作者|神译局
神译局是36Kr旗下的编译团队，专注于科技、商业、职场、生活等领域，专注于引进国外的新技术、新理念、新趋势。
编者按:不久前，特斯拉主动召回部分国产Model Y电动汽车，召回计划共涉及21599辆。特斯拉今年已经不是第一次主动召回汽车了。作为代表性的自动驾驶车企，特斯拉要实现无人驾驶的愿景，还要在路上走多久？本文来自编译，作者详细梳理了特斯拉无人驾驶技术相关内幕。这是文章的第二部分。本文通过一起特斯拉车祸进一步提出对特斯拉自动辅助驾驶系统的质疑，并引用第三方的观点质疑特斯拉的“完全自动驾驶”技术。
Model S的车主约书亚·布朗(Joshua Brown)在佛罗里达州撞上一辆集装箱卡车后冲出公路。图片来源:Robert VanKavelaar
2016年5月，在马斯克的言论发表在《财富》杂志上大约6个月后，佛罗里达州一位名叫约书亚·布朗(Joshua Brown)的Model S车主在这场车祸中丧生，原因是自动辅助驾驶系统未能识别前方的一辆货柜车。值得一提的是，他的车上装有雷达和摄像头。
马斯克与自动驾驶汽车团队举行了一次简短的会议，并简要讨论了这起事故。据两名熟悉会议的人士透露，马斯克在会议上并没有深入了解事故的细节，但告诉团队，公司必须确保特斯拉的车没有撞到任何东西。
特斯拉后来表示，在这起车祸中，自动辅助驾驶系统的摄像头未能从明亮的天空中分辨出前方白色车身的货柜车。至于为什么雷达没有避开事故，特斯拉始终没有公开解释。
像相机和激光雷达一样，雷达技术也不是完美的。但大多数业内人士认为，这意味着特斯拉需要携带尽可能多类型的传感器。
事故发生后不到一个月，马斯克在科技媒体Recode举办的一次活动上表示，自动驾驶“已经基本解决”，特斯拉自动辅助驾驶系统的安全性已经超过了人类驾驶员。
他自始至终都没有提到导致约书亚死亡的车祸，但特斯拉在几周后发表的一篇名为“一个悲惨的损失”的博文中表示，特斯拉已经在第一时间向联邦监管机构报告了这起事故。
虽然不清楚事故是否影响了马斯克和特斯拉，但据三名从事自动辅助驾驶系统研发的工程师称，他们很快重新燃起了对雷达技术的兴趣。
因此，特斯拉开始努力开发自己的雷达技术，而不是使用其他供应商制造的传感器。2016年10月，特斯拉还从汽车零部件公司德尔福聘请了雷达领域的专家Duc Vu。
然而，16个月后，武公爵离开了特斯拉。根据上述三位工程师的说法，在吴公爵离职前不久，他与另一位高管就特斯拉的新线系统产生了分歧。在随后的几周和几个月里，雷达团队的其他成员也离开了特斯拉。
这三名工程师还表示，在这些人离开后的几个月里，特斯拉将雷达工作重新定义为研究工作，不再积极投入生产。
图片来源:克里斯托弗·古德尼
在特斯拉即将推出自动辅助驾驶系统2.0版本的时候，团队大部分成员都放下了日常工作，专心制作视频，展示系统的自动化程度。然而，最终的视频并没有提供拍摄过程中汽车如何工作的完整画面。
据两个车队的前员工透露，视频中特斯拉汽车选择的路线是使用3D数字地图软件提前制作并标记的，而商业版的自动辅助驾驶系统并不具备这一功能。三名参与视频拍摄的人表示，在拍摄过程中，汽车在使用自动辅助驾驶系统时撞到了特斯拉的路边护栏，不得不进行维修。
这段视频后来被特斯拉用来宣传自动辅助驾驶功能，在特斯拉的网站上仍然可以找到。
2016年10月，马斯克发布自动辅助驾驶系统2.0版本时，在发布会上提到c……ference表示，现在特斯拉的所有新车都配备了摄像头、计算能力和其他实现“全自动驾驶”所需的相关硬件。这里的“完全自动驾驶”不是一个技术术语，而是指真正的自动驾驶。
据两位参与该项目的人士透露，马斯克的声明让工程团队感到惊讶，一些团队成员认为马斯克承诺的事情是不可能实现的。
