AutoX 肖健雄：无人驾驶，路线不同但殊途同归 | 第四届全球智能驾驶峰会

2021年12月10日，由雷锋。com &由新智家主办的第四届全球智能驾驶峰会在深圳正式召开。

此次，以“智能驾驶的决战时刻”为主题，Leifeng.com新智佳将话筒交给了行业内19家标杆企业，辐射13项技术/场景，涵盖智能驾驶算法、芯片、感知、落地等多个维度，仅评选出每个领域最具代表性的企业。

遵循“基础理论与技术的创新”和“行业解决方案的落地”两大黄金标准，演讲嘉宾与业界分享了对过往经验的总结与回顾、对未来趋势的预测以及有效模式的分享。

峰会上，AutoX公司创始人兼CEO肖发表了题为“引领中国无人驾驶机器人技术”的精彩演讲。

小熊健在会上指出，目前业内有很多不同的路线声音，包括渐进辅助驾驶、“类飞轮”式双腿行走、自动小巴驾驶等。，但都是以RoboTaxi为终极目标，结果是同一个目标。

既然RoboTaxi是终点，为什么还要走那么多弯路，为什么会有那么多帮派？这么多不同的技术路线真的对RoboTaxi有帮助吗？

小熊健认为，完全无人驾驶、安全高效是自动驾驶的终极目标。基于此，AutoX直接聚焦RoboTaxi，因为两点之间的直线最短。

他表示，目前世界上只有三家公司可以在开放道路上实现完全无人驾驶，分别是Waymo、AutoX和Cruise。其中只有Waymo和AutoX的Robotaxi可以全天自然运行。

“只有非常专注，我们才能建造一个好的、真正无人驾驶的RoboTaxi，并将其大规模商业化。”

以下是肖的发言全文。雷锋。com(微信官方账号:雷锋网。com)新知家在不改变初衷的情况下做了整理编辑:

大家好！谢谢你的邀请。我是AutoX小熊健。今天我要给大家讲讲AutoX在无人机器人领域的进展。

RoboTax并不是一个新概念。100年前的1918年，《科学美国人》杂志发表了这个概念。从照片中我们可以清楚的看到，这就是今天所谓的RoboTaxi。

100年来，科技的进步让自动驾驶的RoboTaxi技术在今天不再遥不可及。比如无人驾驶，也就是常说的自动驾驶，其实就是一百年前大家所指的RoboTaxi。

所以你看今天的RoboTaxi，就是一百年后的RoboTaxi，或者说一百年后的自动驾驶领域。目前业内有很多不同的声音。

以下是几种常见路线的简要列表，无论是技术路线还是战略路线。AutoX成立五年来，我们看到了很多不同的管理路线，包括渐进辅助驾驶，“飞轮”，两条腿走路，自动驾驶小巴，或者各种三角形，降维，车路协同，各种应用场景，但结果都是殊途同归。既然目标是最终把成都发展成RoboTaxi，为什么要做那么多帮派？为什么要走这么多弯路？这么多不同的技术路线？很多非常复杂的东西真的对实现RoboTaxi有帮助吗？

我们认为自动驾驶的真正目标是RoboTaxi，即完全无人驾驶的汽车。我们应该直接专注于构建RoboTaxi，因为两点之间的直线最短。

用一句话简单介绍一下我们公司:AutoX安图是国内唯一一家专注于RoboTaxi的公司。我们坚信RoboTaxi的技术相当复杂，所以只有非常专注，才能打造出好的、真正无人驾驶的RoboTaxi，并大规模商业化。AutoX的使命是民用自动驾驶。我们希望建立最先进的人工智能驱动程序，加速世界向完全无人驾驶出行的转变。

经过几年的努力，AutoX在RoboTaxi领域取得了一定的成绩。我们在RoboTaxi领域从无到有，从零到一。作为从业者，需要不断努力才能真正实现。在过去的几年里，我们取得了很多成绩，这让我们在无人机器人领域越走越远，同时也离我们的最终目标越来越近。

