斯年智驾获亿元A轮融资，无人集卡已在港口开始撤除安全员

近日，北京思念智家科技有限公司(以下简称“思念智家”)获得亿元人民币系列融资。领投方为字节跳动，广发顺德、金邦资本、陈涛资本等老股东继续跟进，中国资本担任独家财务顾问。本轮融资将用于公司的技术研发、日常运营和市场拓展。

四年之家无人卡车车队

思念智家成立于2020年4月，是一家专注于泛港口领域的无人驾驶解决方案和运营服务提供商。在此之前，思念之家分别于2020年5月和2021年2月获得天使轮和Pre-A轮融资。

根据中国水运网的信息，国内港口作业中卡车司机的成本占整个港口运输成本的50%以上。但是港口货车司机至少需要A2驾照，有资质的司机很少。同时，港口24小时作业需要驾驶员多班作业，容易造成疲劳驾驶等现象，造成安全隐患。在此背景下，港口自动化在世界范围内已经发展了40~50年，我国从2000年左右开始部署。但由于传统AGV相关设施成本较高，港口自动化还有很大的提升空间。

港口无人驾驶的需求一直都有，但是要实现也有很多技术问题。比如端口的场景变化是以小时计算的，这对功能选择和众包更新是极大的挑战；港口需要7×24小时不间断运行，对白天/夜晚、阴天/晴天/雨雪、探测精度要求非常高；半挂车的运动模型比客车复杂得多，线控响应周期长，显著增加了控制难度。

斯年智家采用激光+摄像头+毫米波+超声波的融合方案，保证感知冗余，满足港内各种工况的感知；自主研发的分层特征融合网络保证了障碍物100%的召回率和99.7%的准确率，在自主研发的智能硬件上计算速度可达32fps，提高了系统的稳定性。同时，多融合定位精准泊车系统保证了思念之家自动货车5 cm的定位精度和2 cm的泊车精度。独创的云控制平台，可支持路网、交通设备的智能调度，数百辆无人车的实时模拟，远程监控。

在港口赛道，主线科技、飞步科技等一些公司也在开发无人驾驶解决方案。相比其他供应商，斯年智家的无人驾驶系统还能适应装卸船、空箱堆场等工况，支持轮胎起重机、轨道起重机、堆垛机的协同作业，在人与人混杂的多个码头完成常态无人水平运输。2021年6月，思念之家与宁波大榭招商码头签署全球首个L4级无人驾驶商业运营支付协议；2021年8月，思念之家与唐山京唐码头签订L4级无人商业运营付费协议。率先获得港口商业运营订单也是斯年智家与其他供应商的区别。

斯年智能驾驶常态化无人操作

据思念智家CEO何北透露，2022年上半年，思念智家有望拿下3-4个国内港口无人商业运营订单。此外，斯耐基还在积极拓展国际市场。思念之家合伙人王楚豪目前是德国校友会执行主席，正在积极推动思念之家与德国汉堡港的合作。“为响应国家一带一路和新基础设施的号召，2022年，我们将从海港扩展到河港、河港、陆港和外港。这与我们产品的高复制能力和扩展能力是分不开的。”思念智家明年有望拓展泛港口无人运输的场景，将业务延伸至港口间的短驳和港口外的干线物流。

目前，思念智家已部署近40辆车进入常态无人运营。预计2022年将逐步取消所有安检人员，届时无人驾驶将极大促进港口降本增效。在此基础上，思念之家未来将提供运营、销售等多种商业模式，为客户提供所需的商业服务。

团队方面，斯年智家目前有100多人，大部分人都在国内外知名无人驾驶公司担任过重要职务。核心团队拥有5年以上无人驾驶产品经验，具有丰富的批量无人驾驶软硬件系统建设和商业运营服务经验。思念之家能够吸引和留住人才的根本原因在于:公司战略清晰，业务落地速度快；研发能力强，培训体系能保证成员充分发挥能力；团队合作能力强，是个好老师。

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四年之家无人卡车车队

思念智家成立于2020年4月，是一家专注于泛港口领域的无人驾驶解决方案和运营服务提供商。在此之前，思念之家分别于2020年5月和2021年2月获得天使轮和Pre-A轮融资。

根据中国水运网的信息，国内港口作业中卡车司机的成本占整个港口运输成本的50%以上。但是港口货车司机至少需要A2驾照，有资质的司机很少。同时，港口24小时作业需要驾驶员多班作业，容易造成疲劳驾驶等现象，造成安全隐患。在此背景下，港口自动化在世界范围内已经发展了40~50年，我国从2000年左右开始部署。但由于传统AGV相关设施成本较高，港口自动化还有很大的提升空间。

港口无人驾驶的需求一直都有，但是要实现也有很多技术问题。比如端口的场景变化是以小时计算的，这对功能选择和众包更新是极大的挑战；港口需要7×24小时不间断运行，对白天/夜晚、阴天/晴天/雨雪、探测精度要求非常高；半挂车的运动模型比客车复杂得多，线控响应周期长，显著增加了控制难度。

斯年智家采用激光+摄像头+毫米波+超声波的融合方案，保证感知冗余，满足港内各种工况的感知；自主研发的分层特征融合网络保证了障碍物100%的召回率和99.7%的准确率，在自主研发的智能硬件上计算速度可达32fps，提高了系统的稳定性。同时，多融合定位精准泊车系统保证了思念之家自动货车5 cm的定位精度和2 cm的泊车精度。独创的云控制平台，可支持路网、交通设备的智能调度，数百辆无人车的实时模拟，远程监控。

在港口赛道，主线科技、飞步科技等一些公司也在开发无人驾驶解决方案。相比其他供应商，斯年智家的无人驾驶系统还能适应装卸船、空箱堆场等工况，支持轮胎起重机、轨道起重机、堆垛机的协同作业，在人与人混杂的多个码头完成常态无人水平运输。2021年6月，思念之家与宁波大榭招商码头签署全球首个L4级无人驾驶商业运营支付协议；2021年8月，思念之家与唐山京唐码头签订L4级无人商业运营付费协议。率先获得港口商业运营订单也是斯年智家与其他供应商的区别。

斯年智能驾驶常态化无人操作

据思念智家CEO何北透露，2022年上半年，思念智家有望拿下3-4个国内港口无人商业运营订单。此外，斯耐基还在积极拓展国际市场。思念之家合伙人王楚豪目前是德国校友会执行主席，正在积极推动思念之家与德国汉堡港的合作。“为响应国家一带一路和新基础设施的号召，2022年，我们将从海港扩展到河港、河港、陆港和外港。这与我们产品的高复制能力和扩展能力是分不开的。”思念智家明年有望拓展泛港口无人运输的场景，将业务延伸至港口间的短驳和港口外的干线物流。

目前，思念智家已部署近40辆车进入常态无人运营。预计2022年将逐步取消所有安检人员，届时无人驾驶将极大促进港口降本增效。在此基础上，思念之家未来将提供运营、销售等多种商业模式，为客户提供所需的商业服务。

团队方面，斯年智家目前有100多人，大部分人都在国内外知名无人驾驶公司担任过重要职务。核心团队拥有5年以上无人驾驶产品经验，具有丰富的批量无人驾驶软硬件系统建设和商业运营服务经验。思念之家能够吸引和留住人才的根本原因在于:公司战略清晰，业务落地速度快；研发能力强，培训体系能保证成员充分发挥能力；团队合作能力强，是个好老师。

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