据两名前特斯拉员工称，当时领导该项目、后来来自自动驾驶汽车公司Aurora的斯特林·安德森(Sterling Anderson)告诉特斯拉的销售和营销团队，他们不应该使用“自动化”或“无人驾驶”来描述其技术，这只会误导消费者。
特斯拉内部可能已经注意到了这个建议，但该公司很快就将“完全自动驾驶”作为描述其技术的标准术语。
到2017年，特斯拉开始销售一系列被称为高级版自动辅助驾驶系统的服务，并将其命名为“全自动驾驶(FSD)”。这项服务包括自动响应交通灯和停车标志，以及在没有司机参与的情况下改变车道。当时，特斯拉将这项服务售价高达1万美元。
参与技术研究的工程师承认，这些服务并没有达到其名称所暗示的或马斯克在公开场合承诺的完全自动驾驶。
“我非常有信心，特斯拉今年将实现全自动驾驶，比人类司机更可靠。”马斯克在今年1月的财报电话会议上表示。“这是伟大的一步。”
图片来源:Aly Song
今年11月初，在推送了一个软件更新后，特斯拉召回了近1.2万辆参与FSD测试的汽车，原因是汽车的紧急制动系统可能会意外启动并导致碰撞。
在接受采访时，曾担任韩国科技巨头三星自动驾驶技术团队负责人的斯凯勒·库伦(Schuyler Cullen)表示，马斯克只使用摄像头的方法存在根本缺陷。
“相机不是眼睛！像素不是视网膜神经！FSD电脑和视觉皮层完全不一样！“卡伦。他是计算机视觉领域的专家，现在经营一家创业公司，主要是开发一种基于摄像头的新型传感器。
以色列自动驾驶汽车开发商Mobileye曾经是特斯拉的供应商，他们一直在测试与特斯拉类似的技术。该公司首席执行官Amnon Shashua表示，马斯克在自动驾驶系统中只使用一个摄像头的想法最终可能会成功，但短期内可能仍需要其他传感器。
他还提到，马斯克可能夸大了特斯拉的技术能力，但没必要过多纠结这些言论。“人们不应该关注特斯拉说的话，”Shashua说。“他们的最终目的不是一个真理，而是赚钱。”
译者:俊逸
本文来自翻译，转载请注明出处。作者|神译局
神译局是36Kr旗下的编译团队，专注于科技、商业、职场、生活等领域，专注于引进国外的新技术、新理念、新趋势。
编者按:不久前，特斯拉主动召回部分国产Model Y电动汽车，召回计划共涉及21599辆。特斯拉今年已经不是第一次主动召回汽车了。作为代表性的自动驾驶车企，特斯拉要实现无人驾驶的愿景，还要在路上走多久？本文来自编译，作者详细梳理了特斯拉无人驾驶技术相关内幕。这是文章的第二部分。本文通过一起特斯拉车祸进一步提出对特斯拉自动辅助驾驶系统的质疑，并引用第三方的观点质疑特斯拉的“完全自动驾驶”技术。
Model S的车主约书亚·布朗(Joshua Brown)在佛罗里达州撞上一辆集装箱卡车后冲出公路。图片来源:Robert VanKavelaar
2016年5月，在马斯克的言论发表在《财富》杂志上大约6个月后，佛罗里达州一位名叫约书亚·布朗(Joshua Brown)的Model S车主在这场车祸中丧生，原因是自动辅助驾驶系统未能识别前方的一辆货柜车。值得一提的是，他的车上装有雷达和摄像头。
马斯克与自动驾驶汽车团队举行了一次简短的会议，并简要讨论了这起事故。据两名熟悉会议的人士透露，马斯克在会议上并没有深入了解事故的细节，但告诉团队，公司必须确保特斯拉的车没有撞到任何东西。
特斯拉后来表示，在这起车祸中，自动辅助驾驶系统的摄像头未能从明亮的天空中分辨出前方白色车身的货柜车。至于为什么雷达没有避开事故，特斯拉始终没有公开解释。
像相机和激光雷达一样，雷达技术也不是完美的。但大多数业内人士认为，这意味着特斯拉需要携带尽可能多类型的传感器。
事故发生后不到一个月，马斯克在科技媒体Recode举办的一次活动上表示，自动驾驶“已经基本解决”，特斯拉自动辅助驾驶系统的安全性已经超过了人类驾驶员。
他自始至终都没有提到导致约书亚死亡的车祸，但特斯拉在几周后发表的一篇名为“一个悲惨的损失”的博文中表示，特斯拉已经在第一时间向联邦监管机构报告了这起事故。
