Lucid推出搭载LIDAR的先进高级驾驶辅助系统：DreamDrive

10月12日，电动汽车制造商Lucid公布了其先进的高级驾驶辅助系统(ADAS)DreamDrive的细节。该系统采用32个车载传感器、各种驾驶员监控系统和快速车载以太网，并通过清晰友好的界面赋予30多项功能。系统DreamDrive Pro包括额外的计算和传感器硬件，为无缝无线(OTA)软件更新提供的新功能做准备。该系统在Lucid Air Dream Edition和Lucid Air Grand Touring中是标配，但在其他Lucid Air车型中是可选的。

(来源:Lucid Motors)

Lucid Motors ADAS和自动驾驶高级总监李侑珍博士表示:“通过OTA提供安装在车辆上的软件和关键设备，系统DreamDrive Pro旨在改善其功能。此外，得益于高度集成的硬件和软件团队，Lucid可以在内部为DreamDrive Pro开发新功能，从而优化DreamDrive Pro体验的各个方面，从更新频率到计划推出高速公路试点系统，再到在几年内实现选定道路和相应条件下的自动驾驶。”

(来源:Lucid Motors)

传感器套件:可以检测人类无法识别的物体。

DreamDrive系统的32个传感器将提供大量数据，并与Lucid Air的外部无缝集成，因此几乎不会被看到。这些传感器包括14个可见光摄像头，5个雷达单元，4个全景摄像头，遍布车辆外部的超声波传感器，以及北美首款用于DreamDrive Pro的车载激光雷达。这种固态激光雷达传感器将提供超宽视野的高分辨率数据。这32个传感器使DreamDrive能够检测人类驾驶员无法识别的物体，并可以作为隐形副驾驶，帮助驾驶员安全到达目的地。

用户友好的人机界面

经过无数个小时的测试，DreamDrive的界面用文字、颜色、形状为驾驶者提供了清晰的信息，非常好用。系统DreamDrive Pro还使用超现实声音(Lucid Air的全沉浸式21扬声器系统)提供清晰的方向警告，大大增强了安全功能，如前后交叉交通保护和自动紧急制动。此外，环绕视野监控还可以实现车辆周围360度的视野，有助于在狭窄的空间内停车或低速行驶。

公路辅助系统与自动泊车

高速公路辅助功能组旨在确保驾驶员的安全，让Lucid Air的驾驶体验更加愉悦。Highway Assist结合了自适应巡航控制和车道居中控制，可以帮助Lucid Air在高速公路上始终保持正确的位置，并与前方和其他车道的车辆保持安全距离。交通堵塞辅助可以以每小时0到40英里的速度运行，这有助于在车道线被封闭交通堵塞时使车辆居中。公路辅助的更多功能正在开发中，将被投入到配备DreamDrive Pro的车辆中。

因为确保仅在驾驶员保持专注的情况下使用高速公路辅助非常重要，所以Lucid Air配备了复杂的驾驶员监控系统，例如跟踪头部位置、眼睛凝视和眨眼的红外驾驶员摄像头，以及提示驾驶员立即把手放回方向盘的手离开检测。如果司机没有反应，说明司机可能已经失去了移动的能力，所以系统会让车辆减速直到停下来，激活紧急刹车，打开危险信号灯，发出尖锐的声音，打开车门，让紧急救援人员对司机进行救援。

DreamDrive还可以让停车变得更容易。Auto Park识别平行和垂直车位，管理车辆进出车位时的各方面车辆控制，如自主选挡、转向、前进、倒车等，让Lucid Air时刻保持在完美的位置。在山坡上停车时，Auto Park甚至会根据方向将前轮转向远离路缘的方向。

(来源:Lucid Motors)

