2021中国商用车自动驾驶大会圆满落幕！

由盖世汽车主办的“2021中国商用车自动驾驶大会”于2021年9月14日-15日在上海汽车城瑞丽酒店举行。大会为期两天，聚焦商用车自动驾驶行业市场发展趋势，共同探讨从感知决策到实施层面的核心关键技术，重点探讨港口矿区干线物流园区等终端场景的产业化落地方案。

大会吸引了380+线下嘉宾，15000+线上嘉宾。包括东软睿驰、德科智控、智家科技、德驰微视、慧拓智能、灵目科技、弘景智家、西部数据、速腾聚创、镭智智能、西门子、TUV南德认证等45家生态合作伙伴，以及华夏能源网、第一电气网、电气邦、我的轮子、OFweek威客网、Zaker等车之恋、晶晶等二十家合作媒体。com、AutoR智能驾驶、汽车及配件、汽车纵横、汽车轻量化在线，对本次会议给予了全方位的支持和报道。

(加斯帕总裁周晓颖)加斯帕总裁周晓颖女士为大会致开幕辞。2021年，无论是经济发展还是在中国的市场销售都远好于预期，尤其是在海外疫情二次爆发、全球经济面临更大挑战的情况下，中国的市场表现依然突出。我们预测，2021年，我国乘用车产量将达到2139万辆，同比增长6.93%，销量预计为2156万辆，同比增长6.7%。有一个很严重的问题，就是芯片问题。现在国家提出双碳战略将倒逼产业结构升级，节能减排成为核心和重点话题。所以对于电动化和智能驾驶的发展，汽车本身的数字化应该是行业的主旋律。在这里，生态链中的每一个企业都将被要求重新思考和布局自己的定位、发展战略、运营和组织效率，包括对R&D和技术的投资。

(麦肯锡全球副执行合伙人陈清)麦肯锡全球副执行合伙人陈清发表了题为《商用车自动驾驶在各种应用场景下的机遇、挑战和发展趋势》的演讲。除了乘用车领域，我们把商用车的用途分为几类，比如干线物流，最后一公里，商用车自动驾驶应用相对封闭的场景。商用车和乘用车的很大区别是，乘用车可以做好智能化，我可以控制我使用的场景。但是商用车的一个很大的特点是，除了自行车智能之外，其实是和商用车运行的大生态环境结合在一起的。

(中国汽车技术研究中心有限公司战略与政策研究中心副总工程师李)中国汽车技术研究中心有限公司战略与政策研究中心副总工程师李在“商用车自动驾驶政策现状及趋势研究”的演讲中指出，汽车管理本身就是一个多部门的管理体系。随着自动驾驶的加入，这个管理部门变得越来越复杂。以前主管汽车的主要是发改委、工信部、交通部、部、科技部主管创新、财政部主管财税。车联网后，增加了与自动驾驶相关的功能，包括路边基础设施和地图干预。现在管理部门又增加了信息办公室、后勤部……以及城乡建设部和自然资源部，这使得现有的自动驾驶汽车有可能越来越多地受到国家部门的关注。

(上海有道智途科技有限公司产品线总经理李忠新)上海有道智途科技有限公司产品线总经理李忠新在《商用车自动驾驶商业化的探索与实践》中提出，商用车市场规模肯定不如乘用车，但商用车市场的干线物流有万亿级市场，千亿级市场是港口，百亿级市场就像码头物流、封闭矿区、港口、机场。这些场景有很多共同的特点，比如劳动密集，安全要求，环保，尤其是港口矿区污染肯定严重的地方，国家双碳要求对他们提出了要求。自动驾驶本身的社会价值，自动驾驶本身可以提高道路安全，缓解人员短缺，降低成本和碳排放。

(苏州智途科技股份有限公司副总裁张旭)苏州智途科技股份有限公司副总裁张旭发表《智能驾驶商用车产业落地实践》演讲:首先，我国物流运输模式仍以公路为主，其中76%以上为公路运输，这76%中每年约有5.5万亿元花费在公路运输上。现在道路运输行业的主要痛点是:1。人工成本逐年上涨。2.车辆油耗高。3.交通事故频发，一个是群体性事故。在道路场景中，不仅要解决车辆本身，尤其是自身的技术和性能问题，还要解决它的长途运输，一天500多公里。这样就要解决各种覆盖场景和天气带来的极端鲁棒性，以及感知、定位、驾驶的场景。

(天津德可智控股有限公司创始人哈珀博士)天津德可智控股有限公司创始人哈珀博士在《商用车自动驾驶线控转向方案》中指出，线控技术在智能驾驶中起到了非常重要和可靠的决策作用。油门、刹车、转向、悬挂等传统部件如何满足现有的智能驾驶？这是一个特别重要的主题。目前在制定方案或者验证感知或者决策的时候，往往会比较混乱。很难通过线材找到一个非常可靠好用的机箱。现在商用车转向大多以液压转向为主，主要解决以往转向中的承重问题。根据商用车的发展趋势，未来随着智能化、电动化的发展，我们的转向会分为几个阶段。除了现有的动力辅助，下一步肯定会从改善手感方向改变。其次，为了满足高级辅助驾驶，转向肯定会智能化。再次，为了满足无人驾驶的需求，这种转向一定会成为线控的特殊项目，所以商用车的转向一定会从液压转向向电子转向和未来线控转向转变，以适应商用车智能化的发展。

