百度祭出汽车机器人，智能驾驶跨入L5时代

2021年，智能驾驶技术正在加速发展。

特斯拉FSD，蔚来NOP，小鹏NGP，以及期待已久的理想NOA，这是新的汽车制造力量已经推出的L2级辅助驾驶服务，近年来已经相继安装。

由百度、马骁智行、文远智行等科技公司牵头的L4级自动驾驶系统也以RoboTaxi的名义在多个重点城市投入大规模试运营。

但是，很多人都有疑问。代表自动驾驶最高水平的L5最终会在什么时候，以什么样的形式登上舞台？

8月18日，在2021百度世界大会上，CEO李彦宏公布了名为automobile robot的L5无人驾驶平台。

百度对L5的理解:汽车形态的机器人

“车载机器人”作为一个关键词，其实早在一个半月前就已经被“预热”了。

在今年7月初的世界人工智能大会上，李彦宏曾经表达过对汽车未来发展趋势的看法:未来的汽车将更像机器人。

仅仅从第一个看得见的外观，你就能感受到百度迫切想告诉你的:虽然有四个轮子，但是汽车机器人和汽车是完全不同的。

没有挡风玻璃，这是汽车机器人肉眼可见的最大特征。而且所有的窗户都位于车身两侧，没有朝向前后的观察窗。

车头的位置本来应该是挡风玻璃，安装了多功能液晶屏。在发布会上，这样的状态提示一直在这个屏幕上闪烁:汽车机器人，在服务中。

由于没有前后挡风玻璃，驾驶座、方向盘、踏板系统和相应的仪表板都将消失。反正就算装了，也纯粹是摆设。就像一个爱穿红色制服的蒙面人的那句名言，“脚(方向盘)只是装饰品，上面的大人物就是不懂。”

因为去掉了控制装置，没有设置驾驶座，所以汽车机器人内部空间出奇的宽敞。通过手机APP的控制打开两侧的鸥翼式车门后，可以看到后排位置并排安装的两个零重力座椅，前面是大尺寸的显示屏，车内空间出奇的宽敞。正如体验官陈进女士所说，“你可以(在车上)劈一把叉子。”

总之，这辆“车”的设计似乎穷尽了一切手段来表达一个意思:这不是人开的车。

因为车上的人不再肩负驾驶的责任，在乘车过程中可以为所欲为。无论是在零重力座椅上滑动手机，还是在车内用智能控制台和超大曲面屏看电影，甚至是通过放平座椅、调节灯光来打个盹，都可以随心所欲。

开车的工作完全交给了艾。上车后，乘客只需告诉车载机器人自己要去哪里，然后等待。

百度向外界承诺汽车机器人的驾驶安全。通过展示视频，我们可以看到，无论是被视为自动驾驶关键瓶颈的无保护左转，还是为行人让路、避让其他违章车辆，汽车机器人都完美地完成了整个试乘路线。在此期间，百度体验官金星和央视主持人王佳宁甚至临时决定，用语音指令调整了此行的目的地。

百度对车载机器人寄予厚望。李彦宏说，汽车机器人可以通过三重能力为人类服务:

首先是L5级别的自动驾驶能力——不仅不需要人类驾驶，而且比人类驾驶更安全；其次，具备语音、人脸识别等多模态交互能力，分析用户潜在需求，主动提供服务；此外，汽车机器人还具有自我学习和不断升级的能力，是服务于各种场景的智能体。

L5赛道争夺战开始了。

纵观目前整个行业，汽车机器人确实有其独特性。虽然这不是第一辆L5级车。

单论L5级“无人驾驶”，汽车机器人的“前辈”还真不少。

ZOOX“无人驾驶汽车”与其说是智能汽车，不如说是一个特殊的平台。因为出货和销售也是它的强项。

Cruise的Origin、ZOOX的“无人驾驶汽车”和文远之星的Mini RoboBus都在更早些时候发布。即使在2018年，百度生产了一款名为Apollo无人驾驶小巴的RoboBus，尽管其向公众公布的自动驾驶水平已经“谦虚”地归类为L4级别。

第一代阿波罗

当然，汽车机器人有其独特性，因为以上平台如果以车辆类型和用途来划分的话，大部分都会归入RoboBus类别。至于无人驾驶汽车，它更像是一个放大的特种车辆平台。在一定的配置下，可以安装2~4个座椅，用于短期停车。

而在所有的RoboBus中，Origin是最能“玩”的一个。

Origin由Cruise联合母公司通用汽车开发，并引进了本田的一些技术，历时三年研发而成。不过这款车公布的时机不太好。2020年1月，克鲁斯在旧金山召开新闻发布会向外界介绍Origin时，正是新冠肺炎疫情爆发前夕。

