继2019年1月完成6000万人民币天使轮融资后，上海几何伙伴智能驾驶有限公司近日迎来好消息。
近日，Geometry Partners宣布完成1亿元人民币Pre-A轮融资，由经纬中国独家投资。
几何合伙人CEO薛丹表示，募集资金将推动公司加快R&D布局，拓展市场品牌，构建销售体系，扩大产能，布局生态建设。
主攻4D毫米波成像雷达
几何合伙人成立于2018年10月底。是集自动驾驶及智能网联相关软硬件产品研发、制造、销售、服务为一体，为自动驾驶L2-L4阶段提供基于机器感知和学习的软硬件集成系统和整体解决方案的高科技企业。
创始人兼CEO薛丹是国家和上海市人工智能专家委员会委员，曾担任某航天院总工程师。公司核心团队聚集了航天、华为、SAIC、DJI、电装、德大陆等世界顶尖企业的人才。
在众多公司的业务中，4D毫米波成像雷达业务是Geometric Partners的一大亮点。
与4D毫米波成像雷达相比，传统车载毫米波雷达(又称3D雷达)的主要应用是避障，可以精确知道目标与雷达之间的距离、方位和速度信息，但没有高度信息就无法成像，因此无法精确识别目标的形状。
而4D毫米波成像雷达增加了对目标高度维度数据的分析，可以实现距离、方位、高度、速度四个维度的信息感知，可以有效分析目标的轮廓、类别和行为。
目前传感器的融合还不够。加入4D毫米波成像雷达将进一步提高自动驾驶汽车和智能网联汽车的驾驶安全性。
因此，在自动驾驶的技术路径上，几何伙伴选择4D毫米波成像雷达作为自动驾驶想象空间的技术起点。
薛丹曾告诉新智家，4D毫米波成像雷达的实现离不开几个关键因素。
首先，4D毫米波成像雷达需要大规模的收发阵列。对于车载应用，级联多通道发射和接收单元是实现该功能的最有效方式之一。
第二个关键因素是雷达天线的设计。雷达天线可以通过TBF和MIMO技术创建更多的虚拟信道。通道越多，雷达的分辨率越高，点云的数量和质量越大，毫米波雷达的成像轮廓越清晰。
第三，通过几何伙伴特有的雷达信号处理算法，突破了天线设计的物理限制，使虚拟天线的数量增加了几十倍，达到几万个通道，点云的数量也相应成倍增加。
第四，通过几何伙伴自主研发的深度学习网络模型，可以处理点云信息，有效分析目标的轮廓、类别和行为，不仅可以实现ADAS功能，还可以实现高精度定位、实时地图绘制、可穿越空间估计等自动驾驶功能。
在核心团队的技术支持下，Geometry Partners的4D毫米波成像雷达已经能够在2020年识别车辆、非机动车、行人、减速带、路缘石、护栏等物体，并提供目标的轮廓信息和行为模式。
无数丰硕的果实
经过三年的努力，几何伙伴的软硬件一体化方案取得了丰硕的成果。
硬件方面，Geometry Partners秉承“硬件赋能汽车”的理念，通过4D毫米波成像雷达+可见光视觉+红外成像，形成全天候、全时段的像素级融合感知体系。
其中，几何伙伴自主研发的Ares系列4D毫米波成像雷达经历了四代产品迭代，可实现单帧5000点以上的有效点云输出。
在软件方面，Geometry Partners坚持“软件定义的Ca……”。为了满足自动驾驶各阶段的感知、决策、规划和控制需求，Geometry Partners开发了包括多传感器融合、地图构建、路径规划、车辆控制等核心模块的全栈自动驾驶系统软件，从而实现了自主泊车、自动跟驰、高速公路巡航、SLAM等多项自动驾驶功能。
几何合伙人独有的“融合感知+智能决策”自动驾驶系统，被众多主机厂认可为低成本、高可靠性、易于量产的自动驾驶技术路线。其中，几何伙伴和SAIC有着密切的合作。
自2019年以来，Geometry Partner自动驾驶软件和硬件集成系统已经在SAIC的一些车型上进行了数十万公里的测试。
测试覆盖城区、港区、公园、城市道路、高速公路、快速路等近千个场景，拥有大量数据集。同时，相关算法的鲁棒性、重现性和稳定性也得到了充分的验证。
2020年，几何伙伴成为SAIC智能驾驶战略合作伙伴之一，成果已进入SAIC量产平台。
商用车领域，获得定点、批量生产订单，助力上海建设智能“海空”枢纽设施和洋山港铁工水运集疏运+自动驾驶卡车集疏运系统建设；在乘用车领域，已开始在SAIC 2023年量产车型上进行测试并开始前装匹配，也已应用于其他主机厂。
未来，几何伙伴自动驾驶方案将接受更多市场的检验。但不可否认的是，新玩家的进入和成长为自动驾驶的实现带来了更多的视角和可能性，有助于加速自动驾驶量产的到来。