(杭州弘景智家科技有限公司创始人兼CEO刘飞龙)杭州弘景智家科技有限公司创始人兼CEO刘飞龙演讲主题为“L3干线物流自动驾驶重卡解决方案”。汽车工业在上个世纪以机械工程、量产发动机技术、轻量化、节能减排为目标。然而，本世纪以来，自动驾驶技术崛起，智能驾驶舱技术崛起，汽车进入……新产业。现在在说四化，网联，自动驾驶，共享出行，电动化/新能源，这是行业的新主题。

(金大鹏北汽福田汽车有限公司智能驾驶部高级经理)北汽福田汽车有限公司智能驾驶部高级经理金大鹏带来了《商用车智能网联技术的发展与实践》的分享。自动驾驶在汽车行业出现的并不是很晚。起初，它在欧美和日本近年来发展迅速，这也与世界各国立法的推动密不可分。希望智能网联技术的应用能够减缓或降低事故发生的概率和事故的影响。比如国家推动相关法律法规的推广，比如车道偏离、碰撞预警、驾驶员状态监控、AEB车道保持等，通过防止车道偏离和碰撞来降低事故发生的概率，这也来源于机器的反应速度比人快。

(智加科技中国区总经理、集团工程高级副总裁李蓉博士)智加科技中国区总经理、集团工程高级副总裁李蓉博士演讲的题目是“无人驾驶应用于干线物流的路线图”。重卡无人驾驶，首先要从能上路的车入手。开始的时候，不一定没有人，但一定要在开始的时候上路。无人驾驶在干线物流中的价值，自动驾驶有很多赛道，甚至考虑到只用商用车，商用车也很多。轻卡也是商用车，城市配送和物流车，也属于商用车，目前也受到资本追捧。

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(东软睿驰汽车技术(上海)有限公司自动驾驶业务线总监张春敏)东软睿驰汽车技术(上海)有限公司自动驾驶业务线总监张春敏带来的分享是《东软睿驰商用车自动驾驶解决方案》。自动驾驶是汽车领域的新物种。以前都是人在开，现在是机器在开，不一样了。这种转变的实现是有前提的，需要有相应的法律来支撑。目前，各国都开始进行法律调整。原来不允许自动驾驶上路，现在逐渐允许了，国家部委也在尝试这样做。但到目前为止，实际上不允许自动驾驶汽车上路行驶，只允许在部分路段进行小范围测试。目前我们看到的商用车自动驾驶面临的挑战有以下几点:1。全球化的趋势，虽然现在的疫情和贸易战对全球化有一些影响，但是我们认为全球化是大势所趋，不可阻挡；2.自动驾驶以安全为底线；3.经过第三个自动驾驶系统的域控制后，系统变得非常复杂。如何解决这种由于内部开发的复杂性带来的挑战，实际上是摆在我们面前的一个非常重要的课题。

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(深圳市速腾聚创科技有限公司产品总监英英博士)深圳市速腾聚创科技有限公司产品总监英英博士谈“商用车的智慧之眼:车载级激光雷达的成熟度与延展性”。激光雷达在商用车自动驾驶领域属于什么位置？是的，激光雷达其实是一种感知的传感器。传统意义上，激光雷达只是一个收集信息的传感传感器，而现在是自动驾驶，我们不仅仅要提供简单的信息，还要给它带来一些思考，可以帮助自动驾驶。在此基础上，一方面，激光雷达要配合传统相机和毫米波雷达，以及定位系统、高精度地图和道路，形成全空间、全包裹的感知系统，不仅如此，还要在感知的后期融合方面有所帮助，包括最终的路径规划决策和执行机构。

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(灵眸科技技术总监蒋欣)灵眸科技技术总监蒋欣发表了《关于量产商用车智能驾驶路径的思考》的演讲。商用车量产自动驾驶，我们今天要讲的主要是覆盖干线物流场景。基于干线物流场景的技术或产品，也可以用在矿区、园区物流或码头。其实商用车量产自动驾驶的商业价值和重要性并不低于乘用车。目前乘用车在自动驾驶领域走的比较快，但是商用车L3和L4的真正落地时间不一定比乘用车晚。现在很多公司都加入了这个行列，所以商用车的自动驾驶很有前景。由盖世汽车主办的“2021中国商用车自动驾驶大会”于2021年9月14日-15日在上海汽车城瑞丽酒店举行。大会为期两天，聚焦商用车自动驾驶行业市场发展趋势，共同探讨从感知决策到实施层面的核心关键技术，重点探讨港口矿区干线物流园区等终端场景的产业化落地方案。