0

基础架构方面，Origin基于通用汽车的纯电动平台开发，设计之初就定位于具备L5无人驾驶能力。所以在整体设计上，Origin与传统车辆完全不同。车内没有人机控制装置和车辆控制界面，只有乘客座椅和相应的信息系统。

在功能定位上，Cruise将Origin定义为公共交通专用平台，城市中按照固定线路行驶的公交车辆是其最常见的应用场景。Origin可根据需要在车厢内设置4~8个座位，车厢内座位对面安装有显示到站信息的多功能显示屏。乘客上车系好安全带后，只需按下车门上的橙色按钮，Origin就会自动开往下一站。

1

Origin之所以“能打”，是因为这款RoboBus现在已经拿下了历史上第一张智能公交账单。今年4月，Cruise与阿联酋签约，计划2023年将Origin部署到迪拜。

虽然首批采购是实验性的，但合同中规定，一旦反馈良好，阿联酋将增加采购，最迟在2030年将迪拜的无人驾驶公共交通车队扩大至4000辆。

2

为了实现上述雄心勃勃的计划，今年6月，通用汽车集团汽车金融部专门为Cruise提供了50亿美元的信贷额度，用于原产地的小批量试制。

相比于惊艳的邮轮原点，百度有一款相当低调的竞品——“阿波龙”自动驾驶小巴。

3

阿波罗内部

第一代Apollon在Create 2018百度AI开发者大会上首次展示。和Origin一样，阿波龙也取消了车上的控制装置，车上只有乘客。本月5日，百度推出了全新升级的阿波龙二代。

4

从外观上看，Apolon II最大的升级是增加了视觉上可识别的激光雷达设备。

与上一代相比，阿波罗二世……因为大大改进了它的硬件。最典型的例子就是传感器系统——从原来的视觉+毫米波雷达系统，增加了两个40线激光雷达，加强无保护左转功能。此外，为了适应更强大的传感器，Apollon II不仅适应新的算法，还将系统功率提高到372Tops。

这些升级使阿波罗二号的设计和运行区域突破了一代人的封闭区域，初步具备了进入城市道路的能力。

当然，出于安全考虑，阿波龙二号也需要在现阶段入城时配备安全员带路。通过5G和专有云，安全人员可以远程监控车辆的驾驶安全。如有必要，它还可以遥控车辆躲避或紧急停车。

5

毫无疑问，无论是Cruise Origin还是Apollon II，还是文远之星mini RoboBus，L5级自动驾驶赛道正在形成。车载机器人的出现，显示了百度的巨大野心——不仅要在公共交通平台上展示实力，还要在个人出行上有所作为。

从2004年首次举办DARPA挑战赛开始，现代意义上的智能驾驶概念已经诞生了17年。

6

智能驾驶的历史性时刻，参加首届DARPA挑战赛的奇特车辆。

17年来，从L0到L5，商用智能驾驶技术的研发路线演变为两条大体路径。

首先是渐进演变路线。传统车企基于现有的汽车平台，不断集成新的传感器，依靠算法的迭代，实现智能驾驶功能的突破。

至于那些诞生于最近十年的造车新势力，他们选择相对较高的L2水平作为起点，力求尽快为用户提供高性能的驾驶辅助服务。

至于另一条路，是加入战争的科技公司最欢迎的“革命”路线。

7

包括Waymo、Cruise、百度、Pony.ai在内的多家传统和初创科技公司，一开始就把目标定在L4级别，希望直接研发出真正具有自动驾驶能力的汽车。2021年，智能驾驶技术正在加速发展。

特斯拉FSD，蔚来NOP，小鹏NGP，以及期待已久的理想NOA，这是新的汽车制造力量已经推出的L2级辅助驾驶服务，近年来已经相继安装。

由百度、马骁智行、文远智行等科技公司牵头的L4级自动驾驶系统也以RoboTaxi的名义在多个重点城市投入大规模试运营。

但是，很多人都有疑问。代表自动驾驶最高水平的L5最终会在什么时候，以什么样的形式登上舞台？

8月18日，在2021百度世界大会上，CEO李彦宏公布了名为automobile robot的L5无人驾驶平台。

百度对L5的理解:汽车形态的机器人

“车载机器人”作为一个关键词，其实早在一个半月前就已经被“预热”了。

在今年7月初的世界人工智能大会上，李彦宏曾经表达过对汽车未来发展趋势的看法:未来的汽车将更像机器人。

仅仅从第一个看得见的外观，你就能感受到百度迫切想告诉你的:虽然有四个轮子，但汽车机器人和汽车是完全不同的。

没有挡风玻璃，这是汽车机器人肉眼可见的最大特征。而且所有的窗户都位于车身两侧，没有朝向前后的观察窗。

车头的位置本来应该是挡风玻璃，安装了多功能液晶屏。在发布会上，这样的状态提示一直在这个屏幕上闪烁:汽车机器人，在服务中。

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由于没有前后挡风玻璃，驾驶座、方向盘、踏板系统和相应的仪表板都将消失。反正就算装了，也纯粹是摆设。就像一个爱穿红色制服的蒙面人的那句名言，“脚(方向盘)只是装饰品，上面的大人物就是不懂。”

