魔视智能销售副总裁、乘用车事业部总经理高文博：主机厂+供应商体系的共存将长期存在|第四届全球智能驾驶峰会

2021年12月10日，由雷锋。com &由新智家主办的第四届全球智能驾驶峰会在深圳正式召开。

此次，以“智能驾驶的决战时刻”为主题，Leifeng.com新智佳将话筒交给了行业内19家标杆企业，辐射13项技术/场景，涵盖智能驾驶算法、芯片、感知、落地等多个维度，仅评选出每个领域最具代表性的企业。

遵循“基础理论与技术的创新”和“行业解决方案的落地”两大黄金标准，演讲嘉宾与业界分享了对过往经验的总结与回顾、对未来趋势的预测以及有效模式的分享。

峰会上方，幻视智能销售副总裁、乘用车事业部总经理高文博做了题为《2021年幻视智能APA到AVP的进阶之路》的精彩演讲。

高文博分享了自动驾驶的未来趋势。在他看来，L1/L2的新车搭载率将非常可观，2030年可能达到70%。在传感器的加持、计算能力的增强和更安全可靠的功能下，L3/L4的落地进度也将大大加快，预计在2025年左右达到更大范围场景的量产落地。

但是，无论是哪种情况，软件的重要性越来越明显。高文博表示，“软件定义的汽车”的概念已经渗透到许多原始设备制造商和市场。以前汽车销售的主要利润基本来自汽车本身的硬件收入。在未来，更多的原始设备制造商可能会增加软件的使用，以增强消费者的能力，并在后端产生更多的利润。

除了软件，魔视智能还在布局L2/L3级域控制器，可以实现APA/TJP/HPA/AVP的功能，还集成了一些其他传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波传感器。整体来看，魔视在软件和硬件方面做了很多布局。

基于此，软硬件的解耦也是一个很大的话题。幻视智能认为，智能驾驶不同商业模式并存，OEM+供应商体系并存，将是未来很长一段时间的常态。

以下是高文博演讲的全文。雷锋。com新智家在不改变初衷的情况下做了整理和编辑:

今天主要和大家分享一下自动驾驶行业近期最有可能量产的APA和AVP的功能，也告诉大家从APA到AVP的魔视智能进阶之路。

首先让大家了解一下魔视智能目前的国内外布局。我们的总部设在上海，在中国有四个R&D中心:上海、苏州、武汉和深圳。我们在澳洲有人工智能研究中心，主要针对一些前沿技术做更多的探索，在南通有制造基地。

幻视智能的愿景是“用科技的魔力创造未来出行”。我们专注于自动驾驶领域，多年来一直在努力。使命是“创新AI技术，引领全栈自动驾驶，赋能每一辆车”。精神就是希望每个人都有激情，努力，创新，坚韧，合作，责任。

幻视成立于2015年，现在有200多人。当然，随着公司的不断壮大，我们对人员的需求也在不断增加。欢迎朋友们加入我们，在未来创造更多的可能性。

我们R&D的人员占80%，因为是科技型企业，所以R&D的人员在我们公司占非常大的比例。技术方面，在自动驾驶的算法评测中，我们获得了多项国际评测第一，发表的核心论文超过100篇。

魔视主要围绕三个核心算法展开:一是深度学习算法的框架，二是高精度地图定位算法，三是成熟的规划级战略控制算法，这些都集中在自动驾驶的核心部分。

另外我们也有比较强的数据积累，在超过1000万公里的实际道路上积累了测试数据。还有我刚才说的核心算法框架能力，对一个企业能走多远，能走多强起着关键作用。

在产品方面，Magic Vision不仅已经过时……r汽车前置产品，在商用车上也有很多广泛的应用。另外，我们目前在主动安全后置产品上的市场占有率也很高。

先说说魔视目前的市场布局。我们与20多家国内OEM和Tier 1有合作。在乘用车部分，我们和国内Top10的主机厂有非常深度的合作，其中9家有非常深度的合作。对于商用车部分，我们国内的份额也是相当大的。经过两年的发展，我们已经在国内商用车主机厂量产出货。

