?一汽红旗：智能底盘需要多方合作才能创领未来

中国一汽R&D研究所底盘开发所副所长王世伟。

目前，汽车工业正在经历一场技术变革。车企不再只是造车，未来需要更多考虑生态，所以也出了很多出路。自动驾驶、新能源、智能驾驶舱发展的前提都离不开最基础的智能底盘，这可能是下一个行业出路。

复杂的国际环境给汽车行业带来了巨大的挑战，但挑战与机遇往往并存。王世伟分享了在这种形势下如何创新发展底盘的看法。

迎接挑战，实现弯道超车。

为了迎接汽车行业在大变革下的挑战，一汽红旗作为国内传统的主机厂，应该思考如何在新形势下实现弯道超车。

这几年国家实施的政策主要在新能源和智能网联方面。同时，用户的消费模式也在发生变化，新兴车企引领了这样的变化。汽车以前是产品+技术，按照主机厂的定义给用户提供产品。现在主机厂给用户提供服务，他们的生态不再靠卖车赚钱。他们通过提供衍生服务获得用户认可，并愿意为此付费。未来的汽车不再是汽车，汽车将成为智慧城市、智慧出行、智慧生活的一个节点。当汽车产业发生变化，国外传统主机厂的优势将不复存在，一切都将重新布局和洗牌，这也将成为中国汽车产业实现弯道超车的契机。

汽车工业的技术改造

1)物联网带来新的生态模式:“物联网产品”是软件定义汽车背景下产品研发的核心目标，全面整合出行和生活资源，整合人、车、生活场景，打造万物互联背景下用户体验极致、出行服务精彩的汽车产品。

2)智能网联+新能源技术推动汽车多元化发展，对传统汽车产生巨大冲击:智能驾驶向群体智能发展，汽车网络向“高带宽+低延迟+可扩展性+高安全性”发展，OTA技术需要定制，EE架构向“中央计算+区域控制”发展，功能安全向“整车级”发展。在更多样的动力形式和更丰富的技术配置加持下，新能源产品正在重构产业链和价值链，普及率稳步提升。

3)数字技术助力产业转型:以大数据、云计算、人工智能为代表的数字技术已经渗透到制造业的方方面面，成为汽车产业转型升级的主要路径。数字双胞胎呈现多场景，跨地域、跨企业、跨行业的资源有效整合，业务流程由串行向并行演进。

4)产业融合与自主发展:整车企业，以及零部件供应商、互联网科技公司，在坚持核心技术自主可控的基础上，通过抱团合群的合作模式，创造、共建、共享生态产业环境和行业发展成果。

智能底盘的创新技术发展

底盘创新技术将向更智能、更安全、更低碳的方向发展；数字化转型是不可阻挡的时代潮流，也是汽车行业发展的难得机遇。充分利用数字技术可以不断为用户创造更满意的产品和更贴心的服务。

底盘正在经历从传统底盘到电动底盘再到智能底盘的技术变革。目前仍以电动底盘和传统底盘为主。对于智能底盘，他认为智能底盘不仅仅是底盘，还要和自动驾驶仪、智能驾驶舱、动力系统深度融合才是真正的智能底盘。此外，底盘系统的深度应协同控制。王世伟认为，智能底盘设备将获得快速发展:

第一种是线制动。从2007年的ABS+真空助力器到现在的One box，再到未来的EMB，这张图展现了智能底盘良好的发展脉络。第二种是主动悬挂，这是已知电控悬挂设备中最先进的形式，在国际上仍处于绝对领先地位。随着汽车自动驾驶和智能化的发展，全主动悬架技术的应用场景越来越多。对于未来的无人驾驶，主动悬架是解决乘客舒适性的重要技术手段之一(人因工程)。三是线控四轮转向，可实现无级变速比、个性化手感模拟和主动转向，支持L3以上自动驾驶。虽然安全性还是用户的疑惑，但只要投入适当的成本，技术上可以实现多重冗余的安全保障。

第四是后轮转向，这个对用户来说也是很高的，因为车越来越大。这种情况下有后轮转向，用户最明显的就是低速转弯直径明显减小，一般在8-12%之间。高速行驶的稳定性也显著提高。第五种是轮式转向，集转向、制动、驱动、悬挂于一体，使得整车布局更加灵活，具有将底盘平台与乘员舱分离的可能性，也就是所谓的滑板底盘，不仅仅是底盘的一体化，还包括与动力系统、电池、车身的物理一体化。从控制的角度来看，电源域和机箱域的融合也有很大的发展空间。第六是智能轮。未来要做线控、域控的底盘，对车辆状态输入要求更高。目前车辆的状态取决于算法评估。如果车辆装有智能车轮，可以实时获得车轮的六分力，精确计算路面状态，而底盘运动控制实际上就是控制车轮上的力，使轮胎工作在更好的状态。第七种是底盘域控制，通过纵向、横向、纵向的有机整合，是未来底盘域控制的发展方向。如果说自动驾驶仪是大脑，执行器是四肢，那么底盘域控制就是小脑，决定着车辆运动的动态协调，在纵向、横向、垂向动力学统一矢量控制的目标下，实现底盘子系统的最优有序调度和执行，大大提高整车的驾驶控制和舒适性能。

