马斯克：那些无聊且危险的事，交给机器人去做

来源:特斯拉

作者|秦

编辑|李欢欢

超级计算机道场，D1芯片，特斯拉机器人……...特斯拉再次向外界证明，它不仅仅是一家电动汽车公司。

8月20日，备受期待的特斯拉AI日如期而至。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在大会开幕时强调，特斯拉拥有AI技术的深度学习能力，这更像是一家AI公司。这次发布的Dojo是一台超级计算机，负责训练AI算法。它内置了特斯拉自研的AI芯片D1，拥有500亿个晶体管，峰值计算能力可达362TFLOPS。在这些强大数据的支持下，Dojo经过深度学习后，可以拥有和人类一样的驾驶能力。

令人惊讶的是，特斯拉首次展示了人工智能人形机器人特斯拉bot。该机器人身高5英尺8英寸(约1.72米)，体重125磅(约56.7公斤)。它配备了特斯拉FSD计算机和自动驾驶摄像头。马斯克表示，特斯拉Bot原型车将于2022年推出。

当然，举办AI日的目的主要是展示特斯拉在自动驾驶领域的最新技术成果，从神经网络学习能力到超级计算机。一旦量产大规模应用，特斯拉的自动驾驶实力将大大增强。

有趣的是，在AI日前夕，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)对特斯拉的驾驶辅助系统(Autopilot)展开了调查，NHTSA认为Autopilot“难以识别停在路边的车辆”两名美国参议员也敦促FTC调查特斯拉，认为特斯拉的技术不成熟，夸大了FSD的推广。

AI日发布的这些新技术成果能否成为特斯拉回应调查的有力反击？

仅金融稳定发展一项就可以超过1000亿美元

前几天，蔚来一位车主因为蔚来NOP(飞行员辅助驾驶)发生交通事故死亡。一时间，蔚来和自动驾驶一起被推到了风口浪尖。还是感受到了舆论的压力，“安全”成了马斯克发布产品时使用的高频词汇。“不能撞到任何东西，这是自动驾驶最基本的原则。”然而，做到这一点并不容易。此前，特斯拉和蔚来都发生过自动驾驶交通事故，很多案例都是由于车辆未能成功识别障碍物造成的。

最重要的是解决感知问题。目前业界大致分为两派，一派是以特斯拉和Mobileye为首的纯视觉解决方案，另一派是使用激光雷达、摄像头等更多传感器的融合解决方案。无论哪种方案，都需要对海量数据进行深度学习，也就是训练神经网络。

在发布会上，坚信第一原则的马斯克再次展示了特斯拉的视觉神经网络解决方案，从感知到决策都有不小的创新。

特斯拉AI负责人Andrej Karpathy表示，特斯拉采用的人工智能可以被视为一种生物，特斯拉正在训练其建模，以便车辆能够感知生物视觉。在感知层面，卡帕西展示了特斯拉如何通过相机对图像进行建模，并模拟了人脑处理图像的能力。

来源:特斯拉

特斯拉的神经网络系统使用多条路径，包括摄像头校准、缓存、排队和优化，以简化所有任务。依靠视觉技术，特斯拉车辆甚至可以在行驶中有效地实时绘制地图，这与Waymo等自动驾驶技术公司采用的预先确定的路线相比是一个很大的突破。

“我们有来自15个不同国家的道路数据，希望打破不同国家之间的壁垒。”马斯克在现场表示，车辆经过数据学习和训练后，可以适应不同国家的驾驶习惯。"所有的驾驶员都可以看作是经过训练的神经网络."

来源:特斯拉

在车载摄像头采集数据的过程中，大量的数据是重复的，无用的。卡帕西指出，特斯拉的神经网络系统有自己的数据标签团队，对道路数据、环境数据、行人数据等各种数据进行标签。目前，自动标注技术已经发展到可以对ins进行筛选和标注……引导训练数据样本，从而完成高效算法的改进。

特斯拉自动驾驶软件负责人Ashok Elluswamy表示，这项技术可以帮助特斯拉“重组”道路上的场景，不仅可以让车辆更快地标记数据，还可以在有遮挡的情况下安全准确地导航。“这可以帮助特斯拉摆脱FSD和自动驾驶套件的雷达限制，准确处理物体识别和道路规划等驾驶所需的数据。”