因为去掉了控制装置，没有设置驾驶座，所以汽车机器人内部空间出奇的宽敞。通过手机APP的控制打开两侧的鸥翼式车门后，可以看到后排位置并排安装的两个零重力座椅，前面是大尺寸的显示屏，车内空间出奇的宽敞。正如体验官陈进女士所说，“你可以(在车上)劈一把叉子。”

总之，这辆“车”的设计似乎穷尽了一切手段来表达一个意思:这不是人开的车。

因为车上的人不再肩负驾驶的责任，在乘车过程中可以为所欲为。无论是在零重力座椅上滑动手机，还是在车内用智能控制台和超大曲面屏看电影，甚至是通过放平座椅、调节灯光来打个盹，都可以随心所欲。

开车的工作完全交给了艾。上车后，乘客只需告诉车载机器人自己要去哪里，然后等待。

百度向外界承诺汽车机器人的驾驶安全。通过展示视频，我们可以看到，无论是被视为自动驾驶关键瓶颈的无保护左转，还是为行人让路、避让其他违章车辆，汽车机器人都完美地完成了整个试乘路线。在此期间，百度体验官金星和央视主持人王佳宁甚至临时决定，用语音指令调整了此行的目的地。

百度对车载机器人寄予厚望。李彦宏说，汽车机器人可以通过三重能力为人类服务:

首先是L5级别的自动驾驶能力——不仅不需要人类驾驶，而且比人类驾驶更安全；其次，具备语音、人脸识别等多模态交互能力，分析用户潜在需求，主动提供服务；此外，汽车机器人还具有自我学习和不断升级的能力，是服务于各种场景的智能体。

L5赛道争夺战开始了。

纵观目前整个行业，汽车机器人确实有其独特性。虽然这不是第一辆L5级车。

单论L5级“无人驾驶”，汽车机器人的“前辈”还真不少。

ZOOX“无人驾驶汽车”与其说是智能汽车，不如说是一个特殊的平台。因为出货和销售也是它的强项。

Cruise的Origin、ZOOX的“无人驾驶汽车”和文远之星的Mini RoboBus都在更早些时候发布。即使在2018年，百度生产了一款名为Apollo无人驾驶小巴的RoboBus，尽管其向公众公布的自动驾驶水平已经“谦虚”地归类为L4级别。

第一代阿波罗

当然，汽车机器人有其独特性，因为以上平台如果以车辆类型和用途来划分的话，大部分都会归入RoboBus类别。至于无人驾驶汽车，它更像是一个放大的特种车辆平台。在一定的配置下，可以安装2~4个座椅，用于短期停车。

而在所有的RoboBus中，Origin是最能“玩”的一个。

Origin由Cruise联合母公司通用汽车开发，并引进了本田的一些技术，历时三年研发而成。不过这款车公布的时机不太好。2020年1月，克鲁斯在旧金山召开新闻发布会向外界介绍Origin时，正是新冠肺炎疫情爆发前夕。

0

基础架构方面，Origin基于通用汽车的纯电动平台开发，设计之初就定位于具备L5无人驾驶能力。所以在整体设计上，Origin与传统车辆完全不同。车内没有人机控制装置和车辆控制界面，只有乘客座椅和相应的信息系统。

在功能定位上，Cruise将Origin定义为公共交通专用平台，城市中按照固定线路行驶的公交车辆是其最常见的应用场景。Origin可根据需要在车厢内设置4~8个座位，车厢内座位对面安装有显示到站信息的多功能显示屏。乘客上车系好安全带后，只需按下车门上的橙色按钮，Origin就会自动开往下一站。

1

Origin之所以“能打”，是因为这款RoboBus现在已经拿下了历史上第一张智能公交账单。今年4月，Cruise与阿联酋签约，计划2023年将Origin部署到迪拜。

虽然首批采购是实验性的，但合同中规定，一旦反馈良好，阿联酋将增加采购，最迟在2030年将迪拜的无人驾驶公共交通车队扩大至4000辆。

2

为了实现上述雄心勃勃的计划，今年6月，通用汽车集团汽车金融部专门为Cruise提供了50亿美元的信贷额度，用于原产地的小批量试制。

相比于惊艳的邮轮原点，百度有一款相当低调的竞品——“阿波龙”自动驾驶小巴。

3

阿波罗内部

第一代Apollon在Create 2018百度AI开发者大会上首次展示。和Origin一样，阿波龙也取消了车上的控制装置，车上只有乘客。本月5日，百度推出了全新升级的阿波龙二代。