主动安全产品线多为后装产品，我们在后装产品的市场份额超过70%，可以为公司未来的长期发展打下良好的基础。

幻视智能通过近几年在乘用车前装市场、商用车、后装市场的多点布局，拥有强大的自我造血能力。

我简单分享一下自动驾驶的未来趋势。在L1和L2可以看到，未来新车搭载率将非常可观，2023年可能达到70%。在L3和L4的落地能力方面，在传感器加持、运算能力增强、功能更加安全可靠的基础上，L3和L4在整个市场的落地也在加速，我们预计在2025年左右达到更广泛场景的量产落地。

这里很重要的提一下，我们公司前期主要以软件为主。为什么定位在这个方向？因为我们看到整个市场上越来越多的人在谈论“软件定义汽车”这个概念。

以特斯拉为例，他们在软件上的投入和目前的软件利润比例已经占据了整车的很大一部分，说明未来的软件级收入可能是主机厂销售端非常重要的位置。

现在“软件定义汽车”的概念已经渗透到很多主机厂和市场。在过去，汽车销售的主要利润可能来自汽车本身的硬件收入。后来OEM厂商更多提到的是如何给软件赋能更多的消费概念，以便在后端获得更多的盈利点。

单从硬件上看，各家的成本，包括能达到的硬件能力，基本都差不多。在这方面，我相信大家都有行业经验，能感觉到硬件整体上没有太多的利润空间可以挖掘，所以大家都在模仿现在市面上消费级产品的模式，思考如何在后端挖掘更多的潜力。

软件和硬件的解耦也是很多OEM厂商的一大课题，就是如何将硬件和软件分开，解除绑定。传统Tier 1的角色将更多地转变为所谓的硬件系统提供商。

在软件部分，很多OEM厂商都单独拿出来，直接和软件供应商面对面接触，探讨如何更好地定义软件的系统功能，于是软件工程就被提升到了Tier 1的角色。

从整个开发过程来看，我们做了很多努力，也和OEM讨论了更多软件合作的可能性。在一些软件方面，我们也成为OEM的一级供应商。

目前“软件定义汽车”整个概念在整个硬件层面的竞争和同质化越来越严重。随着智能网联的快速发展和升级，车企需要与幻视智能等第三方科技公司紧密合作。

目前汽车厂商更注重系统框架、标准和规范的定义，而科技公司主要负责自动驾驶算法和软件的开发和迭代输出。

我提到过，原来的一级传统供应商，由于缺乏计算机科学基因，可能他们整个体系在软件上的投入很大，但实际上他们在单点上的能力略显不足，会受到整个市场和机制的制约，这也是今天像幻视这样的科技公司能够异军突起的重要原因。

同时，“OEM+供应商”的体系将长期存在，“量产”将变得至关重要。这方面的核心点是核心门槛、落地时间、市场规模、流动性。

其实我们都知道，和OEM合作的技术和工程门槛比较高。此外，在未来，乘用车自驾能力的预测仍然乐观。W……相信2025年将达到50%以上，市场规模可能上万亿。

同时，与主机厂的合作模式会让我们的自我造血能力非常强，这也是魔视智能目前关注的一个重点市场领域。当然，无人驾驶出租车和垂直行业应用也是我们现在关注的点，也是我们未来布局的发展方向。

从整个格局来看，我们感觉不同商业模式之间的共存会是长期的。当然差距比较大，模式转换难度会有点挑战性。

另外，OEM+供应商的模式会长期存在。现在市场上有一些争议说主机厂也在这么做，但其实我们相信主机厂在行业的中心地位不会改变。另外，因为主机厂需要在一些算法上的深耕能力，所以还需要和魔视智能这样的科技公司长期合作。

未来量产能力会是一个很重要的问题，也是我们整体倾斜的路线。魔视将在量产的前提下，构建从L1到L4，从L4到L1的自动驾驶技术闭环。我们现在已经接到了很多国内OEM厂商的量产订单。所以在技术和软件上与OEM厂商深度合作，会形成一些需要克服工程挑战的项目，需要更多的技术突破。

