据外媒报道，戴姆勒卡车将为自动驾驶卡车开发一个可扩展的平台，该平台适用于SAE L4级自动驾驶，包括可以实现安全可靠运行的冗余系统。冗余架构的四个关键领域是制动系统、转向系统、低压电网和网络通信。如果主系统出现故障，L4级车辆将能够监控、评估和部署其备用系统，从而安全地控制卡车。
(来源:戴姆勒卡车)
戴姆勒卡车的L4卡车平台基于Freightliner市场领先的Cascadia，旨在树立新的行业标准。独特的冗余卡车底盘将基于货运分销部门Waymo Via的参数进行开发。今年，第一辆卡车版本已经交付，集成了自动驾驶系统Waymo Driver。如果认为故障会影响车辆运行，自动驾驶系统会让卡车遵循安全协议，进行“最小风险操作”安全停车。
戴姆勒卡车自动驾驶技术集团负责人皮特·沃恩·施米特博士表示:“所有的智能自动驾驶系统都需要一个强大的基础:我们基于Freightliner Cascadia的L4车辆平台非常适合集成独立的软件、硬件和计算。凭借其系统冗余和众多传感器，该平台可以显著提高交通安全，并有助于实现无事故驾驶的愿景。”
冗余系统架构
Waymo Via已经确定了1500多项新的独特要求。戴姆勒卡车北美(DTNA)公司的工程团队将在车辆开发过程中制定和应用这些要求。例如，尽管当前的气动制动系统可能无法运行，但戴姆勒卡车的L4级车辆具有额外的电子冗余层，可以使用两个电子控制单元(ECU):主系统和辅助系统。这些共同保证了制动性能，从而在系统无法正常运行时，以最小的风险安全地执行操作。
这个规律也适用于由两个伺服电机增强的转向系统。如果出现电子或液压故障，备用伺服电机也会收到来自自动驾驶系统的转向角度请求，并做出相应的响应。
这些关键系统之间的持续通信可以确保管制员之间的关键信息流不会丢失。戴姆勒卡车为关键设备配备了二级通信网络，但它们也受到网络安全要求的保护。自动驾驶卡车中所有ECU和传感器的高功耗需要强大的低压电网。DTNA独家开发的电力网络系统可以确保关键系统的持续能源流动。
面向戴姆勒卡车客户的可扩展解决方案
结合第三方自动驾驶软件，这种冗余底盘可以为客户提供完整的SAE L4自动驾驶功能。作为双轨战略的一部分，戴姆勒卡车将与自动驾驶技术的合作伙伴Waymo Via和Torc Robotics合作，提供多个商业化渠道。根据两家技术合作伙伴的自动驾驶规范，戴姆勒卡车可以定制和扩展L4卡车底盘。据外媒报道，戴姆勒卡车将为自动驾驶卡车开发一个可扩展的平台，该平台适用于SAE L4级自动驾驶，包括可以实现安全可靠运行的冗余系统。冗余架构的四个关键领域是制动系统、转向系统、低压电网和网络通信。如果主系统出现故障，L4级车辆将能够监控、评估和部署其备用系统，从而安全地控制卡车。
(来源:戴姆勒卡车)
戴姆勒卡车的L4卡车平台基于Freightliner市场领先的Cascadia，旨在树立新的行业标准。独特的冗余卡车底盘将基于货运分销部门Waymo Via的参数进行开发。今年，第一辆卡车版本已经交付，集成了自动驾驶系统Waymo Driver。如果认为故障会影响车辆运行，自动驾驶系统会让卡车遵循安全协议，进行“最小风险操作”安全停车。
戴姆勒卡车自动驾驶技术集团负责人皮特·沃恩·施米特博士说:“所有智能自动驾驶系统都需要一个强大的基础:我们的L4车辆……基于Freightliner Cascadia的e平台非常适合集成独立的软件、硬件和计算。凭借其系统冗余和众多传感器，该平台可以显著提高交通安全，并有助于实现无事故驾驶的愿景。"
冗余系统架构
Waymo Via已经确定了1500多项新的独特要求。戴姆勒卡车北美(DTNA)公司的工程团队将在车辆开发过程中制定和应用这些要求。例如，尽管当前的气动制动系统可能无法运行，但戴姆勒卡车的L4级车辆具有额外的电子冗余层，可以使用两个电子控制单元(ECU):主系统和辅助系统。这些共同保证了制动性能，从而在系统无法正常运行时，以最小的风险安全地执行操作。
这个规律也适用于由两个伺服电机增强的转向系统。如果出现电子或液压故障，备用伺服电机也会收到来自自动驾驶系统的转向角度请求，并做出相应的响应。
这些关键系统之间的持续通信可以确保管制员之间的关键信息流不会丢失。戴姆勒卡车为关键设备配备了二级通信网络，但它们也受到网络安全要求的保护。自动驾驶卡车中所有ECU和传感器的高功耗需要强大的低压电网。DTNA独家开发的电力网络系统可以确保关键系统的持续能源流动。
面向戴姆勒卡车客户的可扩展解决方案
结合第三方自动驾驶软件，这种冗余底盘可以为客户提供完整的SAE L4自动驾驶功能。作为双轨战略的一部分，戴姆勒卡车将与自动驾驶技术的合作伙伴Waymo Via和Torc Robotics合作，提供多个商业化渠道。根据两家技术合作伙伴的自动驾驶规范，戴姆勒卡车可以定制和扩展L4卡车底盘。
标签：
10月，宁德时代依然是全球动力电池领域领跑者，市占率达34，再次拉开与LG、松下的差距。比亚迪首超松下，跻身第三。
1900/1/1 0:00:00日前，有媒体报道，丰田汽车将在2022年年底面向中国市场推出一款小型纯电动轿车，并将使用比亚迪刀片电池，让新车的价格合理但空间宽敞。
1900/1/1 0:00:00盖世汽车讯据外媒报道，12月2日，沃尔沃汽车旗下极星Polestar发布了备受期待的极星3Polestar3SUV的预告图，预计该款车将于2022年推出。
1900/1/1 0:00:00图片来源：虚幻引擎随着新能源汽车在技术上的不断突破，以及电池技术形成规模效应，新能源汽车的销量也在节节攀升。
1900/1/1 0:00:00盖世汽车讯据外媒报道，汽车行业数百家企业要求美国延长从中国进口的汽车零部件和材料的关税豁免，特斯拉便是其中之一。
1900/1/1 0:00:00滴滴终究还是选择回来了。今天，距离滴滴赴美上市已经过去了156天。在这156天里，围绕滴滴以及其相关主体的故事精彩程度，想必比它成立九年来遇到的故事总和还要来得跌宕。
1900/1/1 0:00:00
汽车导航