4

从外观上看，Apolon II最大的升级是增加了视觉上可识别的激光雷达设备。

与上一代相比，阿波罗二世……因为大大改进了它的硬件。最典型的例子就是传感器系统——从原来的视觉+毫米波雷达系统，增加了两个40线激光雷达，加强无保护左转功能。此外，为了适应更强大的传感器，Apollon II不仅适应新的算法，还将系统功率提高到372Tops。

这些升级使阿波罗二号的设计和运行区域突破了一代人的封闭区域，初步具备了进入城市道路的能力。

当然，出于安全考虑，阿波龙二号也需要在现阶段入城时配备安全员带路。通过5G和专有云，安全人员可以远程监控车辆的驾驶安全。如有必要，它还可以遥控车辆躲避或紧急停车。

5

毫无疑问，无论是Cruise Origin还是Apollon II，还是文远之星mini RoboBus，L5级自动驾驶赛道正在形成。车载机器人的出现，显示了百度的巨大野心——不仅要在公共交通平台上展示实力，还要在个人出行上有所作为。

从2004年首次举办DARPA挑战赛开始，现代意义上的智能驾驶概念已经诞生了17年。

6

智能驾驶的历史性时刻，参加首届DARPA挑战赛的奇特车辆。

17年来，从L0到L5，商用智能驾驶技术的研发路线演变为两条大体路径。

首先是渐进演变路线。传统车企基于现有的汽车平台，不断集成新的传感器，依靠算法的迭代，实现智能驾驶功能的突破。

至于那些诞生于最近十年的造车新势力，他们选择相对较高的L2水平作为起点，力求尽快为用户提供高性能的驾驶辅助服务。

至于另一条路，是加入战争的科技公司最欢迎的“革命”路线。

7

包括Waymo、Cruise、百度、Pony.ai在内的多家传统和初创科技公司，一开始就把目标定在L4级别，希望直接研发出真正具有自动驾驶能力的汽车。然而，从智能驾驶起步的2013年开始，虽然大家都把它视为潜力无限的技术，技术公司都以突破智能驾驶桂冠中最耀眼的L4级别为目标，但几乎所有的企业都在回避商业机构的一个终极问题——如何盈利？

6

如果像测试阶段一样，有安全员跟车坐，那么利润基本就忘了。

L4级定义为“有条件自动驾驶”。虽然理论上机器负责车辆的整体操作，但是方向盘、踏板系统、仪表盘还是需要安装在车辆上，安全员还是需要跟车。这使得L4级车辆投入公交服务时，无法进一步简化结构，降低成本，也难以完全消除人工成本。更何况，以目前各种新势力对高级辅助驾驶的投入，他们的技术水平最终会向上发展，达到L3甚至更高的水平。

在这种形势下，自动驾驶行业的头部企业利用自己在高级智能驾驶领域的先发优势抢占顶级L5赛道已经成为一种默契。因为在城市公共交通、最后一公里连接等太多场景中，无人驾驶汽车可以发挥天然优势，甚至有机会解决如何盈利的终极问题。

7

此时此刻，尽管百度的汽车机器人仍然在她的吉他后面向我们隐藏着她的半张脸——除了向我们展示的内容之外，官方几乎没有发布任何技术细节。然而，号角毕竟已经吹响，这必将是开始……新一轮技术竞争的开始。

在科技竞争的烽火硝烟中，一个新的时代终将到来。然而，从智能驾驶起步的2013年开始，虽然大家都把它视为潜力无限的技术，科技公司都以突破智能驾驶桂冠中最耀眼的L4级别为目标，但几乎所有企业都在回避商业机构的一个终极问题——如何盈利？

6

如果像测试阶段一样，有安全员跟车坐，那么利润基本就忘了。

L4级定义为“有条件自动驾驶”。虽然理论上机器负责车辆的整体操作，但是方向盘、踏板系统、仪表盘还是需要安装在车辆上，安全员还是需要跟车。这使得L4级车辆投入公交服务时，无法进一步简化结构，降低成本，也难以完全消除人工成本。更何况，以目前各种新势力对高级辅助驾驶的投入，他们的技术水平最终会向上发展，达到L3甚至更高的水平。

在这种形势下，自动驾驶行业的头部企业利用自己在高级智能驾驶领域的先发优势抢占顶级L5赛道已经成为一种默契。因为在城市公共交通、最后一公里连接等太多场景中，无人驾驶汽车可以发挥天然优势，甚至有机会解决如何盈利的终极问题。

7

此时此刻，尽管百度的汽车机器人仍然在她的吉他后面向我们隐藏着她的半张脸——除了向我们展示的内容之外，官方几乎没有发布任何技术细节。然而，号角毕竟已经吹响，这必将是新一轮技术竞争的开始。

在科技竞争的烽火硝烟中，一个新的时代终将到来。

标签：远程本田特斯拉蔚来现代

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