在这方面，我们也赢得了主机厂的认可和订单。从数据上来看，通过与主机厂的深度合作，提高了我们在数据化上的闭环能力。

在技术升级方面，因为数据量巨大，可以大幅提升整个低速或高速自动驾驶量产、OTA软件升级能力和市场竞争力。

在闭环技术方面，我们提到需要关注这几个角度:功能、档次、应用、市场。

在功能方面，它们都是熟悉的功能，包括从360°到NOA的环视。就成绩而言，从L1到L4。在应用方面，我们有后置和前置的商用车，包括乘用车的量产应用。从市场来看，我们有本土主机厂，合资品牌，自主品牌，新势力品牌，包括全球品牌，目前都有深度合作。

以上种种，魔视智能提供了核心底层能力:感知、集成、定位、规划、决策、控制、嵌入式和硬件。

除了软件，我们也在升级到系统层面。我们的一体机可以实现预警L2/L2+的功能，我们也有自己的L2和L3域控制器，可以实现APA/TJP/HPA/AVP的功能。

还集成了一些其他传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波传感器。整体来说，我们在软件和硬件上也做了更多的布局。

在量产和深度合作伙伴方面，Magic Vision的合作伙伴包括广汽、比亚迪、吉利、奇瑞、BAIC、长城、长安、东风、SAIC和一汽。

除了乘用车前装，我们还有针对乘用车后装市场的产品。今天，我们将谈论APA和AVP。我们将主要讨论Magic Vision量产乘用车的能力，如360、自动泊车、记忆泊车HPA和泊车服务AVP。

关于Magic Vision在停车方面可以实现的功能，包括BSD、RDA、AVP、APA/RPA等。基本上整个硬件架构都会用到摄像头、超声波、毫米波等传感器，硬件产品有开放的硬件架构APA ECU。

在这里，我们将向您展示我们停车场景的检测能力，此外还有魔视在地砖垂直/倾斜场景、夜间平行场景、雪地垂直场景和反光倾斜场景中的检测能力。因为魔视在视觉算法上有很强的数据积累和技术积累，所以在这些相对具有挑战性的工作条件下，我们都表现得非常出色。

下面就来展示一下我们在停车方面的能力，包括水平停车，垂直停车，对角停车。我们将关注垂直停车位。大家可以看到，在空间相对较小的情况下，我们可以用全局地图在自由空间的基础上规划地面的3D状态，让车辆更好地利用有限的空间，达到更好的停车效果。

魔视也开发了自己的领域控制……HPA和AVP的ers，预计明年用于量产车。它可以支持SoC的平台软件开发，包括RTOS和Hypervisor，也支持MCU的平台软件(AUTOSAR)。

在HPA内存停放部分，它能实现的基本功能包括在线映射等。我们有自己的核心算法，以及包括停车服务和远程驾驶能力在内的完整功能。它可以覆盖的场景包括地上和地下停车场，传感器配置使用多通道摄像头、角落雷达等。目前它的工作速度在10km/h左右，但这取决于我们真正使用的芯片的计算能力。

现在大家都在讨论HPA和AVP的功能差异，魔视现在更多讨论的是实现更多场景的可能性，包括跨层、任意点初始定位、在线绘图等。以上是我们目前向OEM客户推送的功能，也得到了部分OEM客户的认可。预计明年下半年会进行部分量产。

关于AVP场景的定义，相对来说，HPA和AVP增加了高精度的地图定位，所以可以更好的细分全局路径和场景。

除了上面提到的停车功能，我将介绍一些关于L2幻视的部分。目前魔视智能在L2的投入很大，我们在商用车上能实现的功能更多集中在L2，包括自动紧急制动、自适应巡航控制、车道保持、堵车辅助、交通标志识别等。

在这方面，我们有自己的深度学习感知算法和决策控制算法，也在和其他OEM厂商联合开发，已经实现了背光、雨天、夜间等恶劣工况下状态相对较好的产品，可以支持100万、200万、800万像素前视摄像头。2021年12月10日，由雷锋。com &由新智家主办的第四届全球智能驾驶峰会在深圳正式召开。

此次，以“智能驾驶的决战时刻”为主题，Leifeng.com新智佳将话筒交给了行业内19家标杆企业，辐射13项技术/场景，涵盖智能驾驶算法、芯片、感知、落地等多个维度，仅评选出每个领域最具代表性的企业。