大会吸引了380+线下嘉宾，15000+线上嘉宾。包括东软睿驰、德科智控、智家科技、德驰微视、慧拓智能、灵目科技、弘景智家、西部数据、速腾聚创、镭智智能、西门子、TUV南德认证等45家生态合作伙伴，以及华夏能源网、第一电气网、电气邦、我的轮子、OFweek威客网、Zaker等车之恋、晶晶等二十家合作媒体。com、AutoR智能驾驶、汽车及配件、汽车纵横、汽车轻量化在线，对本次会议给予了全方位的支持和报道。

(加斯帕总裁周晓颖)加斯帕总裁周晓颖女士为大会致开幕辞。2021年，无论是经济发展还是在中国的市场销售都远好于预期，尤其是在海外疫情二次爆发、全球经济面临更大挑战的情况下，中国的市场表现依然突出。我们预测，2021年，我国乘用车产量将达到2139万辆，同比增长6.93%，销量预计为2156万辆，同比增长6.7%。有一个很严重的问题，就是芯片问题。现在国家提出双碳战略将倒逼产业结构升级，节能减排成为核心和重点话题。所以对于电动化和智能驾驶的发展，汽车本身的数字化应该是行业的主旋律。在这里，生态链中的每一个企业都会被要求重新……墨和布局自己的定位，发展战略，运作和组织效率，包括投资R&D和技术。

(麦肯锡全球副执行合伙人陈清)麦肯锡全球副执行合伙人陈清发表了题为《商用车自动驾驶在各种应用场景下的机遇、挑战和发展趋势》的演讲。除了乘用车领域，我们把商用车的用途分为几类，比如干线物流，最后一公里，商用车自动驾驶应用相对封闭的场景。商用车和乘用车的很大区别是，乘用车可以做好智能化，我可以控制我使用的场景。但是商用车的一个很大的特点是，除了自行车智能之外，其实是和商用车运行的大生态环境结合在一起的。

(中国汽车技术研究中心有限公司战略与政策研究中心副总工程师李)中国汽车技术研究中心有限公司战略与政策研究中心副总工程师李在“商用车自动驾驶政策现状及趋势研究”的演讲中指出，汽车管理本身就是一个多部门的管理体系。随着自动驾驶的加入，这个管理部门变得越来越复杂。以前主管汽车的主要是发改委、工信部、交通部、部、科技部主管创新、财政部主管财税。车联网后，增加了与自动驾驶相关的功能，包括路边基础设施和地图干预。现在管理部门增加了信息办、住建部、自然资源部，使得现有的自动驾驶汽车有可能被国家部门关注的数量越来越多。

(上海有道智途科技有限公司产品线总经理李忠新)上海有道智途科技有限公司产品线总经理李忠新在《商用车自动驾驶商业化的探索与实践》中提出，商用车市场规模肯定不如乘用车，但商用车市场的干线物流有万亿级市场，千亿级市场是港口，百亿级市场就像码头物流、封闭矿区、港口、机场。这些场景有很多共同的特点，比如劳动密集，安全要求，环保，尤其是港口矿区污染肯定严重的地方，国家双碳要求对他们提出了要求。自动驾驶本身的社会价值，自动驾驶本身可以提高道路安全，缓解人员短缺，降低成本和碳排放。

(苏州智途科技股份有限公司副总裁张旭)苏州智途科技股份有限公司副总裁张旭发表《智能驾驶商用车产业落地实践》演讲:首先，我国物流运输模式仍以公路为主，其中76%以上为公路运输，这76%中每年约有5.5万亿元花费在公路运输上。现在道路运输行业的主要痛点是:1。人工成本逐年上涨。2.车辆油耗高。3.交通事故频发，一个是群体性事故。在道路场景中，不仅要解决车辆本身，尤其是自身的技术和性能问题，还要解决它的长途运输，一天500多公里。这样就要解决各种被覆盖的场景和天气带来的极端鲁棒性，以及感知、定位、驾驶的场景……

(天津德可智控股有限公司创始人哈珀博士)天津德可智控股有限公司创始人哈珀博士在《商用车自动驾驶线控转向方案》中指出，线控技术在智能驾驶中起到了非常重要和可靠的决策作用。油门、刹车、转向、悬挂等传统部件如何满足现有的智能驾驶？这是一个特别重要的主题。目前在制定方案或者验证感知或者决策的时候，往往会比较混乱。很难通过线材找到一个非常可靠好用的机箱。现在商用车转向大多以液压转向为主，主要解决以往转向中的承重问题。根据商用车的发展趋势，未来随着智能化、电动化的发展，我们的转向会分为几个阶段。除了现有的动力辅助，下一步肯定会从改善手感方向改变。其次，为了满足高级辅助驾驶，转向肯定会智能化。再次，为了满足无人驾驶的需求，这种转向一定会成为线控的特殊项目，所以商用车的转向一定会从液压转向向电子转向和未来线控转向转变，以适应商用车智能化的发展。

