2021年10月19日，百度Apollo与威马正式发布两款新车，均基于威马W6打造。一个是带有激光雷达的新一代无人车阿波罗月球量产车型(阿波罗月球威马版)；另一款是搭载百度ANP pilot辅助驾驶系统和AVP自主泊车系统的量产车型。自此，百度与威马的合作完成了从自动泊车AVP、飞行员辅助ANP到完全无人驾驶阿波罗登月车型的全覆盖。
根据合作计划，Apollo自动驾驶技术将成为区分威马W6量产版不同配置的重要指标。威马W6无人车Apollo Moon和威马W6 ANP+AVP都采用了“ANP-Robotaxi”架构，可以实现数据共生共享，相互反馈，打造超级数据闭环。威马W6 ANP+AVP车辆配备了12个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，可以实现智能避让、自主变道、坡道上下、进出服务区等更高级别的驾驶员辅助驾驶能力。值得一提的是，在ANP+AVP车型的基础上增加定制的激光雷达和相应的无人驾驶冗余，可以实现完全的无人驾驶能力，成为无人车阿波罗月球。
阿波罗月球威马版拥有“技术领先”、“体验领先”、“品质一流”的领先优势。技术上，阿波罗月球威马版采用46项安全保障技术和59项出行服务设计，传感器和计算单元全冗余。即使某个系统出现故障，也能保证整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全的地方。在体验方面，阿波罗月亮威马版在无人操作交互方面也实现了诸多创新，包括独立控制四个门锁、后排乘客状态检测、语音交互、APP控制空调车窗、智能车门等功能。在品质上，阿波罗月球威马版更注重全无人车前装生产工艺，生产线前的所有分装程序均由威马独立完成。在保证产品无人化能力的同时，进一步优化生产工艺，提高工艺完整性。整车运营周期超过5年，可投入大规模稳定运营，助力自动驾驶商业化。
威马W6 ANP+AVP是首款搭载百度pilot辅助驾驶系统的车型，新车具备L2+自动驾驶能力。威马W6 ANP功能，基于Apollo L4自动驾驶技术，降低维度，保证量产成本可控，兼顾用户出行体验。结合AVP自主泊车方案在威马W6的大规模交付，Apollo将在整车量产领域开启一体化泊车和泊车解决方案的量产，从而进一步实现从自主泊车到飞行员辅助驾驶的全球智能驾驶。百度Apollo与威马汽车的合作，不仅加速了智能汽车的量产，也将百度技术降维、数据反馈的闭环路线发挥到了极致。依托ANP与Apollo月球传感器方案的一致性和技术栈的一致性，百度Apollo率先将累计自动驾驶发布缩减至量产威马W6，实现了纯视觉L2+自动驾驶的大规模落地。此外，威马W6的量产可以快速采集自动驾驶所需的场景数据，验证更广阔的路网场景，并进一步反馈Apollo Moon learning自动驾驶系统的优质数据，从而快速提升完全无人驾驶能力。未来，百度Apollo将继续加强自动驾驶技术的研发，赋能更多合作车企，持续助力自动驾驶的大规模商用，让中国的每个家庭都能享受到智能出行带来的美好生活。2021年10月19日，百度Apollo与威马正式发布两款新车，均基于威马W6打造。一个是带有激光雷达的新一代无人车阿波罗月球量产车型(阿波罗月球威马版)；另一款是搭载百度ANP pilot辅助驾驶系统和AVP自主泊车系统的量产车型。自此，百度与威马的合作完成了从自动泊车AVP、飞行员辅助ANP到完全无人驾驶阿波罗登月车型的全覆盖。
根据合作计划，Apollo自动驾驶技术将成为区分威马W6量产版不同配置的重要指标。威马W6无人车Apollo Moon和威马W6 ANP+AVP都采用了“ANP-Robotaxi”架构，可以实现数据共生共享，相互反馈，打造超级数据闭环。威马W6 ANP+AVP车辆配备了12个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，可以实现智能避让、自主变道、坡道上下、进出服务区等更高级别的驾驶员辅助驾驶能力。值得一提的是，在ANP+AVP车型的基础上增加定制的激光雷达和相应的无人驾驶冗余，可以实现完全的无人驾驶能力，成为无人车阿波罗月球。
阿波罗月球威马版拥有“技术领先”、“体验领先”、“品质一流”的领先优势。技术上，阿波罗月球威马版采用46项安全保障技术和59项出行服务设计，传感器和计算单元全冗余。即使某个系统出现故障，也能保证整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全的地方。在体验方面，阿波罗月亮威马版在无人操作交互方面也实现了诸多创新，包括独立控制四个门锁、后排乘客状态检测、语音交互、APP控制空调车窗、智能车门等功能。在品质上，阿波罗月球威马版更注重全无人车前装生产工艺，生产线前的所有分装程序均由威马独立完成。在保证产品无人化能力的同时，进一步优化生产工艺，提高工艺完整性。整车运营周期超过5年，可投入大规模稳定运营，助力自动驾驶商业化。
威马W6 ANP+AVP是首款搭载百度pilot辅助驾驶系统的车型，新车具备L2+自动驾驶能力。威马W6 ANP功能，基于Apollo L4自动驾驶技术，降低维度，保证量产成本可控，兼顾用户出行体验。结合AVP自主泊车方案在威马W6的大规模交付，Apollo将在整车量产领域开启一体化泊车和泊车解决方案的量产，从而进一步实现从自主泊车到飞行员辅助驾驶的全球智能驾驶。百度Apollo与威马汽车的合作，不仅加速了智能汽车的量产，也将百度技术降维、数据反馈的闭环路线发挥到了极致。依托ANP与Apollo月球传感器方案的一致性和技术栈的一致性，百度Apollo率先将累计自动驾驶发布缩减至量产威马W6，实现了纯视觉L2+自动驾驶的大规模落地。此外，威马W6的量产可以快速采集自动驾驶所需的场景数据，验证更广阔的路网场景，并进一步反馈Apollo Moon learning自动驾驶系统的优质数据，从而快速提升完全无人驾驶能力。未来，百度Apollo将继续加强自动驾驶技术的研发，赋能更多合作车企，持续助力自动驾驶的大规模商用，让中国的每个家庭都能享受到智能出行带来的美好生活。
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