遵循“基础理论与技术的创新”和“行业解决方案的落地”两大黄金标准，演讲嘉宾与业界分享了对过往经验的总结与回顾、对未来趋势的预测以及有效模式的分享。

峰会上方，幻视智能销售副总裁、乘用车事业部总经理高文博做了题为《2021年幻视智能APA到AVP的进阶之路》的精彩演讲。

高文博分享了自动驾驶的未来趋势。在他看来，L1/L2的新车搭载率将非常可观，2030年可能达到70%。在传感器的加持、计算能力的增强和更安全可靠的功能下，L3/L4的落地进度也将大大加快，预计在2025年左右达到更大范围场景的量产落地。

但是，无论是哪种情况，软件的重要性越来越明显。高文博表示，“软件定义的汽车”的概念已经渗透到许多原始设备制造商和市场。以前汽车销售的主要利润基本来自汽车本身的硬件收入。在未来，更多的原始设备制造商可能会增加软件的使用，以增强消费者的能力，并在后端产生更多的利润。

除了软件，魔视智能还在布局L2/L3级域控制器，可以实现APA/TJP/HPA/AVP的功能，还集成了一些其他传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波传感器。整体来看，魔视在软件和硬件方面做了很多布局。

基于此，软硬件的解耦也是一个很大的话题。幻视智能认为，智能驾驶不同商业模式并存，OEM+供应商体系并存，将是未来很长一段时间的常态。

以下是高文博演讲的全文。雷锋。com新智家在不改变初衷的情况下做了整理和编辑:

今天主要和大家分享一下自动驾驶行业中APA和AVP在不久的将来最有可能量产的功能，同时也告诉大家t……从APA到AVP的魔视智能进阶之路。

首先让大家了解一下魔视智能目前的国内外布局。我们的总部设在上海，在中国有四个R&D中心:上海、苏州、武汉和深圳。我们在澳洲有人工智能研究中心，主要针对一些前沿技术做更多的探索，在南通有制造基地。

幻视智能的愿景是“用科技的魔力创造未来出行”。我们专注于自动驾驶领域，多年来一直在努力。使命是“创新AI技术，引领全栈自动驾驶，赋能每一辆车”。精神就是希望每个人都有激情，努力，创新，坚韧，合作，责任。

幻视成立于2015年，现在有200多人。当然，随着公司的不断壮大，我们对人员的需求也在不断增加。欢迎朋友们加入我们，在未来创造更多的可能性。

我们R&D的人员占80%，因为是科技型企业，所以R&D的人员在我们公司占非常大的比例。技术方面，在自动驾驶的算法评测中，我们获得了多项国际评测第一，发表的核心论文超过100篇。

魔视主要围绕三个核心算法展开:一是深度学习算法的框架，二是高精度地图定位算法，三是成熟的规划级战略控制算法，这些都集中在自动驾驶的核心部分。

另外我们也有比较强的数据积累，在超过1000万公里的实际道路上积累了测试数据。还有我刚才说的核心算法框架能力，对一个企业能走多远，能走多强起着关键作用。

在产品上，幻视不仅有乘用车前置产品，在商用车上也有很多广泛的应用。另外，我们目前在主动安全后置产品上的市场占有率也很高。

先说说魔视目前的市场布局。我们与20多家国内OEM和Tier 1有合作。在乘用车部分，我们和国内Top10的主机厂有非常深度的合作，其中9家有非常深度的合作。对于商用车部分，我们国内的份额也是相当大的。经过两年的发展，我们已经在国内商用车主机厂量产出货。

主动安全产品线多为后装产品，我们在后装产品的市场份额超过70%，可以为公司未来的长期发展打下良好的基础。

幻视智能通过近几年在乘用车前装市场、商用车、后装市场的多点布局，拥有强大的自我造血能力。

我简单分享一下自动驾驶的未来趋势。在L1和L2可以看到，未来新车搭载率将非常可观，2023年可能达到70%。在L3和L4的落地能力方面，在传感器加持、运算能力增强、功能更加安全可靠的基础上，L3和L4在整个市场的落地也在加速，我们预计在2025年左右达到更广泛场景的量产落地。

