天行健智能科技：PanoSim智能驾驶仿真测试平台 | 2021金辑奖

天行健智能科技、PanoSim智能驾驶模拟测试平台确认申请2021年度新汽车供应链百强评选金集奖。

企业技术与服务:PanoSim智能驾驶模拟测试平台

应用领域模拟

创新和优势:

技术描述:

PanoSim智能驾驶模拟测试平台平台拥有完全自主知识产权，支持本地/云端部署。源于团队10多年来对仿真技术的学术研究和技术应用的积累，包括对仿真架构、仿真工具链、场景库的深刻理解和经验积累。源于团队多年来参与或主持制定国家和行业自动驾驶仿真、测试、评估等相关规范，主持多项国家重点研发项目进行测试评估。

PanoSim智能驾驶仿真测试平台集成了高精度的车辆动力学模型、车辆驾驶、环境模型、车辆环境感知模型和交通模型，具有与Matlab/Simulink无缝链接、支持离线和实时仿真的功能，为汽车电子控制和智能技术及产品的研发提供高效、高精度的测试和验证。

独特优势:

1.高精度建模技术

1)车辆动力学建模:真实反映车辆运动和颠簸对车辆传感器信号检测的影响；它支持各种车辆在不同路况下的动力、乘坐舒适性和操控特性的高精度动力学和运动学建模，以及各种极端条件下的紧急防撞和超低速自动驻车。

2)复杂交通建模:复杂、无序、危险等边缘、极端、异常交通流的建模，包括人车混合交通，反映我国驾驶员驾驶行为和特征的交通建模等。

3)复杂场景建模:支持高精度地图导入、道路挖掘数据导入、事故数据导入等数据驱动的场景建模，支持场景自动生成和场景数据自动标注。

4)高保真相机建模:高保真相机建模和图像模拟，提供基于深度学习感知算法模型训练的模拟图像集等。

5)高保真雷达建模:高物理保真度毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达建模，反映各种环境条件和气象干扰。

6)其他传感器建模:高精度GNSS定位、V2X无线通信、IMU等系统建模技术。

2.自动驾驶模拟技术

1)复杂系统仿真架构技术:集成车辆动力学、驾驶环境、环境传感器等多个物理模型的人机环境集成仿真架构技术；多物理在环、人在环的西林实时仿真体系结构技术；支持汽车自动驾驶的算法开发、测试和验证的集成仿真架构技术，包括感知、决策规划和控制执行。

2)云集成与虚实协同仿真技术:基于云平台的实时云集成仿真技术、基于数字孪生或并行驱动的虚实协同仿真技术等。

应用场景:

1.国内外知名主机厂，如美国通用、德国戴姆勒、SAIC等

2.国内外知名一级企业，如地平线、上泰汽车、上海宝龙等。

3.国内模拟测试权威机构，如电子五院、中汽研究院等。

4.教育行业应用，PanoSim提供智能驾驶教育教学一体化解决方案，已在北航、南航、吉大、大连理工大学等高校应用。

未来前景:

1.技术发展前景

1)安全可靠是自动驾驶汽车产业化的关键，安全不仅仅是质量问题，更是进化问题。

2)传统的道路测试方法已经被证明不适合高度自动驾驶汽车产品的进化过程，仿真已经被普遍认为是唯一可行、严谨、高效的测试和认证技术和方法。

3)环境感知是自动驾驶面临的最大技术挑战之一，因此高保真场景构建、高精度环境传感器建模等技术是支撑感知算法开发和测试验证的关键核心技术。

4)交通是汽车行驶环境或场景中最不确定的动态风险因素。因此，具有高保真度和边缘、危险或极限特性的交通建模成为支撑汽车自动驾驶感知和决策算法开发、测试和验证的关键核心技术。

2.市场前景

传统自动驾驶模拟市场有限，用户渗透率不高。高度自动驾驶的到来，开启了一个非线性的、巨大的新市场机会。高度自动驾驶的高效正向R&D诉求、产业链整合的高效R&D整合诉求以及智能网联汽车产品的市场准入检验和年检等一系列因素，加速了高精度、高可靠性的仿真工具链和数据链的快速发展，未来智能驾驶仿真测试技术的市场前景一片光明。

“金典奖”由盖世汽车发起并创立。旨在鼓励为中国汽车产业由大变强做出积极贡献的企业和个人，推动中国汽车产业转型升级，打造更具竞争力的合作创新关系，助力实现汽车强国目标。欢迎点击报名参选！天行健智能科技、PanoSim智能驾驶模拟测试平台确认申请2021年度新汽车供应链百强评选金集奖。

