亚马逊旗下Zoox发布公告 揭秘其自动驾驶汽车的防撞设计

据国外媒体报道，亚马逊旗下的自动驾驶初创公司Zoox发布了一份报告，为其定制的电动自动驾驶汽车提供了新的见解，并详细描述了防止碰撞的各种设计细节以及发生碰撞时如何保护它们。

(图片来源:Zoox)

Zoox首席安全创新官、美国国家公路交通安全管理局前局长马克·罗斯金德(Mark Rosekind)问道:“很多人都在讨论，是不是要打造自动驾驶汽车来实现更高的安全性？但是总会有新的安全级别。那么你会做些什么来防止事故和拯救生命呢？”

Rosekind表示，其最新报告回答了上述问题。与竞争对手略有不同的是，Zoox除了开发自动驾驶软件栈之外，还负责创建按需拼车应用和设计车辆。该公司还计划拥有、管理和运营自己的自动驾驶出租车车队。

2020年12月，Zoox推出了自建的电动自动驾驶机器人出租车。车辆看起来像一个立方体，装有传感器，但它没有方向盘和天窗。它最多可以容纳四个人，最高时速为75英里。Zoox还公布了车辆的一些规格，包括火车中面对面的对称座椅，以及一次充电可持续16小时的133千瓦时电池。然而，该公司并未透露所有内容，尤其是关于车辆将如何保护乘员、共享道路的行人、骑自行车的人和其他司机的详细信息。

Zoox的首份安全报告于2018年发布，概述了该公司“预防和保护”的理念。这份最新报告描述了Zoox计划实现其安全目标的过程，包括车辆设计的具体细节。最新的报告还暗示，将发布更多的安全报告，包括防撞系统和与其他道路使用者互动的车辆照明系统的细节。

Zoox设计了100多项安全创新，并将其集成到其特种车辆中。Rosekind分享了九项创新的细节，这些创新可以分为三类:驾驶控制、无单点故障和乘员保护。

驾驶控制

(图片来源:Zoox)

Zoox的车辆有独立的制动和主动悬挂系统，这意味着每个制动器都有自己的电子控制单元，可以更好地控制道路牵引力和重量分布，从而使停车距离更短。Rosekind表示，该车辆具有四轮转向功能，但所有在路上行驶的自动驾驶车辆尚未配备该功能。此功能允许车辆同时调整行驶方向及其在车道中的位置。

罗斯金德说:“一旦我们的软件确定了车辆路径，它就会以厘米级的精度停留在那条路径上，即使车辆正从路边经过。”将四轮转向功能与车辆的对称设计相结合，车辆可以实现双向行驶。双向行驶功能，就是不用调头，也不用三点转弯。其中这两项操作更为复杂耗时，会使乘客更容易受到来车的影响。

没有单点故障

Rosekind表示，该公司的设计目标是防止其安全关键系统出现单点故障。例如，一辆车有两个动力系统。电机、驱动系统和电池相互配合。如果系统中的一个组件出现故障，另一个组件将接管。该车还有两个电池和一个安全诊断系统，可以监控所有的硬件、软件和固件。激光雷达和雷达等传感器位于车辆的四个角落，每个角落都提供270度的视野。

其诊断系统不仅可以监控，还可以缓解已识别的故障或性能问题。例如，如果传感器被放置在即使被阻挡也不会影响其性能的位置，如果传感器的性能因损坏或碎片而降低，系统可以激活车辆上的清洁系统，或将其从双向驾驶模式改为单向驾驶模式。

乘员保护

(图片来源:Zoox)

Zoox的目标是让车辆的每一个座椅都达到五星碰撞保护。罗斯金德表示，其车辆目前正在进行碰撞测试，测试进展顺利，并将……即将完成。该公司还设计了一种新的安全气囊系统，有五种不同的安全气囊:车辆两侧的帘式安全气囊，可以分别保护头部、颈部和胸部的前排安全气囊，以及后排和侧座安全气囊。

该系统内置安全气囊控制单元，可以监控碰撞的位置和速度，并确定哪些安全气囊需要打开以及以何种顺序打开。因此，并不是每个安全气囊都需要立即打开，而是根据碰撞位置和严重程度进行充气。车辆的座椅、安全带的卡扣，甚至安全带织带上的涂层都有传感器，可以判断乘员是否在使用安全带。罗斯金德表示，只有在所有人都系好安全带后，车辆才会启动。据国外媒体报道，亚马逊旗下的自动驾驶初创公司Zoox发布了一份报告，为其定制的电动自动驾驶汽车提供了新的见解，并详细描述了防止碰撞的各种设计细节以及发生碰撞时如何保护它们。

