百度Apollo无人化之路：打造量产车、磨炼「老司机」、联动云代驾

相信没有人会怀疑，自动驾驶技术的应用，正在从智能汽车的形态，到未来的出行方式，催生出前所未有的变革。

例如，自动驾驶的赋能，将把全世界的司机从不可预知的危险和疲劳中解放出来，用户将能够享受到更加个性化的智能乘车体验，公共出行方式将被重塑，甚至整个城市的交通效率也将大大提高。

但要真正释放自动驾驶的社会效益和商业价值，实现“无人驾驶”必不可少。

随着技术的演进，国内外很多前沿玩家意识到了无人自动驾驶的重要性，开始做出相应的尝试，并取得了显著的成效。以中国的百度为例。今年5月，它向公众开放了共享无人车服务，率先进入无人驾驶商业化的新阶段。

在可预见的未来，无人自动驾驶的趋势会越来越明显，相关的进展也会越来越快。

在正确的轨道上运行并领先。

无论是自动驾驶还是无人驾驶，其落脚点都是“车”这个载体，离不开与车企的合作。

一般来说，自动驾驶玩家和车企的合作可以分为后装和前装两种形式。

前几年后装比较主流，也比较符合行业发展现状，就是自驾玩家从车企购买一批车辆，然后对这些车型进行改装安装，使其初步具备自动驾驶的功能。

但从长远来看，后装方案限制太多。比如玩家需要根据购买的不同车型的情况，不断调整自己的自动驾驶系统套件的配置和安装方式。如果套件与汽车搭配不好，也会影响整体的自动驾驶效果。

相比之下，前装量产方式可以根据自动驾驶的需求进行设计，在安全性和个性化出行方面更加极致，也更符合无人驾驶商业化的终极形态。

目前，许多自动驾驶玩家已经开始与车企进行深度合作，开发预装量产智能汽车。

其中，百度早就明白了前装量产的重要性，并于2019年联手一汽红旗建设了首条L4级自动驾驶乘用车前装生产线，研发了国内首批前装量产的无人车，跑在了行业前列。

经过两年的努力，百度在今年迎来了前装量产自动驾驶汽车的爆发式发展。6月，百度Apollo和BAIC Polar Fox联合发布了共享无人驾驶汽车Apollo Moon。

不久前，百度也在阿波罗日宣布与威马、广汽爱安合作阿波罗登月。由此，阿波罗登月不再是简单的汽车，而是一条产品线。

作为百度Apollo第五代L4级自动驾驶量产车型，Apollo Moon能够满足稳定可靠的无人驾驶需求，这是其最基本的能力。

同时，作为一款面向无人运营的产品，Apollo Moon还拥有诸多创新，包括四个门锁的独立控制、上下车的动态身份认证、车内流畅的人机交互等，为乘客带来个性化的舒适乘坐体验。

更重要的是，前装方式可以通过标准化的流程帮助自动驾驶软硬件系统上车，从而简化复杂程度，大大缩短规模化生产的时间，降低制造成本——比如阿波罗月球的整车成本已经降到了48万元，相当于行业内L4自动驾驶车辆平均成本的三分之一，也属于普通量产乘用车的价格区间，为无人车的商业化提供了前提条件。

严格来说，阿波罗登月已经积累了超过五年的运营周期，加上这些年在无人驾驶方向上的努力，百度收获颇丰。

截至2021年6月17日，百度完全无人驾驶测试里程(无安全员)已超过25万公里。目前，开放道路正在北京、长沙、沧州和加州进行测试。

这种无人驾驶的进步是……不仅是国内领先水平，也是世界第一梯队。

今年5月，百度还在北京面向公众开放了无人车服务，一举进入无人驾驶商业化新阶段。这是中国第一个无人驾驶Robotaxi，也是世界上第二个向公众开放的无人驾驶Robotaxi。

要实现无人驾驶，必须跨过安全门槛。

从结果来看，今年百度的无人落地取得了不容忽视的进展，但其实台前幕后全部无人化并不是一朝一夕的事情。如果不能保证安全问题，无人驾驶无异于空中楼阁，行业的发展将变得不可持续。

目前百度已经构建了一个成熟的安全闭环，在阿波罗月球上就可以看到。

主系统安全性

资料显示，阿波罗目前总测试里程超过2100万公里，是全球唯一一家累计路测1000万公里的中国企业，递增里程达4万公里，相当于每天绕地球测试一次。

当然，测试里程只是一个衡量维度，更重要的是测试里程中积累的数据质量。通过数据的收集和利用，百度的自动驾驶技术得到了快速迭代，得到了充分认可。

在全球近30个城市的开放道路测试中，获得中国自动驾驶测试牌照411张，专利3400项。

这些数字的背后，是经过真实道路场景锤炼的百度“AI老司机”，也是Apollo Moon无人驾驶操作得以安全实现的基本前提。

冗余安全

为了进一步保证无人驾驶的安全性，百度还在Apollo Moon的基础上增加了底盘改装，可以实现车辆在任何极端情况下的正常操控。

同时，阿波罗月球具有全传感器和计算单元冗余，以及完善的故障检测和降级处理策略。其中，计算平台集成了无人值守的主计算系统和备份安全系统，简化了整体结构，减少了占地面积。'

即使某个系统出现故障，也能保证整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全的地方，驾驶水平堪比人类驾驶员。它进一步增加了阿波罗月球无人操作的安全性。