(杭州弘景智家科技有限公司创始人兼CEO刘飞龙)杭州弘景智家科技有限公司创始人兼CEO刘飞龙演讲主题为“L3干线物流自动驾驶重卡解决方案”。汽车工业在上个世纪以机械工程、量产发动机技术、轻量化、节能减排为目标。但是本世纪以来，自动驾驶技术兴起，智能驾驶舱技术兴起，汽车进入了一个新的行业。现在在说四化，网联，自动驾驶，共享出行，电动化/新能源，这是行业的新主题。

(金大鹏北汽福田汽车有限公司智能驾驶部高级经理)北汽福田汽车有限公司智能驾驶部高级经理金大鹏带来了《商用车智能网联技术的发展与实践》的分享。自动驾驶在汽车行业出现的并不是很晚。起初，它在欧美和日本近年来发展迅速，这也与世界各国立法的推动密不可分。希望智能网联技术的应用能够减缓或降低事故发生的概率和事故的影响。比如国家推动相关法律法规的推广，比如车道偏离、碰撞预警、驾驶员状态监控、AEB车道保持等，通过防止车道偏离和碰撞来降低事故发生的概率，这也来源于机器的反应速度比人快。

(智加科技中国区总经理、集团工程高级副总裁李蓉博士)智加科技中国区总经理、集团工程高级副总裁李蓉博士演讲的题目是“无人驾驶应用于干线物流的路线图”。重卡无人驾驶，首先要从能上路的车入手。开始的时候，不一定没有人，但一定要在开始的时候上路。无人驾驶在干线物流中的价值，自动驾驶有很多赛道，甚至考虑到只用商用车，商用车也很多。轻卡也是商用车，城市配送和物流车，也属于商用车，目前也受到资本追捧。

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(张春敏，自动驾驶业务总监……东软睿驰汽车技术(上海)有限公司的ine)东软睿驰汽车技术(上海)有限公司自动驾驶业务线总监张春敏带来的分享是《东软睿驰商用车自动驾驶解决方案》。自动驾驶是汽车领域的新物种。以前都是人在开，现在是机器在开，不一样了。这种转变的实现是有前提的，需要有相应的法律来支撑。目前，各国都开始进行法律调整。原来不允许自动驾驶上路，现在逐渐允许了，国家部委也在尝试这样做。但到目前为止，实际上不允许自动驾驶汽车上路行驶，只允许在部分路段进行小范围测试。目前我们看到的商用车自动驾驶面临的挑战有以下几点:1。全球化的趋势，虽然现在的疫情和贸易战对全球化有一些影响，但是我们认为全球化是大势所趋，不可阻挡；2.自动驾驶以安全为底线；3.经过第三个自动驾驶系统的域控制后，系统变得非常复杂。如何解决这种由于内部开发的复杂性带来的挑战，实际上是摆在我们面前的一个非常重要的课题。

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(深圳市速腾聚创科技有限公司产品总监英英博士)深圳市速腾聚创科技有限公司产品总监英英博士谈“商用车的智慧之眼:车载级激光雷达的成熟度与延展性”。激光雷达在商用车自动驾驶领域属于什么位置？是的，激光雷达其实是一种感知的传感器。传统意义上，激光雷达只是一个收集信息的传感传感器，而现在是自动驾驶，我们不仅仅要提供简单的信息，还要给它带来一些思考，可以帮助自动驾驶。在此基础上，一方面，激光雷达要配合传统相机和毫米波雷达，以及定位系统、高精度地图和道路，形成全空间、全包裹的感知系统，不仅如此，还要在感知的后期融合方面有所帮助，包括最终的路径规划决策和执行机构。

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(灵眸科技技术总监蒋欣)灵眸科技技术总监蒋欣发表了《关于量产商用车智能驾驶路径的思考》的演讲。商用车量产自动驾驶，我们今天要讲的主要是覆盖干线物流场景。基于干线物流场景的技术或产品，也可以用在矿区、园区物流或码头。其实商用车量产自动驾驶的商业价值和重要性并不低于乘用车。目前乘用车在自动驾驶领域走的比较快，但是商用车L3和L4的真正落地时间不一定比乘用车晚。现在很多公司都加入了这个行列，所以商用车的自动驾驶很有前景。6

(艾瑞特西部数据高级产品经理)西部数据高级产品经理艾瑞特给我们做了题为《存储创新助力高级自动驾驶落地》的演讲。为了实现自动驾驶，需要做哪些准备？目前，汽车电子架构正从分布式向领域集成和整体中央控制单元过渡。单一分布式架构的原始需求是nor Flash，集成后的需求也会有更突出的需求。这里主要有四个要素:第一，数据的可靠性和安全性。相对于消费者和企业，汽车环境更差，比如高温高湿极寒环境下的测试很多，这对编写可靠性测试的要求很高。最近也有很多国家关于汽车采集数据安全的法律法规政策；第二是应用场景会变得更加复杂。以前是单个ECU，现在是集成状态，一个SOC会支持很多系统；第三是更快的响应速度。现在的激光雷达和相机每天都会产生大量的数据。如何将这些大量的数据不失真地保存到车辆部门，供未来的机器学习应用；第四是容量大。每个人都会收集很多摄像头、雷达等数据，很多公司都需要原始数据。我们现在有合作的商用车，比如Robotaxi和Robotrucks，一天收集4G左右的单车。目前只有NAND Flash可以支持这么大的数据存储。