列出我们在RoboTaxi领域取得的进展。AutoX获得了中国第一张、全球第二张加州DMV无人驾驶牌照，具有历史性意义，让我们可以在道路上进行无人驾驶测试。加州每年都会公布自动驾驶测试的里程。AutoX在过去几年中取得了非常好的成绩，并在继续改进。

回顾去年，AutoX是中国第一家开展全无人驾驶RoboTaxi测试和运营的公司。今年1月，我们在中国春节前启动了全无人载人运营测试，成为全球第二家、中国第一家在没有任何安全员的情况下进行全无人RoboTaxi试运行的公司。从视频中可以看到，我们有很多乘客乘坐完全无人驾驶的汽车，我们收到了很多好评。最近AutoX的无人区域越来越大。

目前，世界上有三家公司可以在开放道路上实现完全无人驾驶。AutoX全球第二，第一是亚利桑那州的Waymo，第三是Cruise。

我们在旧金山的无人驾驶不仅限于封闭的公园，也可以在开放的道路上无人驾驶。目前Waymo和AutoX都可以实现24小时无人驾驶，Cruise的无人驾驶集中在夜间。其中，AutoX可以智能到站，而不是停在路上，实现和人一样的无人驾驶体验。

如前所述，AutoX的完全无人驾驶区域是中国最大的，也是全球最大的。AutoX与深圳市政府、坪山区政府合作，在深圳坪山区实现了RoboTaxi的试运营，完全无人驾驶。

全域覆盖不是覆盖几条路，而是像毛细血管一样覆盖大街小巷。这才是真正的全球覆盖，才是真正有效实现RoboTaxi商业化的基础。不是几站几路，所以只是RoboBus，不是RoboTaxi。我们想实现真正的完全无人驾驶RoboTaxi旅行体验。

与世界上的其他公司相比，AutoX现在可以……eve坪山区168平方公里完全无人驾驶覆盖，Waymo在亚利桑那州可实现130平方公里覆盖，Cruise在旧金山可实现60平方公里覆盖。可见AutoX的完全无人驾驶区域已经走在了世界前列。

当然，中国的城市比美国的大，这是其一。比如AutoX测试所在的坪山区，虽然只是深圳的一个区，但是坪山区的面积其实比旧金山还大，这一点可能大家都忽略了。在中国，自动驾驶公司覆盖的完全无人驾驶区域必须更大，才能真正实现RoboTaxi的商业价值。

不仅完全无人驾驶的区域很大，AutoX在闹市区也积累了大量的测试里程。很多年前，AutoX就开始在深圳市区进行自动驾驶测试。深圳的人口密度居全国城市之首，也就是说深圳是全国路况最复杂的城市。在深圳测试多年后，我们收集了大量的数据来完善系统。

AutoX是国内第一家正式投入试运营的公司。在过去的一年多时间里，很多人通过高德App在上海打我们的无人驾驶汽车，然后也有朋友陆续开始开通服务，但是AutoX是第一家可以打车的公司。

硬件方面，AutoX推出了国内第一款也是唯一一款真正的硬件就绪车型。我们坚信，只有采用软硬件一体化的研发，才能打造出好的RoboTaxi系统，才能真正做出可以大规模量产的RoboTaxi产品。

AutoX推出的星载超算平台AutoX XCU是国内第一个也是唯一一个真正达到L4-L5级别的星载超算平台。我们最新的版本拥有2200TOPS的计算能力，确实可以满足RoboTaxi在国内复杂路况下的驾驶。我想强调的是，业界有很多车载计算平台和超级计算平台。他们一般指的是L2-L3级别的辅助驾驶，而不是可以实现区域安全的L4-L5级别的完全无人驾驶。