强大的平台，未来可以实现更强大的功能。

基于Lucid Air的专有以太网环，这是一个功能强大的汽车计算机网络。这种高速数据网络使四个计算机网关(汽车的每个角落各有一个)能够相互通信……t千兆速度，不仅实现了高性能，还实现了转向、制动、传感器、电源等关键系统的高冗余。Lucid新颖的双轨电源架构还可以实现进一步的冗余，可以为车辆系统提供电源，增加额外的保护。10月12日，电动汽车制造商Lucid公布了其先进的高级驾驶辅助系统(ADAS)DreamDrive的细节。该系统采用32个车载传感器、各种驾驶员监控系统和快速车载以太网，并通过清晰友好的界面赋予30多项功能。系统DreamDrive Pro包括额外的计算和传感器硬件，为无缝无线(OTA)软件更新提供的新功能做准备。该系统在Lucid Air Dream Edition和Lucid Air Grand Touring中是标配，但在其他Lucid Air车型中是可选的。

(来源:Lucid Motors)

Lucid Motors ADAS和自动驾驶高级总监李侑珍博士表示:“通过OTA提供安装在车辆上的软件和关键设备，系统DreamDrive Pro旨在改善其功能。此外，得益于高度集成的硬件和软件团队，Lucid可以在内部为DreamDrive Pro开发新功能，从而优化DreamDrive Pro体验的各个方面，从更新频率到计划推出高速公路试点系统，再到在几年内实现选定道路和相应条件下的自动驾驶。”

(来源:Lucid Motors)

传感器套件:可以检测人类无法识别的物体。

DreamDrive系统的32个传感器将提供大量数据，并与Lucid Air的外部无缝集成，因此几乎不会被看到。这些传感器包括14个可见光摄像头，5个雷达单元，4个全景摄像头，遍布车辆外部的超声波传感器，以及北美首款用于DreamDrive Pro的车载激光雷达。这种固态激光雷达传感器将提供超宽视野的高分辨率数据。这32个传感器使DreamDrive能够检测人类驾驶员无法识别的物体，并可以作为隐形副驾驶，帮助驾驶员安全到达目的地。

用户友好的人机界面

经过无数个小时的测试，DreamDrive的界面用文字、颜色、形状为驾驶者提供了清晰的信息，非常好用。系统DreamDrive Pro还使用超现实声音(Lucid Air的全沉浸式21扬声器系统)提供清晰的方向警告，大大增强了安全功能，如前后交叉交通保护和自动紧急制动。此外，环绕视野监控还可以实现车辆周围360度的视野，有助于在狭窄的空间内停车或低速行驶。

公路辅助系统与自动泊车

高速公路辅助功能组旨在确保驾驶员的安全，让Lucid Air的驾驶体验更加愉悦。Highway Assist结合了自适应巡航控制和车道居中控制，可以帮助Lucid Air在高速公路上始终保持正确的位置，并与前方和其他车道的车辆保持安全距离。交通堵塞辅助可以以每小时0到40英里的速度运行，这有助于在车道线被封闭交通堵塞时使车辆居中。公路辅助的更多功能正在开发中，将被投入到配备DreamDrive Pro的车辆中。

因为确保仅在驾驶员保持专注的情况下使用高速公路辅助非常重要，所以Lucid Air配备了复杂的驾驶员监控系统，例如跟踪头部位置、眼睛凝视和眨眼的红外驾驶员摄像头，以及提示驾驶员立即把手放回方向盘的手离开检测。如果司机没有反应，说明司机可能已经失去了移动的能力，所以系统会让车辆减速直到停下来，激活紧急刹车，打开危险信号灯，发出尖锐的声音，打开车门，让紧急救援人员对司机进行救援。

DreamDrive还可以让停车变得更容易。Auto Park识别平行和垂直车位，管理车辆进出车位时的各方面车辆控制，如自主选挡、转向、前进、倒车等，让Lucid Air时刻保持在完美的位置。在山坡上停车时，Auto Park甚至会根据方向将前轮转向远离路缘的方向。

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(来源:Lucid Motors)

强大的平台，未来可以实现更强大的功能。

基于Lucid Air的专有以太网环，这是一个功能强大的汽车计算机网络。这种高速数据网络使四个计算机网关(汽车每个角落一个)能够以千兆速度相互通信，不仅实现了高性能，还实现了关键系统的高冗余，如转向、制动、传感器和电源。Lucid新颖的双轨电源架构还可以实现进一步的冗余，可以为车辆系统提供电源，增加额外的保护。

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