(图片来源:Zoox)

Zoox首席安全创新官、美国国家公路交通安全管理局前局长马克·罗斯金德(Mark Rosekind)问道:“很多人都在讨论，是不是要打造自动驾驶汽车来实现更高的安全性？但是总会有新的安全级别。那么你会做些什么来防止事故和拯救生命呢？”

Rosekind表示，其最新报告回答了上述问题。与竞争对手略有不同的是，Zoox除了开发自动驾驶软件栈之外，还负责创建按需拼车应用和设计车辆。该公司还计划拥有、管理和运营自己的自动驾驶出租车车队。

2020年12月，Zoox推出了自建的电动自动驾驶机器人出租车。车辆看起来像一个立方体，装有传感器，但它没有方向盘和天窗。它最多可以容纳四个人，最高时速为75英里。Zoox还公布了车辆的一些规格，包括火车中面对面的对称座椅，以及一次充电可持续16小时的133千瓦时电池。然而，该公司并未透露所有内容，尤其是关于车辆将如何保护乘员、共享道路的行人、骑自行车的人和其他司机的详细信息。

Zoox的首份安全报告于2018年发布，概述了该公司“预防和保护”的理念。这份最新报告描述了Zoox计划实现其安全目标的过程，包括车辆设计的具体细节。最新的报告还暗示，将发布更多的安全报告，包括防撞系统和与其他道路使用者互动的车辆照明系统的细节。

Zoox设计了100多项安全创新，并将其集成到其特种车辆中。Rosekind分享了九项创新的细节，这些创新可以分为三类:驾驶控制、无单点故障和乘员保护。

驾驶控制

(图片来源:Zoox)

Zoox的车辆有独立的制动和主动悬挂系统，这意味着每个制动器都有自己的电子控制单元，可以更好地控制道路牵引力和重量分布，从而使停车距离更短。Rosekind表示，该车辆具有四轮转向功能，但所有在路上行驶的自动驾驶车辆尚未配备该功能。此功能允许车辆同时调整行驶方向及其在车道中的位置。

罗斯金德说:“一旦我们的软件确定了车辆路径，它就会以厘米级的精度停留在那条路径上，即使车辆正从路边经过。”将四轮转向功能与车辆的对称设计相结合，车辆可以实现双向行驶。双向行驶功能，就是不用调头，也不用三点转弯。其中这两项操作更为复杂耗时，会使乘客更容易受到来车的影响。

没有单点故障

Rosekind表示，该公司的设计目标是防止其安全关键系统出现单点故障。例如，一辆车有两个动力系统。电机、驱动系统和电池相互配合。如果系统中的一个组件出现故障，另一个组件将接管。该车还有两个电池和一个安全诊断系统，可以监控所有的硬件、软件和固件。激光雷达和雷达等传感器位于四个角落……rs，每个角提供270度的视野。

其诊断系统不仅可以监控，还可以缓解已识别的故障或性能问题。例如，如果传感器被放置在即使被阻挡也不会影响其性能的位置，如果传感器的性能因损坏或碎片而降低，系统可以激活车辆上的清洁系统，或将其从双向驾驶模式改为单向驾驶模式。

乘员保护

(图片来源:Zoox)

Zoox的目标是让车辆的每一个座椅都达到五星碰撞保护。Rosekind表示，其车辆目前正在进行碰撞测试，测试进展顺利，将很快完成。该公司还设计了一种新的安全气囊系统，有五种不同的安全气囊:车辆两侧的帘式安全气囊，可以分别保护头部、颈部和胸部的前排安全气囊，以及后排和侧座安全气囊。

该系统内置安全气囊控制单元，可以监控碰撞的位置和速度，并确定哪些安全气囊需要打开以及以何种顺序打开。因此，并不是每个安全气囊都需要立即打开，而是根据碰撞位置和严重程度进行充气。车辆的座椅、安全带的卡扣，甚至安全带织带上的涂层都有传感器，可以判断乘员是否在使用安全带。罗斯金德表示，只有在所有人都系好安全带后，车辆才会启动。

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