《汽车驾驶自动化分级》国家标准发布 2020年3月1日开始实施

近期，市场监管总局(标准委)发布了一批聚焦公共安全、绿色可持续、高科技等领域的重要国家标准。其中，在高科技领域，发布了国家标准《汽车驾驶自动化分类》，并于2020年3月1日正式实施。该标准综合考虑动态驾驶任务、最小风险策略、设计操作范围等多个维度，将汽车驾驶自动化水平分为0-5级，并提示汽车用户在相应级别下应承担的驾驶任务，更加系统、全面地描述分类，有利于增强消费者对自动驾驶技术的了解，改善消费者的滥用和误用，提高驾驶安全性。

驾驶自动化的分类原则是基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据执行动态驾驶任务中的角色分配和有无设计操作范围限制，将驾驶自动化分为0级至5级。驾驶自动化的分类有六个因素:1。驾驶自动化系统是否连续执行动态驾驶任务中的目标和事件的检测和响应；2.驾驶自动化系统在动态驾驶任务中是否连续执行车辆的横向或纵向运动控制；3.驾驶自动化系统是否在动态驾驶任务中同时连续执行车辆的横向和纵向运动控制；4.驾驶自动化系统是否连续执行所有动态驾驶任务；5.驾驶自动化系统是否自动执行最小风险策略；6.驾驶自动化系统是否受到设计运行范围的限制。

0级驾驶自动化0级驾驶自动化(紧急辅助)系统不能在动态驾驶任务中连续进行车辆的横向或纵向运动控制，但具有在动态驾驶任务中连续检测和响应某些目标和事件的能力。注1:0级驾驶自动化不是非驾驶自动化。0级驾驶自动化系统可以感知环境，在车辆控制中提供提示信息或短时干预，帮助驾驶员规避危险(如车道偏离预警、前向碰撞预警、自动紧急制动、车道偏离抑制等紧急情况下提供的辅助功能)。注2:不具备检测和响应目标和事件能力的功能(如巡航控制、电子稳定控制等。)不在驾驶自动化功能范围内。一级驾驶自动化一级驾驶自动化(部分驾驶辅助)系统在其设计工况下，连续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，并具有检测和响应适应车辆横向或纵向运动控制的一些目标和事件的能力。注意:对于1级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行所有动态驾驶任务，并监督驾驶自动化系统的行为，执行适当的响应或操作(如车道居中控制、自适应巡航控制等功能)。两级驾驶自动化(combined driving assistance)两级驾驶自动化(combined driving assistance)系统在其设计工况下，连续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，并具有检测和响应一些适合车辆横向和纵向运动控制的目标和事件的能力。注意:对于2级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行所有动态驾驶任务，并监督驾驶自动化系统的行为，执行适当的响应或操作。三级驾驶自动化三级驾驶自动化(条件自动驾驶)系统在其设计的运行条件下连续执行所有动态驾驶任务。注意:对于3级驾驶自动化，动态驾驶任务备份用户以适当的方式接管。四级驾驶自动化四级驾驶自动化(高度自动驾驶)系统持续执行所有动态驾驶任务，并在其设计的运行条件下自动执行最小风险策略。注1:对于4级驾驶自动化，当系统发出干预请求时，用户可以不响应，系统有能力自动达到最小风险状态。注2:有些4级驾驶自动化系统的车辆没有手动驾驶功能，比如公园班车。5级驾驶自动化5级驾驶自动化(全自动驾驶)系统持续执行所有动态驾驶任务，并在任何驾驶条件下自动执行最小风险策略。注1:对于5级驾驶自动化，当系统发出干预请求时，用户可以不响应，系统有能力自动达到最小风险状态。注2:5级驾驶自动化在车辆的驾驶环境中对设计运行范围没有限制(商业和法规因素除外)。近期，市场监管总局(标准委)发布了一批聚焦公共安全、绿色可持续、高科技等领域的重要国家标准。其中，在高科技领域，发布了国家标准《汽车驾驶自动化分类》，并于2020年3月1日正式实施。该标准综合考虑动态驾驶任务、最小风险策略、设计操作范围等多个维度，将汽车驾驶自动化水平分为0-5级，并提示汽车用户在相应级别下应承担的驾驶任务，更加系统、全面地描述分类，有利于增强消费者对自动驾驶技术的了解，改善消费者的滥用和误用，提高驾驶安全性。

驾驶自动化的分类原则是基于驾驶……自动化系统可以执行动态驾驶任务，根据执行动态驾驶任务中的角色分配和是否有设计操作范围限制，将驾驶自动化分为0级到5级。驾驶自动化的分类有六个因素:1。驾驶自动化系统是否连续执行动态驾驶任务中的目标和事件的检测和响应；2.驾驶自动化系统在动态驾驶任务中是否连续执行车辆的横向或纵向运动控制；3.驾驶自动化系统是否在动态驾驶任务中同时连续执行车辆的横向和纵向运动控制；4.驾驶自动化系统是否连续执行所有动态驾驶任务；5.驾驶自动化系统是否自动执行最小风险策略；6.驾驶自动化系统是否受到设计运行范围的限制。

0级驾驶自动化0级驾驶自动化(紧急辅助)系统不能在动态驾驶任务中连续进行车辆的横向或纵向运动控制，但具有在动态驾驶任务中连续检测和响应某些目标和事件的能力。注1:0级驾驶自动化不是非驾驶自动化。0级驾驶自动化系统可以感知环境，在车辆控制中提供提示信息或短时干预，帮助驾驶员规避危险(如车道偏离预警、前向碰撞预警、自动紧急制动、车道偏离抑制等紧急情况下提供的辅助功能)。注2:不具备检测和响应目标和事件能力的功能(如巡航控制、电子稳定控制等。)不在驾驶自动化功能范围内。一级驾驶自动化一级驾驶自动化(部分驾驶辅助)系统在其设计工况下，连续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，并具有检测和响应适应车辆横向或纵向运动控制的一些目标和事件的能力。注意:对于1级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行所有动态驾驶任务，并监督驾驶自动化系统的行为，执行适当的响应或操作(如车道居中控制、自适应巡航控制等功能)。两级驾驶自动化(combined driving assistance)两级驾驶自动化(combined driving assistance)系统在其设计工况下，连续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，并具有检测和响应一些适合车辆横向和纵向运动控制的目标和事件的能力。注意:对于2级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行所有动态驾驶任务，并监督驾驶自动化系统的行为，执行适当的响应或操作。三级驾驶自动化三级驾驶自动化(条件自动驾驶)系统在其设计的运行条件下连续执行所有动态驾驶任务。注意:对于3级驾驶自动化，动态驾驶任务备份用户以适当的方式接管。四级驾驶自动化四级驾驶自动化(高度自动驾驶)系统持续执行所有动态驾驶任务，并在其设计的运行条件下自动执行最小风险策略。注1:对于4级驾驶自动化，当系统发出干预请求时，用户可以不响应，系统有能力自动达到最小风险状态。注2:有些4级驾驶自动化系统的车辆没有手动驾驶功能，比如公园班车。5级驾驶自动化5级驾驶自动化(全自动驾驶)系统持续执行所有动态驾驶任务，并在任何驾驶条件下自动执行最小风险策略。注1:对于5级驾驶自动化，当系统发出干预请求时，用户可以不响应，系统有能力自动达到最小风险状态。注2:5级驾驶自动化在车辆的驾驶环境中对设计运行范围没有限制(商业和法规因素除外)。

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