这里很重要的提一下，我们公司前期主要以软件为主。为什么定位在这个方向？因为我们看到整个市场上越来越多的人在谈论“软件定义汽车”这个概念。

以特斯拉为例，他们在软件上的投入和目前的软件利润比例已经占据了整车的很大一部分，说明未来的软件级收入可能是主机厂销售端非常重要的位置。

现在“软件定义汽车”的概念已经渗透到很多主机厂和市场。在过去，汽车销售的主要利润可能来自汽车本身的硬件收入。后来OEM厂商更多提到的是如何给软件赋能更多的消费概念，以便在后端获得更多的盈利点。

单从硬件上看，各家的成本，包括能达到的硬件能力，基本都差不多。在这方面，我相信大家都有行业经验，能感觉到硬件整体上没有太多的利润空间可以挖掘，所以大家都在模仿现在市面上消费级产品的模式，思考如何在后端挖掘更多的潜力。

解耦……软件和硬件之间的g也是很多OEM厂商的一大课题，就是如何将硬件和软件分开，解除绑定。传统Tier 1的角色将更多地转变为所谓的硬件系统提供商。

在软件部分，很多OEM厂商都单独拿出来，直接和软件供应商面对面接触，探讨如何更好地定义软件的系统功能，于是软件工程就被提升到了Tier 1的角色。

从整个开发过程来看，我们做了很多努力，也和OEM讨论了更多软件合作的可能性。在一些软件方面，我们也成为OEM的一级供应商。

目前“软件定义汽车”整个概念在整个硬件层面的竞争和同质化越来越严重。随着智能网联的快速发展和升级，车企需要与幻视智能等第三方科技公司紧密合作。

目前汽车厂商更注重系统框架、标准和规范的定义，而科技公司主要负责自动驾驶算法和软件的开发和迭代输出。

我提到过，原来的一级传统供应商，由于缺乏计算机科学基因，可能他们整个体系在软件上的投入很大，但实际上他们在单点上的能力略显不足，会受到整个市场和机制的制约，这也是今天像幻视这样的科技公司能够异军突起的重要原因。

同时，“OEM+供应商”的体系将长期存在，“量产”将变得至关重要。这方面的核心点是核心门槛、落地时间、市场规模、流动性。

其实我们都知道，和OEM合作的技术和工程门槛比较高。此外，在未来，乘用车自驾能力的预测仍然乐观。我们认为2025年将达到50%以上，市场规模可能上万亿。

同时，与主机厂的合作模式会让我们的自我造血能力非常强，这也是魔视智能目前关注的一个重点市场领域。当然，无人驾驶出租车和垂直行业应用也是我们现在关注的点，也是我们未来布局的发展方向。

从整个格局来看，我们感觉不同商业模式之间的共存会是长期的。当然差距比较大，模式转换难度会有点挑战性。

另外，OEM+供应商的模式会长期存在。现在市场上有一些争议说主机厂也在这么做，但其实我们相信主机厂在行业的中心地位不会改变。另外，因为主机厂需要在一些算法上的深耕能力，所以还需要和魔视智能这样的科技公司长期合作。

未来量产能力会是一个很重要的问题，也是我们整体倾斜的路线。魔视将在量产的前提下，构建从L1到L4，从L4到L1的自动驾驶技术闭环。我们现在已经接到了很多国内OEM厂商的量产订单。所以在技术和软件上与OEM厂商深度合作，会形成一些需要克服工程挑战的项目，需要更多的技术突破。

在这方面，我们也赢得了主机厂的认可和订单。从数据上来看，通过与主机厂的深度合作，提高了我们在数据化上的闭环能力。

在技术升级方面，因为数据量巨大，可以大幅提升整个低速或高速自动驾驶量产、OTA软件升级能力和市场竞争力。

在闭环技术方面，我们提到需要关注这几个角度:功能、档次、应用、市场。

在功能方面，它们都是熟悉的功能，包括从360°到NOA的环视。就成绩而言，从L1到L4。在应用方面，我们有后置和前置的商用车，包括乘用车的量产应用。从市场来看，我们有本土主机厂，合资品牌，自主品牌，新势力品牌，包括全球品牌，目前都有深度合作。