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近日，Geometry Partners宣布完成1亿元人民币Pre-A轮融资，由经纬中国独家投资。
几何合伙人CEO薛丹表示，募集资金将推动公司加快R&D布局，拓展市场品牌，构建销售体系，扩大产能，布局生态建设。
主攻4D毫米波成像雷达
几何合伙人成立于2018年10月底。是集自动驾驶及智能网联相关软硬件产品研发、制造、销售、服务为一体，为自动驾驶L2-L4阶段提供基于机器感知和学习的软硬件集成系统和整体解决方案的高科技企业。
创始人兼CEO薛丹是国家和上海市人工智能专家委员会委员，曾担任某航天院总工程师。公司核心团队聚集了航天、华为、SAIC、DJI、电装、德大陆等世界顶尖企业的人才。
在众多公司的业务中，4D毫米波成像雷达业务是Geometric Partners的一大亮点。
与4D毫米波成像雷达相比，传统车载毫米波雷达(又称3D雷达)的主要应用是避障，可以精确知道目标与雷达之间的距离、方位和速度信息，但没有高度信息就无法成像，因此无法精确识别目标的形状。
而4D毫米波成像雷达增加了对目标高度维度数据的分析，可以实现距离、方位、高度、速度四个维度的信息感知，可以有效分析目标的轮廓、类别和行为。
目前传感器的融合还不够。加入4D毫米波成像雷达将进一步提高自动驾驶汽车和智能网联汽车的驾驶安全性。
因此，在自动驾驶的技术路径上，几何伙伴选择4D毫米波成像雷达作为自动驾驶想象空间的技术起点。
薛丹曾告诉新智家，4D毫米波成像雷达的实现离不开几个关键因素。
首先，4D毫米波成像雷达需要大规模的收发阵列。对于车载应用，级联多通道发射和接收单元是实现该功能的最有效方式之一。
第二个关键因素是雷达天线的设计。雷达天线可以通过TBF和MIMO技术创建更多的虚拟信道。通道越多，雷达的分辨率越高，点云的数量和质量越大，毫米波雷达的成像轮廓越清晰。
第三，通过几何伙伴特有的雷达信号处理算法，突破了天线设计的物理限制，使虚拟天线的数量增加了几十倍，达到几万个通道，点云的数量也相应成倍增加。
第四，通过几何伙伴自主研发的深度学习网络模型，可以处理点云信息，有效分析目标的轮廓、类别和行为，不仅可以实现ADAS功能，还可以实现高精度定位、实时地图绘制、可穿越空间估计等自动驾驶功能。
在核心团队的技术支持下，Geometry Partners的4D毫米波成像雷达在2020年已经能够识别车辆、非机动车、行人、减速带、路缘石、护栏等物体，并提供轮廓信息和行为模式……目标的s。
无数丰硕的果实
经过三年的努力，几何伙伴的软硬件一体化方案取得了丰硕的成果。
硬件方面，Geometry Partners秉承“硬件赋能汽车”的理念，通过4D毫米波成像雷达+可见光视觉+红外成像，形成全天候、全时段的像素级融合感知体系。
其中，几何伙伴自主研发的Ares系列4D毫米波成像雷达经历了四代产品迭代，可实现单帧5000点以上的有效点云输出。
在软件方面，Geometry Partners坚持“软件定义汽车”。为了满足自动驾驶各阶段的感知、决策、规划和控制需求，Geometry Partners开发了包括多传感器融合、地图构建、路径规划、车辆控制等核心模块的全栈自动驾驶系统软件，从而实现了自主泊车、自动跟驰、高速公路巡航、SLAM等多项自动驾驶功能。
几何合伙人独有的“融合感知+智能决策”自动驾驶系统，被众多主机厂认可为低成本、高可靠性、易于量产的自动驾驶技术路线。其中，几何伙伴和SAIC有着密切的合作。
自2019年以来，Geometry Partner自动驾驶软件和硬件集成系统已经在SAIC的一些车型上进行了数十万公里的测试。
测试覆盖城区、港区、公园、城市道路、高速公路、快速路等近千个场景，拥有大量数据集。同时，相关算法的鲁棒性、重现性和稳定性也得到了充分的验证。
2020年，几何伙伴成为SAIC智能驾驶战略合作伙伴之一，成果已进入SAIC量产平台。
商用车领域，获得定点、批量生产订单，助力上海建设智能“海空”枢纽设施和洋山港铁工水运集疏运+自动驾驶卡车集疏运系统建设；在乘用车领域，已开始在SAIC 2023年量产车型上进行测试并开始前装匹配，也已应用于其他主机厂。
未来，几何伙伴自动驾驶方案将接受更多市场的检验。但不可否认的是，新玩家的进入和成长为自动驾驶的实现带来了更多的视角和可能性，有助于加速自动驾驶量产的到来。
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