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(陕西重汽股份汽车工程研究院智能服务研究所副所长、自动驾驶项目组技术总监薛凌阳)陕西重汽股份汽车工程研究院智能服务研究所副所长、自动驾驶项目组技术总监薛凌阳带来的演讲是《陕汽自动驾驶整体解决方案》。L2和L3级以X6000车型为主，L2用户运营里程超过100万公里。事实上，这是罕见的。L3车型今年已经小批量交付，L4主要由三个场景组成:港口场景有三个车型，分别是偏置码头牵引车、AGV和港口牵引车。L4级自动驾驶自卸车在矿用车上的应用已经完成，接下来就是大型环卫车，主要面向主干道清扫洒水的环卫车。基于L6000纯电动42车型，开发了一整套环卫车解决方案。重卡领域和商用车领域还是有区别的。重卡最大的市场应该还是物流。现在需要解决的是高速自动驾驶和排队驾驶场景。下一步应该是实现仓库到仓库的货运，最终希望实现公共道路上所有运输场景的自动化。在封闭区域，基于我们的模型，主要有三个场景:园区保洁、园区物流、矿产运输、港口牵引车。

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(慧拓智能首席战略官CSO王坚博士)慧拓智能首席战略官CSO王坚博士的演讲是《基于矿用卡车的全栈无人驾驶解决方案》。最近各种政策，融资，赛道都很关注矿山，这也得益于世界矿山的快速进步。国内无人矿山，尤其是有色、煤炭，正在按照国家八部委的要求，推进无人露天矿山和井下智能工作面的智能化。国内煤炭、有色金属、砂石、水泥行业正积极从试点向批量应用发展。现在国内几个做矿道的主流无人驾驶公司比较相似，都是采用数字孪生技术。顶层的传统调度平台，底层的无人驾驶系统，顶层的调度管理系统，包括五个功能:1 .分配生产，根据全局地图和操作面计算轨迹。2.传感器诊断。3.交通规则。4.软件定义了驱动程序数据分析。比如雨天和晴天的驾驶模式不一样，那么自动调谐就是在里面完成的。5、地图收集，因为矿图可能每周都有变化，所以经常刷新。

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(东风商用车股份有限公司技术中心智能技术开发总负责人杨力博士)东风商用车股份有限公司技术中心智能技术开发总负责人杨力博士分享的主题是“智能驾驶商用车行业趋势分析与产品应对”。东风商用车目前将其分为有司机和无司机两大场景类型。有的司机是给干线物流和国道物流车的。前期重点是L0和L1在现有商用车中的作用。鉴于高速干线物流对客户需求的短期响应，2021年12月与Winch合作开发L3产品。现在车辆已经达到PP状态，前期在封闭道路和开放道路的可测试路段进行了大量的性能验证，都在有条不紊的行驶。预计L3开发将……12月在760平台实现。在干线物流场景下，为了满足客户要求，我们与绞盘联合开发了L3自动驾驶干线物流车。因为后续的智能化开发会做很多配置，东风商用车也在研发自动驾驶系统。目前，它正在与双赢项目在同一平台和界面上开发autonomous L3自动驾驶系统，并计划于2022年在高速公路上运行测试。这肯定是按照三部委的最新要求，计划在2023年7月份实现SOP，也是为了后续平台的考虑，因为我们未来有不同的车辆平台，2024年以后的下一代平台。

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(深圳市德驰微视科技有限公司副总经理张伟)深圳市德驰微视科技有限公司副总经理张伟做了“商用车智能驾驶系统渐进式发展路径”的主题演讲。在能力布局方面，特点是对相关自动驾驶的算法布局非常克制，包括石舟感知、前向L2感知和舱内感知。从环顾四周开始，主要基于鱼眼和近距离感知的融合。同时由于规模的扩大，在标准的前向感知和融合感知方向发力，同时具备了基于乘用车内停车的投放控制能力。在商用车前进方向的自动变道和跟车功能中布局了一些规划能力。同时，在AUTOSAR、CP、底层软件和生产线校准中，该算法用于抑制节省的资源聚集全栈容量。目的是避免客户与更多的供应商打交道，尤其是复杂的批量交付案例，希望在设计装配中有一个装配环节而不是客户。同时，依靠全栈渗透能力，能够聚集足够多的行业合作伙伴资源，给客户一个完整的交付，这就是定位和目标。