所有这些，魔视智能提供了核心的潜在能力:感知、整合、定位、规划、决策……制造、控制、嵌入式和硬件。

除了软件，我们也在升级到系统层面。我们的一体机可以实现预警L2/L2+的功能，我们也有自己的L2和L3域控制器，可以实现APA/TJP/HPA/AVP的功能。

还集成了一些其他传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波传感器。整体来说，我们在软件和硬件上也做了更多的布局。

在量产和深度合作伙伴方面，Magic Vision的合作伙伴包括广汽、比亚迪、吉利、奇瑞、BAIC、长城、长安、东风、SAIC和一汽。

除了乘用车前装，我们还有针对乘用车后装市场的产品。今天，我们将谈论APA和AVP。我们将主要讨论Magic Vision量产乘用车的能力，如360、自动泊车、记忆泊车HPA和泊车服务AVP。

关于Magic Vision在停车方面可以实现的功能，包括BSD、RDA、AVP、APA/RPA等。基本上整个硬件架构都会用到摄像头、超声波、毫米波等传感器，硬件产品有开放的硬件架构APA ECU。

在这里，我们将向您展示我们停车场景的检测能力，此外还有魔视在地砖垂直/倾斜场景、夜间平行场景、雪地垂直场景和反光倾斜场景中的检测能力。因为魔视在视觉算法上有很强的数据积累和技术积累，所以在这些相对具有挑战性的工作条件下，我们都表现得非常出色。

下面就来展示一下我们在停车方面的能力，包括水平停车，垂直停车，对角停车。我们将关注垂直停车位。大家可以看到，在空间相对较小的情况下，我们可以用全局地图在自由空间的基础上规划地面的3D状态，让车辆更好地利用有限的空间，达到更好的停车效果。

Magic Vision还为HPA和AVP开发了自己的域控制器，预计明年将用于量产车。它可以支持SoC的平台软件开发，包括RTOS和Hypervisor，也支持MCU的平台软件(AUTOSAR)。

在HPA内存停放部分，它能实现的基本功能包括在线映射等。我们有自己的核心算法，以及包括停车服务和远程驾驶能力在内的完整功能。它可以覆盖的场景包括地上和地下停车场，传感器配置使用多通道摄像头、角落雷达等。目前它的工作速度在10km/h左右，但这取决于我们真正使用的芯片的计算能力。

现在大家都在讨论HPA和AVP的功能差异，魔视现在更多讨论的是实现更多场景的可能性，包括跨层、任意点初始定位、在线绘图等。以上是我们目前向OEM客户推送的功能，也得到了部分OEM客户的认可。预计明年下半年会进行部分量产。

关于AVP场景的定义，相对来说，HPA和AVP增加了高精度的地图定位，所以可以更好的细分全局路径和场景。

除了上面提到的停车功能，我将介绍一些关于L2幻视的部分。目前魔视智能在L2的投入很大，我们在商用车上能实现的功能更多集中在L2，包括自动紧急制动、自适应巡航控制、车道保持、堵车辅助、交通标志识别等。

在这方面，我们有自己的深度学习感知算法和决策控制算法，也在和其他OEM厂商联合开发，已经实现了背光、雨天、夜间等恶劣工况下状态相对较好的产品，可以支持100万、200万、800万像素前视摄像头。此外，在L2的基础上，幻视也在开发L2+和L3+驱动部件的能力。比如在一些驾驶场景中，我们可以识别道路交通中的一些目标物体，包括红绿灯、行人、非机动车、车辆、车道线、路标、可行驶区域等。魔视可以快速准确的判断地面的自由空间和目标物体。

这是我今天关于大会主题的分享。如果有合作的机会，希望您能联系我们，共同探讨未来的发展。

谢谢大家！雷锋网#雷锋网(微信官方账号:雷锋网)#雷锋网

雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。此外，在L2的基础上，幻视也在开发L2+和L3+驱动部件的能力。比如在一些驾驶场景中，我们可以识别道路交通中的一些目标物体，包括红绿灯、行人、非机动车、车辆、车道线、路标、可行驶区域等。魔视可以快速准确的判断地面的自由空间和目标物体。

这是我今天关于大会主题的分享。如果有合作的机会，希望您能联系我们，共同探讨未来的发展。

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