安全底盘的创新技术发展

首先是被动安全。未来，在智能底盘的情况下，当用户发生撞击事故时，控制臂应该能够“智能可控”地变形。除了设计损伤链，该芯片还可以嵌入控制臂，实时监测用户使用中最薄弱点的受力情况。碰撞后，芯片还可以自行溶解，进一步加强事故后的安全防护。

然后是半主动安全。通过感知、传感、供电、通信、电机等全方位冗余。，一旦底盘电控系统出现故障，可快速实现功能退化后的安全驾驶。此外，制动、转向和驱动系统也可以相互作用……在一定程度上实现了相互的功能冗余。

最后，主动安全。智能驾驶时代，主动安全的作用日益凸显，这也是智能底盘发展的契机。对车辆状态和环境的融合感知越来越准确和及时，为跨领域、跨专业的车辆级主动安全响应策略提供了更多的机会。比如可以通过车辆感知识别用户的场景，在遇到碰撞等危险情况时，可以主动躲避转向，悬架可以主动抬高车身保护乘员。

低碳底盘的创新技术开发

第一，轻量化，这对于降低油耗，提高整车续航里程非常重要。二是节能，通过对汽车制动能量和悬架振动能量的回收和有效管理，可以在很大程度上降低油耗。制动能量回收的场景相对固定，而悬架垂直能量回收的场景复杂，技术投入产出比不理想，所以暂时只能是研发的方向。三是碳中和，这也是目前全行业的热点话题之一。以铸铝转向节产品全产业链碳中和为例，碳中和可以从绿色制造(水电或风力发电)到创新技术(高压铸造减少浪费)，再到持续精益结构设计减少材料，再到循环低碳循环经济，利用粒子捕获技术实现。

智能底盘的数字化研究与发展

大数据的应用非常广泛。从R&D的角度来看，用数字主线技术打通R&D的全流程，甚至到供应端、制造端、销售端、使用端。从数据云大脑感知用户体验和数据驱动的产品研发两翼开发用户的大数据应用，了解用户需要什么，然后如何开发，如何提供更新的研发模式。

驾驶模拟器是数字化研发的先进工具之一。采用这种数字仿真测试方法，可以提高质量和效率。驾驶模拟器将在智能底盘开发的虚拟调校、多模拟器联网测试、传感层测试、控制器仿真验证、人机联驾仿真、驾驶员行为分析等方面发挥重要作用。

MBD技术是在设计和开发活动中用虚拟模型代替物理原型，从而缩短研发周期、减少工程数量的有效途径。目前生态链的应用氛围还没有形成。

底盘个性化R&D需求展望

目前消费者都在强调个性化，如何满足用户的个性化需求成为机箱的一个研究方向。首先，根据驾驶员大数据分析，精准做出用户画像，并根据驾驶员的性格和行为习惯，建立类人me的驾驶员模型，通过车辆OTA技术实现底盘性能个性化。二是根据车辆运动行为推送驾驶技能。未来的底盘将使每辆车成为驾驶模拟器，用户将根据自己的喜好决定车辆的性格。第三是交叉融合。未来一定是跨界创新，多学科交叉融合创新。汽车要衍生出很多生态模式，很多新兴技术未来可能面临重构甚至消失。这里有两个案例。一个是网络安全和车辆动力学的融合创新。好像两个专业没有交集。它们在未来的自动驾驶场景中互相赋能，利用车辆动力学的实时模型来预测或验证车辆是否受到网络攻击。还有就是整合医务工作者保障数字健康，长时间开车会带来疲劳感。借助数字健康设备，整合车辆运动状态数据，提供更舒适的健康体验。

最后，全自动驾驶下底盘驾驶体验的发展。在L4/L5自动驾驶场景下，乘客的心理预期与车辆不在鳄龙的时间直接相关……所以乘客的舒适度将是一个挑战。未来能否将车辆运动的物理信号与使用者的生理心理信号(心率、皮肤电流、脑电波等)融合。)通过脑机接口，并基于融合的大数据建立全自动驾驶下的优化模型，使车辆运动始终处于用户可以预测和体验的最优状态？