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(激光智能汽车产品经理罗嘉欣)激光智能汽车产品经理罗嘉欣发表了《汽车轨距激光雷达在商用车市场的预装应用》的演讲。商用车需要什么样的激光雷达？商用车定义为两类客户，不同商用车客户的技术发展路线不同。第一类是商用车主机厂；第二类是商用车运营商。主机厂类似于一汽、二汽、北汽福田、陕汽等商用车主机厂。他们的车辆销售主要面向终端客户(C端)，商用车运营商类似于干线物流、矿区等封闭园区的应用。不同客户的技术发展路线也会不同。无人商用车技术的发展路线仍然需要不断提高自身的感知能力，增强整个系统的安全性和冗余性。需要更适合中国的复杂路况。我们看到很多落地场景都是从干线物流开始的。比如高峰时段复杂的交通状况，临时施工路段，前方突然坠物，包括更好的ODD(紧急情况)适应性，恶劣天气下传感器失效，所以L4自动驾驶需要更高的性能来提高冗余度和感知性能。

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(ZF商用车系统亚太区工程总监、全球技术创新产品发明总监Des O'Regan博士)

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(ZF商用车控制系统事业部产品工程经理王柏权)ZF商用车系统亚太区工程总监、全球技术创新产品发明总监Des O'Regan博士和ZF商用车控制系统事业部产品工程经理王柏权发表了题为《ADAS和AD在商用车中的应用》的演讲。与乘用车相比，商用车宽75%，长5倍，重20倍，制动距离长65%。这是一个伟大的行业，充满了更多的机会。随着全球人口和电子商务的增加，以及对地球可持续发展意识的增强，未来的移动出行，包括人的流动，未来的交通和货物的流动，将是人类面临的最大的全球性挑战之一。根据不同的应用场景和不同的市场需求，ADAS和AD也需要不同的解决方案。目前智能驾驶辅助功能和所谓的L2、L2+系统在乘用车领域会有很大的潜力，而自动驾驶系统的高等级L4甚至L5可能会建立在商用车和乘用车上。商用车的自动驾驶，对于L2-L4乃至L5全栈的相应解决方案，有大脑，有执行器。小脑控制着车辆，我们称之为智能底盘，我们可以提供完全开放的标准化通信接口和制动平台。

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(虹软科技股份有限公司视觉汽车事业群副总经理陈峰)虹软科技股份有限公司视觉汽车事业群副总经理陈峰演讲题目是《虹软视觉感知技术，打造智能安全驾驶体验》。视觉感知基本全栈，从内到外，DMS，OMS，Authenticate，人机交互，ADAS，AVM/MOD，AR导航，HUD，舱内娱乐系统。为什么会有舱内娱乐系统？主要在乘用车，但商用车也可能发展。为什么？商用车司机疲劳是常态，长时间驾驶是他工作的一部分。有没有什么方法既能检测到他的疲劳，又能缓解他的疲劳，智能科技在机舱里有没有起到帮助作用？适用于商用车，我们的算法主要涉及舱内DMS、人机交互、舱外OMS、ADAS、AVM。在商用车领域，除了算法授权，还有软硬件解决方案，包括硬件产品，包括一个AI摄像头带一个摄像头，只能做DMS或者只是开门提醒人，还有2-4个低端硬件解决方案，AI盒子，4个摄像头可以做AVM或者结合其他功能。

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(西门子工业软件(上海)有限公司自动驾驶产品线总监黄)o总监黄带来的分享……西门子工业软件(上海)有限公司的自动驾驶产品线是“数字孪生仿真平台，加速自动驾驶技术的落地”。数字仿真工具是自动驾驶系统软件算法开发的性能测试和优化的必备工具。数字仿真工具是自动驾驶系统测试、开发和优化的必备工具。自动驾驶技术发展迅速，市场容量巨大。自动驾驶系统的数字孪生技术是什么？如果把自动驾驶系统分为四个部分:测试场景、环境感知、控制决策算法和执行器。这四个部分构成了自动驾驶系统，数字孪生法就是将这四个部分数字化建模。如何做到这一点？例如，在数字环境中停车条件的呈现，以及驾驶条件模拟环境的呈现。除了纯模型仿真，还可以做虚拟和现实混合的硬件在环测试，实现自动驾驶系统。

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(任永立宇通客车智能交通与自动驾驶部部长)宇通客车智能交通与自动驾驶部部长任永立主题为“宇通WitGO智慧出行解决方案”。6

(艾瑞特西部数据高级产品经理)西部数据高级产品经理艾瑞特给我们做了题为《存储创新助力高级自动驾驶落地》的演讲。为了实现自动驾驶，需要做哪些准备？目前，汽车电子架构正从分布式向领域集成和整体中央控制单元过渡。单一分布式架构的原始需求是nor Flash，集成后的需求也会有更突出的需求。这里主要有四个要素:第一，数据的可靠性和安全性。相对于消费者和企业，汽车环境更差，比如高温高湿极寒环境下的测试很多，这对编写可靠性测试的要求很高。最近也有很多国家关于汽车采集数据安全的法律法规政策；第二是应用场景会变得更加复杂。以前是单个ECU，现在是集成状态，一个SOC会支持很多系统；第三是更快的响应速度。现在的激光雷达和相机每天都会产生大量的数据。如何将这些大量的数据不失真地保存到车辆部门，供未来的机器学习应用；第四是容量大。每个人都会收集很多摄像头、雷达等数据，很多公司都需要原始数据。我们现在有合作的商用车，比如Robotaxi和Robotrucks，一天收集4G左右的单车。目前只有NAND Flash可以支持这么大的数据存储。

