态进行了多维度的思考和分析。目前这些形式中技术最先进的是整体旋转激光雷达，但整体旋转重量过大，无法满足车辆法规要求，成本降低空间有限。这是五个维度。转镜激光雷达一般是本地市场。转镜重量轻，可以保证使用寿命，提高可靠性。因为减少了收发器模块的数量，所以提高了成本。与全旋转激光雷达相比，更容易满足车辆法规的设计要求。

MEMS激光雷达使用微镜代替r……ating反射镜，并通过二维振动和扫描进一步减少收发模块数量，因此成本更低，集成度更高。在MEMS方案中还存在一些需要解决和克服的技术困难。闪光激光雷达集成度比较高，必然导致成本和体积的降低，但是抗感染能力不好，特别是对环境的适应能力比较差，目前主要供电器件的成熟度也不是很高。

OPA激光雷达是成熟度最低的四种技术之一。由于可以实现发射、扫描、接收的全微光一体化，可靠性大大提高，成本也最大程度降低。而且OPA激光雷达采用了更低的探测，大大提高了抗干扰能力，降低了系统功耗。

通过五个维度的考虑，可以看到激光雷达正在向小型化、低成本、全固态方向发展。我们判断这也是一家之言。未来OPA激光雷达是量产自动驾驶车辆需要的产品。

万基科技于2016年在lidar成立。通过五年的研发，我们把设备从2017年分离到16、32、64通道。到目前为止，我们已经完全验证了512通道的OPA芯片技术。

目前OPA激光雷达的发散角控制在0.08度，这是传统激光雷达能达到的水平。而且现在能做到10米测距，离我们150米的车规还有一段距离，这也是我们未来需要投入研发和努力的方向。我们的OPA激光雷达已经获得了28项发明专利和3项pct专利。

这是我们128路的扫描效果(见PPT)。R&D的人员经常拿这个给我看他们的研究成果。

万基的OPA激光雷达在2018年得到了国家自然科学基金的支持。2019年承担了北京市科委OPA激光雷达重点课题和项目。去年2020年被评为中关村颠覆性技术研发和成果转化项目。这个项目前后得到了国家科技基金的支持，大概是2000万(万元)到3000多万。

下一阶段，万基将于今年10月发布128线车载激光雷达，2022年4月计划128线车载激光雷达达到量产。2022年6月发布MEMS车载激光雷达，2022年12月实现量产。2022年8月，我们将发布30米范围的OPA激光雷达，目前车企还不能使用。我们希望将其应用到一些超近程，比如服务机器人等领域，先做技术验证和技术迭代，从而进一步对我们的关键技术，包括测距和各项性能指标进行深入的迭代和技术开发。还预计2024年，上OPA激光雷达的工程机发布。这个时间表是2016年立项时定下的。

当时在讨论R&D的时候，大家跟我说，我们需要6年时间做技术研究和验证，乐观的话还需要2年时间做产品，所以从2016年开始，我们给OPA项目设计了8年的时间段。

今年是第六个年头了，基本上是按照我们的进度在进行，各项技术指标的研究进度已经到了完成的状态。我们希望在2024年发布OPA激光雷达。一般需要两年时间才能实现商业化，所以我们希望产品能在2026年达到量产。

激光雷达作为万物互联的重要传感单元，将继续以一颗匠人之心打磨激光产品，通过持续投入不断实现技术创新。万基愿与客户、合作伙伴、同行一起，推动激光雷达产业发展，共同迎接自动驾驶时代的到来。

我的讲座结束了，谢谢大家！

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