AutoX的第五代系统装配在大型车辆上。我们的车载超级计算机平台有很多计算能力，可以满足L4级别对计算能力的要求。我们头顶上方是主传感器、激光雷达和摄像头。我们使用高分辨率的800万像素摄像头来识别车身周围的盲点和小物体。AutoX还配备了世界上分辨率最高的4D毫米波雷达。

前几代AutoX系统已经可以在雨天行驶，传感器清洁可以通过吹气来清洁相机，以确保雨滴不会影响相机。通过喷水清洁，可以保证在雾天、施工/施工路况等情况下也能自动驾驶。AutoX系统可以兼容V2X设备，可以进行车路协调一体化的信息传递，增加安全性。

通过与FCA合作，AutoX将世界上第一辆真正实现冗余线控的自动驾驶汽车引入中国。通过与FCA的紧密合作，AutoX打造了第一辆真正实现硬件就绪的自动驾驶汽车，打造了L4-L5中国自动驾驶车队。AutoX开发的很多软硬件都经过了车辆法规的验证，通过了静电测试、冲击测试、防水测试等大量的车辆法规测试，满足自动驾驶车辆法规的要求。

AutoX是目前国内最大的专注于L4和L5完全无人驾驶RoboTaxi的公司。我们在全球有五个R&D中心，分别位于北上广深和硅谷，拥有中国最大的L4-L5无人R&D团队。和你一起做个广告。我们在北上广深硅谷都有大规模的招聘。如果你有兴趣，请联系我们。

同时，AutoX也是唯一一家将RoboTaxi大规模商业化的中国企业，包括全栈软硬件集成系统，扩展超大型ODD，在深圳坪山建设全球最大的完全无人驾驶区，我们还在进一步扩展。

AutoX还有其他技术，比如自动驾驶云技术来降低我们数据处理的成本，以及扩展到北京、广州、深圳等城市的成本。此外，我们实现了标准化的硬件生产和……cilitate大规模扩张。

以上是对我们公司的简单介绍。AutoX通过在RoboTaxi领域的探索，希望能够获得非常领先的地位，为帮助我们国家在完全无人驾驶自动驾驶领域真正贡献自己的力量。

谢谢大家！

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雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。2021年12月10日，由雷锋。com &由新智家主办的第四届全球智能驾驶峰会在深圳正式召开。

此次，以“智能驾驶的决战时刻”为主题，Leifeng.com新智佳将话筒交给了行业内19家标杆企业，辐射13项技术/场景，涵盖智能驾驶算法、芯片、感知、落地等多个维度，仅评选出每个领域最具代表性的企业。

遵循“基础理论与技术的创新”和“行业解决方案的落地”两大黄金标准，演讲嘉宾与业界分享了对过往经验的总结与回顾、对未来趋势的预测以及有效模式的分享。

峰会上，AutoX公司创始人兼CEO肖发表了题为“引领中国无人驾驶机器人技术”的精彩演讲。

小熊健在会上指出，目前业内有很多不同的路线声音，包括渐进辅助驾驶、“类飞轮”式双腿行走、自动小巴驾驶等。，但都是以RoboTaxi为终极目标，结果是同一个目标。

既然RoboTaxi是终点，为什么还要走那么多弯路，为什么会有那么多帮派？这么多不同的技术路线真的对RoboTaxi有帮助吗？

小熊健认为，完全无人驾驶、安全高效是自动驾驶的终极目标。基于此，AutoX直接聚焦RoboTaxi，因为两点之间的直线最短。

他表示，目前世界上只有三家公司可以在开放道路上实现完全无人驾驶，分别是Waymo、AutoX和Cruise。其中只有Waymo和AutoX的Robotaxi可以全天自然运行。

“只有非常专注，我们才能建造一个好的、真正无人驾驶的RoboTaxi，并将其大规模商业化。”

以下是肖的发言全文。雷锋。com(微信官方账号:雷锋网。com)新知家在不改变初衷的情况下做了整理编辑:

大家好！谢谢你的邀请。我是AutoX小熊健。今天我要给大家讲讲AutoX在无人机器人领域的进展。

RoboTax并不是一个新概念。100年前的1918年，《科学美国人》杂志发表了这个概念。从照片中我们可以清楚的看到，这就是今天所谓的RoboTaxi。

100年来，科技的进步让自动驾驶的RoboTaxi技术在今天不再遥不可及。比如无人驾驶，也就是常说的自动驾驶，其实就是一百年前大家所指的RoboTaxi。

所以你看今天的RoboTaxi，就是一百年后的RoboTaxi，或者说一百年后的自动驾驶领域。目前业内有很多不同的声音。

以下是几种常见路线的简要列表，无论是技术路线还是战略路线。AutoX成立五年来，我们看到了很多不同的管理路线，包括渐进辅助驾驶，“飞轮”，两条腿走路，自动驾驶小巴，或者各种三角形，降维，车路协同，各种应用场景，但结果都是殊途同归。既然目标是最终把成都发展成RoboTaxi，为什么要做那么多帮派？为什么要走这么多弯路？这么多不同的技术路线？很多非常复杂的东西真的对实现RoboTaxi有帮助吗？

我们认为自动驾驶的真正目标是RoboTaxi，即完全无人驾驶的汽车。我们应该直接专注于构建RoboTaxi，因为两点之间的直线最短。

用一句话简单介绍一下我们公司:AutoX安图是国内唯一一家专注于RoboTaxi的公司。我们坚信RoboTaxi的技术相当复杂，所以只有非常专注，才能打造出好的、真正无人驾驶的RoboTaxi，并大规模商业化。AutoX的使命是民用自动驾驶。我们希望建立最先进的人工智能驱动程序，加速世界向完全无人驾驶出行的转变。

经过几年的努力，AutoX在RoboTaxi领域取得了一定的成绩。我们在RoboTaxi领域从无到有，从零到一。作为从业者，需要不断努力才能真正实现。在过去的几年里，我们取得了很多成绩，这让我们在无人机器人领域越走越远，同时也离我们的最终目标越来越近。

列出我们在RoboTaxi领域取得的进展。AutoX获得了中国第一张、全球第二张加州DMV无人驾驶牌照，具有历史性意义，让我们可以在道路上进行无人驾驶测试。加州每年都会公布自动驾驶测试的里程。AutoX在过去几年中取得了非常好的成绩，并在继续改进。

回顾去年，AutoX是中国第一家开展全无人驾驶RoboTaxi测试和运营的公司。今年1月，我们在中国春节前启动了全无人载人运营测试，成为全球第二家、中国第一家在没有任何安全员的情况下进行全无人RoboTaxi试运行的公司。从视频中可以看到，我们有很多乘客乘坐完全无人驾驶的汽车，我们收到了很多好评。最近AutoX的无人区域越来越大。

目前，世界上有三家公司可以在开放道路上实现完全无人驾驶。AutoX全球第二，第一是亚利桑那州的Waymo，第三是Cruise。

我们在旧金山的无人驾驶不仅限于封闭的公园，也可以在开放的道路上无人驾驶。目前Waymo和AutoX都可以实现24小时无人驾驶，Cruise的无人驾驶集中在夜间。其中，AutoX可以智能到站，而不是停在路上，实现和人一样的无人驾驶体验。

如前所述，AutoX的完全无人驾驶区域是中国最大的，也是全球最大的。AutoX与深圳市政府、坪山区政府合作，在深圳坪山区实现了RoboTaxi的试运营，完全无人驾驶。

全域覆盖不是覆盖几条路，而是像毛细血管一样覆盖大街小巷。这才是真正的全球覆盖，才是真正有效实现RoboTaxi商业化的基础。不是几站几路，所以只是RoboBus，不是RoboTaxi。我们想实现真正的完全无人驾驶RoboTaxi旅行体验。

与世界上的其他公司相比，AutoX现在可以……eve坪山区168平方公里完全无人驾驶覆盖，Waymo在亚利桑那州可实现130平方公里覆盖，Cruise在旧金山可实现60平方公里覆盖。可见AutoX的完全无人驾驶区域已经走在了世界前列。