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(陕西重汽股份汽车工程研究院智能服务研究所副所长、自动驾驶项目组技术总监薛凌阳)陕西重汽股份汽车工程研究院智能服务研究所副所长、自动驾驶项目组技术总监薛凌阳带来的演讲是《陕汽自动驾驶整体解决方案》。L2和L3级以X6000车型为主，L2用户运营里程超过100万公里。事实上，这是罕见的。L3车型今年已经小批量交付，L4主要由三个场景组成:港口场景有三个车型，分别是偏置码头牵引车、AGV和港口牵引车。L4级自动驾驶自卸车在矿用车上的应用已经完成，接下来就是大型环卫车，主要面向主干道清扫洒水的环卫车。基于L6000纯电动42车型，开发了一整套环卫车解决方案。重卡领域和商用车领域还是有区别的。重卡最大的市场应该还是物流。现在需要解决的是高速自动驾驶和排队驾驶场景。下一步应该是实现仓库到仓库的货运，最终希望实现公共道路上所有运输场景的自动化。在封闭区域，基于我们的模型，主要有三个场景:园区保洁、园区物流、矿产运输、港口牵引车。

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(慧拓智能首席战略官CSO王坚博士)慧拓智能首席战略官CSO王坚博士的演讲是《基于矿用卡车的全栈无人驾驶解决方案》。最近各种政策，融资，赛道都很关注矿山，这也得益于世界矿山的快速进步。国内无人矿山，尤其是有色、煤炭，正在按照国家八部委的要求，推进无人露天矿山和井下智能工作面的智能化。国内煤炭、有色金属、砂石、水泥行业正积极从试点向批量应用发展。现在国内几个做矿道的主流无人驾驶公司比较相似，都是采用数字孪生技术。顶层的传统调度平台，底层的无人驾驶系统，顶层的调度管理系统，包括五个功能:1 .分配生产，根据全局地图和操作面计算轨迹。2.传感器诊断。3.交通规则。4.软件定义了驱动程序数据分析。比如雨天和晴天的驾驶模式不一样，那么自动调谐就是在里面完成的。5、地图收集，因为矿图可能每周都有变化，所以经常刷新。

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(东风商用车股份有限公司技术中心智能技术开发总负责人杨力博士)东风商用车股份有限公司技术中心智能技术开发总负责人杨力博士分享的主题是“智能驾驶商用车行业趋势分析与产品应对”。东风商用车目前将其分为有司机和无司机两大场景类型。有的司机是给干线物流和国道物流车的。前期重点是L0和L1在现有商用车中的作用。鉴于高速干线物流对客户需求的短期响应，2021年12月与Winch合作开发L3产品。现在车辆已经达到PP状态，前期在封闭道路和开放道路的可测试路段进行了大量的性能验证，都在有条不紊的行驶。预计L3开发将……12月在760平台实现。在干线物流场景下，为了满足客户要求，我们与绞盘联合开发了L3自动驾驶干线物流车。因为后续的智能化开发会做很多配置，东风商用车也在研发自动驾驶系统。目前，它正在与双赢项目在同一平台和界面上开发autonomous L3自动驾驶系统，并计划于2022年在高速公路上运行测试。这肯定是按照三部委的最新要求，计划在2023年7月份实现SOP，也是为了后续平台的考虑，因为我们未来有不同的车辆平台，2024年以后的下一代平台。

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(深圳市德驰微视科技有限公司副总经理张伟)深圳市德驰微视科技有限公司副总经理张伟做了“商用车智能驾驶系统渐进式发展路径”的主题演讲。在能力布局方面，特点是对相关自动驾驶的算法布局非常克制，包括石舟感知、前向L2感知和舱内感知。从环顾四周开始，主要基于鱼眼和近距离感知的融合。同时由于规模的扩大，在标准的前向感知和融合感知方向发力，同时具备了基于乘用车内停车的投放控制能力。在商用车前进方向的自动变道和跟车功能中布局了一些规划能力。同时，在AUTOSAR、CP、底层软件和生产线校准中，该算法用于抑制节省的资源聚集全栈容量。目的是避免客户与更多的供应商打交道，尤其是复杂的批量交付案例，希望在设计装配中有一个装配环节而不是客户。同时，依靠全栈渗透能力，能够聚集足够多的行业合作伙伴资源，给客户一个完整的交付，这就是定位和目标。

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(激光智能汽车产品经理罗嘉欣)激光智能汽车产品经理罗嘉欣发表了《汽车轨距激光雷达在商用车市场的预装应用》的演讲。商用车需要什么样的激光雷达？商用车定义为两类客户，不同商用车客户的技术发展路线不同。第一类是商用车主机厂；第二类是商用车运营商。主机厂类似于一汽、二汽、北汽福田、陕汽等商用车主机厂。他们的车辆销售主要面向终端客户(C端)，商用车运营商类似于干线物流、矿区等封闭园区的应用。不同客户的技术发展路线也会不同。无人商用车技术的发展路线仍然需要不断提高自身的感知能力，增强整个系统的安全性和冗余性。需要更适合中国的复杂路况。我们看到很多落地场景都是从干线物流开始的。比如高峰时段复杂的交通状况，临时施工路段，前方突然坠物，包括更好的ODD(紧急情况)适应性，恶劣天气下传感器失效，所以L4自动驾驶需要更高的性能来提高冗余度和感知性能。