来源:特斯拉

根据刚刚推送的特斯拉FSD 9.2 Beta版本，特斯拉的产品已经可以基于视觉方案识别交通环境中是否存在安全缺口，汽车可以沿着规划好的路径行驶到限速更高的路段。

基于上述强大的技术，EQM指数(Bernstein Indexes)创始人兼首席执行官简·埃德蒙森(Jane Edmondson)预测，未来十年，仅FSD一项就将帮助特斯拉实现1590亿美元的营收。

更接近L5无人驾驶。

在特斯拉汽车中运行整个视觉网络需要超级计算机。特斯拉系统背后的大脑Dojo应运而生，这也是特斯拉AI Day大会的重磅产品。

Dojo是一个通过网络结构连接的分布式计算架构，拥有庞大的计算平面，极高的带宽和低延迟，庞大的网络分区和映射，全新的编译器减少了本地通信和全局通信，具有很强的可扩展性。

Dojo项目负责人Ganesh Venkataramanan表示，Dojo超级计算机将于明年投入使用，可以处理海量视频数据。

马斯克曾经说过，现实世界中无数边缘场景只有视觉AI才能解决，因为整个世界的道路都是按照人类认知建立的。

来源:特斯拉

超级计算道场内置了特斯拉自主研发的人工智能训练芯片D1，该芯片基于7纳米工艺制造。单个芯片的计算能力是362TFLOPS，包括500亿个晶体管。内部电路长17.7公里，内置354个训练节点。其中25个D1芯片组成一个训练单元，一个训练单元的接口带宽为每秒36TB，计算能力达到9 PFLOPS。

其实Dojo也可以看作是一台由训练模块组成的超级计算机。单个培训模块具有独立运行的能力，并支持无限连接。“当所有的力量都用来做一件事的时候，就意味着自动驾驶汽车将成为可能。”Venkataramanan说，Dojo是一个纯粹的学习机器，可以汇聚50万个训练节点，而这只是冰山一角。

目前，特斯拉机柜型号ExaPOD拥有120个训练单元，3000个D1芯片，超过100万个训练节点，BF16/CFP8计算能力高达1.1EFLOPS(每秒十亿次)。这使得Dojo成为一台真正尖端的超级计算机。目前在超算领域，包括英特尔等科技公司都在致力于突破每秒十亿次的计算速度。

来源:特斯拉

Venkataramanan表示，与业内其他计算机相比，Dojo的性能比现有计算机强4倍，能效高1.3倍，占用空间仅为原来的五分之一。同时他表示，下一代道场的性能将提升10倍。

Dojo强大的计算能力可以识别和学习车辆采集的海量视频数据，这无疑会给特斯拉的视觉计算能力带来质的飞跃。不仅大大提高了算法的效率，也为L5无人驾驶的实现提供了技术支持。

“那些无聊又危险的事情都交给机器人了。”

或许，马斯克认为以上惊人的数据还不足以爆棚。在特斯拉AI日，他还埋了一个彩蛋。马斯克宣布，2022年，特斯拉将推出一款名为特斯拉机器人(Tesla Bot)的机器人，它可以代替人类完成一些危险、重复和必要的任务。比如用扳手给汽车固定螺栓，或者在商店里捡杂货。

与波士顿动力公司打造的充满机械感的机器人Atlas不同，特斯拉bot的外形与正常人类基本相同。它有人类的手和脚，四肢可以被40个机电推进器平衡，可以完成一些敏捷的动作，移动速度5英里/小时(8公里/小时)，机器人面部有一个s……甚至显示相关信息。

来源:特斯拉

从摄像头到神经网络，仿生机器人将使用特斯拉车辆的几乎所有传感器，包括继承特斯拉的汽车系统和辅助驾驶系统。

来源:特斯拉

在马斯克看来，机器人最终可能会改变世界的工作方式，最重要的是机器人并不“超级昂贵”。

回顾整个发布会，特斯拉发布了超级计算机、神经网络、人工智能训练芯片。有网友感叹“现实和科幻片里的场景越来越接近”，也有网友高呼“特斯拉，永恒之神”。马斯克再一次向世人描述了真正的科技公司应该是什么样子。