综上所述，王世伟希望在未来的合作中，主机厂、供应商、合作伙伴拥抱百年一遇的汽车技术变革，共同创新发展！

中国一汽R&D研究所底盘开发所副所长王世伟。

目前，汽车工业正在经历一场技术变革。车企不再只是造车，未来需要更多考虑生态，所以也出了很多出路。自动驾驶、新能源、智能驾驶舱发展的前提都离不开最基础的智能底盘，这可能是下一个行业出路。

复杂的国际环境给汽车行业带来了巨大的挑战，但挑战与机遇往往并存。王世伟分享了在这种形势下如何创新发展底盘的看法。

迎接挑战，实现弯道超车。

为了迎接汽车行业在大变革下的挑战，一汽红旗作为国内传统的主机厂，应该思考如何在新形势下实现弯道超车。

这几年国家实施的政策主要在新能源和智能网联方面。同时，用户的消费模式也在发生变化，新兴车企引领了这样的变化。汽车以前是产品+技术，按照主机厂的定义给用户提供产品。现在主机厂给用户提供服务，他们的生态不再靠卖车赚钱。他们通过提供衍生服务获得用户认可，并愿意为此付费。未来的汽车不再是汽车，汽车将成为智慧城市、智慧出行、智慧生活的一个节点。当汽车产业发生变化，国外传统主机厂的优势将不复存在，一切都将重新布局和洗牌，这也将成为中国汽车产业实现弯道超车的契机。

汽车工业的技术改造

1)物联网带来新的生态模式:“物联网产品”是软件定义汽车背景下产品研发的核心目标，全面整合出行和生活资源，整合人、车、生活场景，打造万物互联背景下用户体验极致、出行服务精彩的汽车产品。

2)智能网联+新能源技术推动汽车多元化发展，对传统汽车产生巨大冲击:智能驾驶向群体智能发展，汽车网络向“高带宽+低延迟+可扩展性+高安全性”发展，OTA技术需要定制，EE架构向“中央计算+区域控制”发展，功能安全向“整车级”发展。在更多样的动力形式和更丰富的技术配置加持下，新能源产品正在重构产业链和价值链，普及率稳步提升。

3)数字技术助力产业转型:以大数据、云计算、人工智能为代表的数字技术已经渗透到制造业的方方面面，成为汽车产业转型升级的主要路径。数字双胞胎呈现多场景，跨地域、跨企业、跨行业的资源有效整合，业务流程由串行向并行演进。

4)产业融合与自主发展:整车企业，以及零部件供应商、互联网科技公司，在坚持核心技术自主可控的基础上，通过抱团合群的合作模式，创造、共建、共享生态产业环境和行业发展成果。

智能底盘的创新技术发展

底盘创新技术将向更智能、更安全、更低碳的方向发展；数字化转型是不可阻挡的时代潮流，也是汽车行业发展的难得机遇。充分利用数字技术可以不断为用户创造更满意的产品和更贴心的服务。

底盘正在经历从传统底盘到电动底盘再到智能底盘的技术变革。目前仍以电动底盘和传统底盘为主。对于智能底盘，他认为智能底盘不仅仅是底盘，还要和自动驾驶仪、智能驾驶舱、动力系统深度融合才是真正的智能底盘。此外，底盘系统的深度应协同控制。王世伟认为，智能底盘设备将获得快速发展:

第一种是线制动。从2007年的ABS+真空助力器到现在的One box，再到未来的EMB，这张图展现了智能底盘良好的发展脉络。第二种是主动悬挂，这是已知电控悬挂设备中最先进的形式，在国际上仍处于绝对领先地位。随着汽车自动驾驶和智能化的发展，全主动悬架技术的应用场景越来越多。对于未来的无人驾驶，主动悬架是解决乘客舒适性的重要技术手段之一(人因工程)。三是线控四轮转向，可实现无级变速比、个性化手感模拟和主动转向，支持L3以上自动驾驶。虽然安全性还是用户的疑惑，但只要投入适当的成本，技术上可以实现多重冗余的安全保障。

第四是后轮转向，这个对用户来说也是很高的，因为车越来越大。这种情况下有后轮转向，用户最明显的就是低速转弯直径明显减小，一般在8-12%之间。高速行驶的稳定性也显著提高。第五种是轮式转向，集转向、制动、驱动、悬挂于一体，使得整车布局更加灵活，具有将底盘平台与乘员舱分离的可能性，也就是所谓的滑板底盘，不仅仅是底盘的一体化，还包括与动力系统、电池、车身的物理一体化。从控制的角度来看，电源域和机箱域的融合也有很大的发展空间。第六是智能轮。未来要做线控、域控的底盘，对车辆状态输入要求更高。目前车辆的状态取决于算法评估。如果车辆装有智能车轮，可以实时获得车轮的六分力，精确计算路面状态，而底盘运动控制实际上就是控制车轮上的力，使轮胎工作在更好的状态。第七种是底盘域控制，通过纵向、横向、纵向的有机整合，是未来底盘域控制的发展方向。如果说自动驾驶仪是大脑，执行器是四肢，那么底盘域控制就是小脑，决定着车辆运动的动态协调，在纵向、横向、垂向动力学统一矢量控制的目标下，实现底盘子系统的最优有序调度和执行，大大提高整车的驾驶控制和舒适性能。