企业技术与服务:PanoSim智能驾驶模拟测试平台

应用领域模拟

创新和优势:

技术描述:

PanoSim智能驾驶模拟测试平台平台拥有完全自主知识产权，支持本地/云端部署。源于团队10多年来对仿真技术的学术研究和技术应用的积累，包括对仿真架构、仿真工具链、场景库的深刻理解和经验积累。源于团队多年来参与或主持制定国家和行业自动驾驶仿真、测试、评估等相关规范，主持多项国家重点研发项目进行测试评估。

PanoSim智能驾驶仿真测试平台集成了高精度的车辆动力学模型、车辆驾驶、环境模型、车辆环境感知模型和交通模型，具有与Matlab/Simulink无缝链接、支持离线和实时仿真的功能，为汽车电子控制和智能技术及产品的研发提供高效、高精度的测试和验证。

独特优势:

1.高精度建模技术

1)车辆动力学建模:真实反映车辆运动和颠簸对车辆传感器信号检测的影响；它支持各种车辆在不同路况下的动力、乘坐舒适性和操控特性的高精度动力学和运动学建模，以及各种极端条件下的紧急防撞和超低速自动驻车。

2)复杂交通建模:复杂、无序、危险等边缘、极端、异常交通流的建模，包括人车混合交通，反映我国驾驶员驾驶行为和特征的交通建模等。

3)复杂场景建模:支持高精度地图导入、道路挖掘数据导入、事故数据导入等数据驱动的场景建模，支持场景自动生成和场景数据自动标注。

4)高保真相机建模:高保真相机建模和图像模拟，提供基于深度学习感知算法模型训练的模拟图像集等。

5)高保真雷达建模:高物理保真度毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达建模，反映各种环境条件和气象干扰。

6)其他传感器建模:高精度GNSS定位、V2X无线通信、IMU等系统建模技术。

2.自动驾驶模拟技术

1)复杂系统仿真架构技术:集成车辆动力学、驾驶环境、环境传感器等多个物理模型的人机环境集成仿真架构技术；多物理在环、人在环的西林实时仿真体系结构技术；支持汽车自动驾驶的算法开发、测试和验证的集成仿真架构技术，包括感知、决策规划和控制执行。

2)云集成与虚实协同仿真技术:基于云平台的实时云集成仿真技术、基于数字孪生或并行驱动的虚实协同仿真技术等。

应用场景:

1.国内外知名主机厂，如美国通用、德国戴姆勒、SAIC等

2.国内外知名一级企业，如地平线、上泰汽车、上海宝龙等。

3.国内模拟测试权威机构，如电子五院、中汽研究院等。

4.教育行业应用，PanoSim提供智能驾驶教育教学一体化解决方案，已在北航、南航、吉大、大连理工大学等高校应用。

未来前景:

1.技术发展前景

1)安全可靠是自动驾驶汽车产业化的关键，安全不仅仅是质量问题，更是进化问题。

2)传统的道路测试方法已经被证明不适合高度自动驾驶汽车产品的进化过程，仿真已经被普遍认为是唯一可行、严谨、高效的测试和认证技术和方法。

3)环境感知是自动驾驶面临的最大技术挑战之一，因此高保真场景构建、高精度环境传感器建模等技术是支撑感知算法开发和测试验证的关键核心技术。

4)交通是汽车行驶环境或场景中最不确定的动态风险因素。因此，具有高保真度和边缘、危险或极限特性的交通建模成为支撑汽车自动驾驶感知和决策算法开发、测试和验证的关键核心技术。

2.市场前景

传统自动驾驶模拟市场有限，用户渗透率不高。高度自动驾驶的到来，开启了一个非线性的、巨大的新市场机会。高度自动驾驶的高效正向R&D诉求、产业链整合的高效R&D整合诉求以及智能网联汽车产品的市场准入检验和年检等一系列因素，加速了高精度、高可靠性的仿真工具链和数据链的快速发展，未来智能驾驶仿真测试技术的市场前景一片光明。

“金典奖”由盖世汽车发起并创立。旨在鼓励为中国汽车产业由大变强做出积极贡献的企业和个人，推动中国汽车产业转型升级，打造更具竞争力的合作创新关系，助力实现汽车强国目标。欢迎点击报名参选！

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