当然，中国的城市比美国的大，这是其一。比如AutoX测试所在的坪山区，虽然只是深圳的一个区，但是坪山区的面积其实比旧金山还大，这一点可能大家都忽略了。在中国，自动驾驶公司覆盖的完全无人驾驶区域必须更大，才能真正实现RoboTaxi的商业价值。

不仅完全无人驾驶的区域很大，AutoX在闹市区也积累了大量的测试里程。很多年前，AutoX就开始在深圳市区进行自动驾驶测试。深圳的人口密度居全国城市之首，也就是说深圳是全国路况最复杂的城市。在深圳测试多年后，我们收集了大量的数据来完善系统。

AutoX是国内第一家正式投入试运营的公司。在过去的一年多时间里，很多人通过高德App在上海打我们的无人驾驶汽车，然后也有朋友陆续开始开通服务，但是AutoX是第一家可以打车的公司。

硬件方面，AutoX推出了国内第一款也是唯一一款真正的硬件就绪车型。我们坚信，只有采用软硬件一体化的研发，才能打造出好的RoboTaxi系统，才能真正做出可以大规模量产的RoboTaxi产品。

AutoX推出的星载超算平台AutoX XCU是国内第一个也是唯一一个真正达到L4-L5级别的星载超算平台。我们最新的版本拥有2200TOPS的计算能力，确实可以满足RoboTaxi在国内复杂路况下的驾驶。我想强调的是，业界有很多车载计算平台和超级计算平台。他们一般指的是L2-L3级别的辅助驾驶，而不是可以实现区域安全的L4-L5级别的完全无人驾驶。

AutoX的第五代系统装配在大型车辆上。我们的车载超级计算机平台有很多计算能力，可以满足L4级别对计算能力的要求。我们头顶上方是主传感器、激光雷达和摄像头。我们使用高分辨率的800万像素摄像头来识别车身周围的盲点和小物体。AutoX还配备了世界上分辨率最高的4D毫米波雷达。

前几代AutoX系统已经可以在雨天行驶，传感器清洁可以通过吹气来清洁相机，以确保雨滴不会影响相机。通过喷水清洁，可以保证在雾天、施工/施工路况等情况下也能自动驾驶。AutoX系统可以兼容V2X设备，可以进行车路协调一体化的信息传递，增加安全性。

通过与FCA合作，AutoX将世界上第一辆真正实现冗余线控的自动驾驶汽车引入中国。通过与FCA的紧密合作，AutoX打造了第一辆真正实现硬件就绪的自动驾驶汽车，打造了L4-L5中国自动驾驶车队。AutoX开发的很多软硬件都经过了车辆法规的验证，通过了静电测试、冲击测试、防水测试等大量的车辆法规测试，满足自动驾驶车辆法规的要求。

AutoX是目前国内最大的专注于L4和L5完全无人驾驶RoboTaxi的公司。我们在全球有五个R&D中心，分别位于北上广深和硅谷，拥有中国最大的L4-L5无人R&D团队。和你一起做个广告。我们在北上广深硅谷都有大规模的招聘。如果你有兴趣，请联系我们。

同时，AutoX也是唯一一家大规模商业化RoboTaxi的中国企业，包括全栈软硬件集成系统，扩展超大型ODD，在深圳坪山建设全球最大的完全无人驾驶区，我们还在进一步扩展。

AutoX还有其他技术，比如自动驾驶云技术来降低我们数据处理的成本，以及扩展到北京、广州、深圳等城市的成本。此外，我们实现了标准化的硬件生产和……cilitate大规模扩张。

以上是对我们公司的简单介绍。AutoX通过在RoboTaxi领域的探索，希望能够获得非常领先的地位，为帮助我们国家在完全无人驾驶自动驾驶领域真正贡献自己的力量。

谢谢大家！

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