安全底盘的创新技术发展

首先是被动安全。未来，在智能底盘的情况下，当用户发生撞击事故时，控制臂应该能够“智能可控”地变形。除了设计损伤链，该芯片还可以嵌入控制臂，实时监测用户使用中最薄弱点的受力情况。碰撞后，芯片还可以自行溶解，进一步加强事故后的安全防护。

然后是半主动安全。通过感知、传感、供电、通信、电机等全方位冗余。，一旦底盘电控系统出现故障，可快速实现功能退化后的安全驾驶。此外，制动、转向和驱动系统也可以相互作用……在一定程度上实现了相互的功能冗余。

最后，主动安全。智能驾驶时代，主动安全的作用日益凸显，这也是智能底盘发展的契机。对车辆状态和环境的融合感知越来越准确和及时，为跨领域、跨专业的车辆级主动安全响应策略提供了更多的机会。比如可以通过车辆感知识别用户的场景，在遇到碰撞等危险情况时，可以主动躲避转向，悬架可以主动抬高车身保护乘员。

低碳底盘的创新技术开发

第一，轻量化，这对于降低油耗，提高整车续航里程非常重要。二是节能，通过对汽车制动能量和悬架振动能量的回收和有效管理，可以在很大程度上降低油耗。制动能量回收的场景相对固定，而悬架垂直能量回收的场景复杂，技术投入产出比不理想，所以暂时只能是研发的方向。三是碳中和，这也是目前全行业的热点话题之一。以铸铝转向节产品全产业链碳中和为例，碳中和可以从绿色制造(水电或风力发电)到创新技术(高压铸造减少浪费)，再到持续精益结构设计减少材料，再到循环低碳循环经济，利用粒子捕获技术实现。

智能底盘的数字化研究与发展

大数据的应用非常广泛。从R&D的角度来看，用数字主线技术打通R&D的全流程，甚至到供应端、制造端、销售端、使用端。从数据云大脑感知用户体验和数据驱动的产品研发两翼开发用户的大数据应用，了解用户需要什么，然后如何开发，如何提供更新的研发模式。

驾驶模拟器是数字化研发的先进工具之一。采用这种数字仿真测试方法，可以提高质量和效率。驾驶模拟器将在智能底盘开发的虚拟调校、多模拟器联网测试、传感层测试、控制器仿真验证、人机联驾仿真、驾驶员行为分析等方面发挥重要作用。

MBD技术是在设计和开发活动中用虚拟模型代替物理原型，从而缩短研发周期、减少工程数量的有效途径。目前生态链的应用氛围还没有形成。

底盘个性化R&D需求展望

目前消费者都在强调个性化，如何满足用户的个性化需求成为机箱的一个研究方向。首先，根据驾驶员大数据分析，精准做出用户画像，并根据驾驶员的性格和行为习惯，建立类人me的驾驶员模型，通过车辆OTA技术实现底盘性能个性化。二是根据车辆运动行为推送驾驶技能。未来的底盘将使每辆车成为驾驶模拟器，用户将根据自己的喜好决定车辆的性格。第三是交叉融合。未来一定是跨界创新，多学科交叉融合创新。汽车要衍生出很多生态模式，很多新兴技术未来可能面临重构甚至消失。这里有两个案例。一个是网络安全和车辆动力学的融合创新。好像两个专业没有交集。它们在未来的自动驾驶场景中互相赋能，利用车辆动力学的实时模型来预测或验证车辆是否受到网络攻击。还有就是整合医务工作者保障数字健康，长时间开车会带来疲劳感。借助数字健康设备，整合车辆运动状态数据，提供更舒适的健康体验。

最后，全自动驾驶下底盘驾驶体验的发展。在L4/L5自动驾驶场景下，乘客的心理预期与车辆不在鳄龙的时间直接相关……所以乘客的舒适度将是一个挑战。未来能否将车辆运动的物理信号与使用者的生理心理信号(心率、皮肤电流、脑电波等)融合。)通过脑机接口，并基于融合的大数据建立全自动驾驶下的优化模型，使车辆运动始终处于用户可以预测和体验的最优状态？

综上所述，王世伟希望在未来的合作中，主机厂、供应商、合作伙伴拥抱百年一遇的汽车技术变革，共同创新发展！

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