请关注未来汽车日报(ID: auto-time)。

来源:特斯拉

作者|秦

编辑|李欢欢

超级计算机道场，D1芯片，特斯拉机器人……...特斯拉再次向外界证明，它不仅仅是一家电动汽车公司。

8月20日，备受期待的特斯拉AI日如期而至。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在大会开幕时强调，特斯拉拥有AI技术的深度学习能力，这更像是一家AI公司。这次发布的Dojo是一台超级计算机，负责训练AI算法。它内置了特斯拉自研的AI芯片D1，拥有500亿个晶体管，峰值计算能力可达362TFLOPS。在这些强大数据的支持下，Dojo经过深度学习后，可以拥有和人类一样的驾驶能力。

令人惊讶的是，特斯拉首次展示了人工智能人形机器人特斯拉bot。该机器人身高5英尺8英寸(约1.72米)，体重125磅(约56.7公斤)。它配备了特斯拉FSD计算机和自动驾驶摄像头。马斯克表示，特斯拉Bot原型车将于2022年推出。

当然，举办AI日的目的主要是展示特斯拉在自动驾驶领域的最新技术成果，从神经网络学习能力到超级计算机。一旦量产大规模应用，特斯拉的自动驾驶实力将大大增强。

有趣的是，在AI日前夕，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)对特斯拉的驾驶辅助系统(Autopilot)展开了调查，NHTSA认为Autopilot“难以识别停在路边的车辆”两名美国参议员也敦促FTC调查特斯拉，认为特斯拉的技术不成熟，夸大了FSD的推广。

AI日发布的这些新技术成果能否成为特斯拉回应调查的有力反击？

仅金融稳定发展一项就可以超过1000亿美元

前几天，蔚来一位车主因为蔚来NOP(飞行员辅助驾驶)发生交通事故死亡。一时间，蔚来和自动驾驶一起被推到了风口浪尖。还是感受到了舆论的压力，“安全”成了马斯克发布产品时使用的高频词汇。“不能撞到任何东西，这是自动驾驶最基本的原则。”然而，做到这一点并不容易。此前，特斯拉和蔚来都发生过自动驾驶交通事故，很多案例都是由于车辆未能成功识别障碍物造成的。

最重要的是解决感知问题。目前业界大致分为两派，一派是以特斯拉和Mobileye为首的纯视觉解决方案，另一派是使用激光雷达、摄像头等更多传感器的融合解决方案。无论哪种方案，都需要对海量数据进行深度学习，也就是训练神经网络。

在发布会上，坚信第一原则的马斯克再次展示了特斯拉的视觉神经网络解决方案，从感知到决策都有不小的创新。

特斯拉AI负责人Andrej Karpathy表示，特斯拉采用的人工智能可以被视为一种生物，特斯拉正在训练其建模，以便车辆能够感知生物视觉。在感知层面，卡帕西展示了特斯拉如何通过相机对图像进行建模，并模拟了人脑处理图像的能力。

来源:特斯拉

特斯拉的神经网络系统使用多种路径，包括摄像头校准、缓存、排队和优化，以简化所有任务……依靠视觉技术，特斯拉车辆甚至可以在行驶中有效地实时绘制地图，这与Waymo等自动驾驶技术公司采用的预先确定的路线相比是一个很大的突破。

“我们有来自15个不同国家的道路数据，希望打破不同国家之间的壁垒。”马斯克在现场表示，车辆经过数据学习和训练后，可以适应不同国家的驾驶习惯。"所有的驾驶员都可以看作是经过训练的神经网络."

来源:特斯拉

在车载摄像头采集数据的过程中，大量的数据是重复的，无用的。卡帕西指出，特斯拉的神经网络系统有自己的数据标签团队，对道路数据、环境数据、行人数据等各种数据进行标签。目前已经开发出自动标注技术，对有指导意义的训练数据样本进行筛选和标注，从而完成高效算法的改进。

特斯拉自动驾驶软件负责人Ashok Elluswamy表示，这项技术可以帮助特斯拉“重组”道路上的场景，不仅可以让车辆更快地标记数据，还可以在有遮挡的情况下安全准确地导航。“这可以帮助特斯拉摆脱FSD和自动驾驶套件的雷达限制，准确处理物体识别和道路规划等驾驶所需的数据。”