虽然不清楚事故是否影响了马斯克和特斯拉，但据三名从事自动辅助驾驶系统研发的工程师称，他们很快重新燃起了对雷达技术的兴趣。
因此，特斯拉开始努力开发自己的雷达技术，而不是使用其他供应商制造的传感器。2016年10月，特斯拉还从汽车零部件公司德尔福聘请了雷达领域的专家Duc Vu。
然而，16个月后，武公爵离开了特斯拉。根据上述三位工程师的说法，在吴公爵离职前不久，他与另一位高管就特斯拉的新线系统产生了分歧。在随后的几周和几个月里，雷达团队的其他成员也离开了特斯拉。
这三名工程师还表示，在这些人离开后的几个月里，特斯拉将雷达工作重新定义为研究工作，不再积极投入生产。
图片来源:克里斯托弗·古德尼
在特斯拉即将推出自动辅助驾驶系统2.0版本的时候，团队的大部分成员都放下了日常的工作，专心制作视频来展示……系统的自动化。然而，最终的视频并没有提供拍摄过程中汽车如何工作的完整画面。
据两个车队的前员工透露，视频中特斯拉汽车选择的路线是使用3D数字地图软件提前制作并标记的，而商业版的自动辅助驾驶系统并不具备这一功能。三名参与视频拍摄的人表示，在拍摄过程中，汽车在使用自动辅助驾驶系统时撞到了特斯拉的路边护栏，不得不进行维修。
这段视频后来被特斯拉用来宣传自动辅助驾驶功能，在特斯拉的网站上仍然可以找到。
2016年10月，马斯克发布自动辅助驾驶系统2.0版本时，在发布会上提到，现在特斯拉所有新车都配备了摄像头、计算能力和其他实现“全自动驾驶”所需的相关硬件。这里的“完全自动驾驶”不是一个技术术语，而是指真正的自动驾驶。
据两位参与该项目的人士透露，马斯克的声明让工程团队感到惊讶，一些团队成员认为马斯克承诺的事情是不可能实现的。
据两名前特斯拉员工称，当时领导该项目、后来来自自动驾驶汽车公司Aurora的斯特林·安德森(Sterling Anderson)告诉特斯拉的销售和营销团队，他们不应该使用“自动化”或“无人驾驶”来描述其技术，这只会误导消费者。
特斯拉内部可能已经注意到了这个建议，但该公司很快就将“完全自动驾驶”作为描述其技术的标准术语。
到2017年，特斯拉开始销售一系列被称为高级版自动辅助驾驶系统的服务，并将其命名为“全自动驾驶(FSD)”。这项服务包括自动响应交通灯和停车标志，以及在没有司机参与的情况下改变车道。当时，特斯拉将这项服务售价高达1万美元。
参与技术研究的工程师承认，这些服务并没有达到其名称所暗示的或马斯克在公开场合承诺的完全自动驾驶。
“我非常有信心，特斯拉今年将实现全自动驾驶，比人类司机更可靠。”马斯克在今年1月的财报电话会议上表示。“这是伟大的一步。”
图片来源:Aly Song
今年11月初，在推送了一个软件更新后，特斯拉召回了近1.2万辆参与FSD测试的汽车，原因是汽车的紧急制动系统可能会意外启动并导致碰撞。
在接受采访时，曾担任韩国科技巨头三星自动驾驶技术团队负责人的斯凯勒·库伦(Schuyler Cullen)表示，马斯克只使用摄像头的方法存在根本缺陷。
“相机不是眼睛！像素不是视网膜神经！FSD电脑和视觉皮层完全不一样！”卡伦。他是计算机视觉领域的专家，现在经营一家创业公司，主要是开发一种基于摄像头的新型传感器。
以色列自动驾驶汽车开发商Mobileye曾经是特斯拉的供应商，他们一直在测试与特斯拉类似的技术。该公司首席执行官Amnon Shashua表示，马斯克在自动驾驶系统中只使用一个摄像头的想法最终可能会成功，但短期内可能仍需要其他传感器。
他还提到，马斯克可能夸大了特斯拉的技术能力，但没必要过多纠结这些言论。“人们不应该关注特斯拉说的话，”Shashua说。“他们的最终目的不是一个真理，而是赚钱。”
译者:俊逸
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