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(ZF商用车系统亚太区工程总监、全球技术创新产品发明总监Des O'Regan博士)

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(ZF商用车控制系统事业部产品工程经理王柏权)ZF商用车系统亚太区工程总监、全球技术创新产品发明总监Des O'Regan博士和ZF商用车控制系统事业部产品工程经理王柏权发表了题为《ADAS和AD在商用车中的应用》的演讲。与乘用车相比，商用车宽75%，长5倍，重20倍，制动距离长65%。这是一个伟大的行业，充满了更多的机会。随着全球人口和电子商务的增加，以及对地球可持续发展意识的增强，未来的移动出行，包括人的流动，未来的交通和货物的流动，将是人类面临的最大的全球性挑战之一。根据不同的应用场景和不同的市场需求，ADAS和AD也需要不同的解决方案。目前智能驾驶辅助功能和所谓的L2、L2+系统在乘用车领域会有很大的潜力，而自动驾驶系统的高等级L4甚至L5可能会建立在商用车和乘用车上。商用车的自动驾驶，对于L2-L4乃至L5全栈的相应解决方案，有大脑，有执行器。小脑控制着车辆，我们称之为智能底盘，我们可以提供完全开放的标准化通信接口和制动平台。

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(虹软科技股份有限公司视觉汽车事业群副总经理陈峰)虹软科技股份有限公司视觉汽车事业群副总经理陈峰演讲题目是《虹软视觉感知技术，打造智能安全驾驶体验》。视觉感知基本全栈，从内到外，DMS，OMS，Authenticate，人机交互，ADAS，AVM/MOD，AR导航，HUD，舱内娱乐系统。为什么会有舱内娱乐系统？主要在乘用车，但商用车也可能发展。为什么？商用车司机疲劳是常态，长时间驾驶是他工作的一部分。有没有什么方法既能检测到他的疲劳，又能缓解他的疲劳，智能科技在机舱里有没有起到帮助作用？适用于商用车，我们的算法主要涉及舱内DMS、人机交互、舱外OMS、ADAS、AVM。在商用车领域，除了算法授权，还有软硬件解决方案，包括硬件产品，包括一个AI摄像头带一个摄像头，只能做DMS或者只是开门提醒人，还有2-4个低端硬件解决方案，AI盒子，4个摄像头可以做AVM或者结合其他功能。

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(西门子工业软件(上海)有限公司自动驾驶产品线总监黄)o总监黄带来的分享……西门子工业软件(上海)有限公司的自动驾驶产品线是“数字孪生仿真平台，加速自动驾驶技术的落地”。数字仿真工具是自动驾驶系统软件算法开发的性能测试和优化的必备工具。数字仿真工具是自动驾驶系统测试、开发和优化的必备工具。自动驾驶技术发展迅速，市场容量巨大。自动驾驶系统的数字孪生技术是什么？如果把自动驾驶系统分为四个部分:测试场景、环境感知、控制决策算法和执行器。这四个部分构成了自动驾驶系统，数字孪生法就是将这四个部分数字化建模。如何做到这一点？例如，在数字环境中停车条件的呈现，以及驾驶条件模拟环境的呈现。除了纯模型仿真，还可以做虚拟和现实混合的硬件在环测试，实现自动驾驶系统。

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(任永立宇通客车智能交通与自动驾驶部部长)宇通客车智能交通与自动驾驶部部长任永立主题为“宇通WitGO智慧出行解决方案”。日前，中国工业协会正式发布了2021年8月全国汽车工业报告，其中2021年8月国内热销SUV、轿车、MPV、新能源汽车车型排名也一并发布。那么，2021年8月，我国新能源汽车销量如何？让我们一起走进这一期的《销售广告牌》文章了解详情。

2021年8月汽车产量172.5万辆，环比下降7.4%，同比下降18.7%。销量为179.9万辆，环比下降3.5%，同比下降17.8%。其中，乘用车生产149.7万辆，环比下降3.3%，同比下降11.9%；销量达155.2万辆，环比持平，同比下降11.7%。日前，中国工业协会正式发布了2021年8月全国汽车工业报告，其中2021年8月国内热销SUV、轿车、MPV、新能源汽车车型排名也一并发布。那么，2021年8月，我国新能源汽车销量如何？让我们一起走进这一期的《销售广告牌》文章了解详情。

2021年8月汽车产量172.5万辆，环比下降7.4%，同比下降18.7%。销量为179.9万辆，环比下降3.5%，同比下降17.8%。其中，乘用车生产149.7万辆，环比下降3.3%，同比下降11.9%；销量达155.2万辆，环比持平，同比下降11.7%。

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