来源:特斯拉

根据刚刚推送的特斯拉FSD 9.2 Beta版本，特斯拉的产品已经可以基于视觉方案识别交通环境中是否存在安全缺口，汽车可以沿着规划好的路径行驶到限速更高的路段。

基于上述强大的技术，EQM指数(Bernstein Indexes)创始人兼首席执行官简·埃德蒙森(Jane Edmondson)预测，未来十年，仅FSD一项就将帮助特斯拉实现1590亿美元的营收。

更接近L5无人驾驶。

在特斯拉汽车中运行整个视觉网络需要超级计算机。特斯拉系统背后的大脑Dojo应运而生，这也是特斯拉AI Day大会的重磅产品。

Dojo是一个通过网络结构连接的分布式计算架构，拥有庞大的计算平面，极高的带宽和低延迟，庞大的网络分区和映射，全新的编译器减少了本地通信和全局通信，具有很强的可扩展性。

Dojo项目负责人Ganesh Venkataramanan表示，Dojo超级计算机将于明年投入使用，可以处理海量视频数据。

马斯克曾经说过，现实世界中无数边缘场景只有视觉AI才能解决，因为整个世界的道路都是按照人类认知建立的。

来源:特斯拉

超级计算道场内置了特斯拉自主研发的人工智能训练芯片D1，该芯片基于7纳米工艺制造。单个芯片的计算能力是362TFLOPS，包括500亿个晶体管。内部电路长17.7公里，内置354个训练节点。其中25个D1芯片组成一个训练单元，一个训练单元的接口带宽为每秒36TB，计算能力达到9 PFLOPS。

其实Dojo也可以看作是一台由训练模块组成的超级计算机。单个培训模块具有独立运行的能力，并支持无限连接。“当所有的力量都用来做一件事的时候，就意味着自动驾驶汽车将成为可能。”Venkataramanan说，Dojo是一个纯粹的学习机器，可以汇聚50万个训练节点，而这只是冰山一角。

目前，特斯拉机柜型号ExaPOD拥有120个训练单元，3000个D1芯片，超过100万个训练节点，BF16/CFP8计算能力高达1.1EFLOPS(每秒十亿次)。这使得Dojo成为一台真正尖端的超级计算机。目前在超算领域，包括英特尔等科技公司都在致力于突破每秒十亿次的计算速度。

来源:特斯拉

Venkataramanan表示，与业内其他计算机相比，Dojo的性能比现有计算机强4倍，能效高1.3倍，占用空间仅为原来的五分之一。同时他表示，下一代道场的性能将提升10倍。

Dojo强大的计算能力可以识别和学习vehi采集的海量视频数据……es，这无疑会给特斯拉的视觉计算能力带来质的飞跃。不仅大大提高了算法的效率，也为L5无人驾驶的实现提供了技术支持。

“那些无聊又危险的事情都交给机器人了。”

或许，马斯克认为以上惊人的数据还不足以爆棚。在特斯拉AI日，他还埋了一个彩蛋。马斯克宣布，2022年，特斯拉将推出一款名为特斯拉机器人(Tesla Bot)的机器人，它可以代替人类完成一些危险、重复和必要的任务。比如用扳手给汽车固定螺栓，或者在商店里捡杂货。

与波士顿动力公司打造的充满机械感的机器人Atlas不同，特斯拉bot的外形与正常人类基本相同。它有人类的手和脚，它的四肢可以由40个机电推动器来平衡，它可以完成一些敏捷的动作，移动速度为5英里/小时(8公里/小时)，机器人面部有一个屏幕显示相关信息。

来源:特斯拉

从摄像头到神经网络，仿生机器人将使用特斯拉车辆的几乎所有传感器，包括继承特斯拉的汽车系统和辅助驾驶系统。

来源:特斯拉

在马斯克看来，机器人最终可能会改变世界的工作方式，最重要的是机器人并不“超级昂贵”。

回顾整个发布会，特斯拉发布了超级计算机、神经网络、人工智能训练芯片。有网友感叹“现实和科幻片里的场景越来越接近”，也有网友高呼“特斯拉，永恒之神”。马斯克再一次向世人描述了真正的科技公司应该是什么样子。

请关注未来汽车日报(ID: auto-time)。

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