5G云代驾

5G云驾驶作为一种长途驾驶方案，是无人驾驶的重要配套服务。基于5G、智能交通、V2X等新型基础设施，可以为阿波罗登月的无人操作提供底层。

例如，在面对临时道路变化或交通管制时，5G云驾驶员可以酌情接管无人驾驶汽车，并改变为平行驾驶状态，以帮助车辆解决问题。

目前5G云司机已经商用，只需要一个驾驶舱就可以匹配N辆无人车，大大降低运营成本。

安全稳定的前置量产车、拥有超强无人驾驶能力的AI老司机、应对极端场景的5G云司机，构成了全面无人驾驶的三大要素，也是全球自动驾驶技术的最高标准和技术门槛。

在上述三大因素的共同作用下，百度Apollo无人驾驶正以“三倍速”的步伐进化，继续引领行业。

抢占无人业务落地高峰

从行业现状来看，以百度为首的玩家已经进入无人业务落地的探索阶段。如何将技术转化为商品，实现盈利，可能需要先回答以下三个问题:

首先是运营。今天的自动驾驶已经不是简单的产品交付，而是集产品和服务于一体的整体解决方案。如果玩家不具备运营能力，自动驾驶很难真正起到服务乘客的作用。另外，规模化经营也可以降低成本。

第二是成本。任何企业的直接利润来源，简单理解就是收入减去成本。但对于自动驾驶公司来说，一方面整车软硬件成本高；另一方面，前期技术研发投入巨大。

第三是安全。虽然现阶段自动驾驶可能无法实现零事故，但理论上，自动驾驶比人类驾驶更安全。只有当技术足够安全时，人们才会更愿意拥抱这种新技术。

针对这三个问题，上面或多或少提到了关于百度的回答，包括但不限于多年积累的技术沉淀和丰富的运营经验；打造前置量产车，进一步降低整车成本，提高系统可靠性；5G云驾驶作为底层计划。

基于这些前瞻性的布局，百度Apollo于今年5月启动了无人机器人Robotaxi的常态化商业运营；今年11月，长发公主在亦庄正式开始收费运营，并计划在示范运营服务取得一定进展后，进一步扩大业务投入。Rapunzel的商业化试点服务推进得相当快。

基于萝卜快跑和专为无人驾驶打造的阿波罗月球的加持，百度已经能够为用户提供更多的无人驾驶体验模式。

未来，不同版本的车辆将形成区域部署，不仅可以积累更多的道路数据，探索更多的场景，还可以进一步优化管理架构，降低无人驾驶运营成本，支持百度无人驾驶的商业化，也可以推动无人驾驶在行业落地的积极发展。

无人化的实现，一方面是玩家自身的努力，另一方面也有赖于政府的松绑。

北京作为国内自动驾驶发展的高地，无论是车牌规模、检测企业数量、示范区规模，还是整体规划和管理标准，都是全国最高的。

今年，北京智能网联汽车政策先行区(以下简称“政策先行区”)正式启用，发布了《北京智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，旨在建立“政策友好型”的产业发展营商环境。其中提到，允许自动驾驶企业在年内从自动驾驶车辆上疏散安全员，允许企业在商业运营期间提供充电服务。

毫无疑问，这样的友好政策将进一步加速无人驾驶的商业化。

摘要

无人驾驶已经成为自动驾驶行业不可逆转的趋势，百度不断打开无人驾驶和商业落地场景的想象空间。

多重布局，思路清晰，百度Apollo已经成为中国乃至全球无人驾驶领域的领跑者。

在百度的带领下，在其他自动驾驶玩家和车企的共同推动下，真正的无人驾驶时代正在加速到来。

雷锋网(微信官方账号:雷锋网)

雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。相信没有人会怀疑，自动驾驶技术的应用，正在从智能汽车的形态，到未来的出行方式，催生出前所未有的变革。

例如，自动驾驶的赋能，将把全世界的司机从不可预知的危险和疲劳中解放出来，用户将能够享受到更加个性化的智能乘车体验，公共出行方式将被重塑，甚至整个城市的交通效率也将大大提高。

但要真正释放自动驾驶的社会效益和商业价值，实现“无人驾驶”必不可少。

随着技术的演进，国内外很多前沿玩家意识到了无人自动驾驶的重要性，开始做出相应的尝试，并取得了显著的成效。以中国的百度为例。今年5月，它向公众开放了共享无人车服务，率先进入无人驾驶商业化的新阶段。

在可预见的未来，无人自动驾驶的趋势会越来越明显，相关的进展也会越来越快。

在正确的轨道上运行并领先。

无论是自动驾驶还是无人驾驶，其落脚点都是“车”这个载体，离不开与车企的合作。

一般来说，自动驾驶玩家和车企的合作可以分为后装和前装两种形式。

前几年后装比较主流，也比较符合行业发展现状，就是自驾玩家从车企购买一批车辆，然后对这些车型进行改装安装，使其初步具备自动驾驶的功能。

但从长远来看，后装方案限制太多。比如玩家需要根据购买的不同车型的情况，不断调整自己的自动驾驶系统套件的配置和安装方式。如果套件与汽车搭配不好，也会影响整体的自动驾驶效果。

相比之下，前装量产的方式可以根据自动驾驶的需要来设计，这在t中更为极端……ms的安全和个性化出行，也更符合无人驾驶商业化的终极形态。

目前，许多自动驾驶玩家已经开始与车企进行深度合作，开发预装量产智能汽车。

其中，百度早就明白了前装量产的重要性，并于2019年联手一汽红旗建设了首条L4级自动驾驶乘用车前装生产线，研发了国内首批前装量产的无人车，跑在了行业前列。

经过两年的努力，百度在今年迎来了前装量产自动驾驶汽车的爆发式发展。6月，百度Apollo和BAIC Polar Fox联合发布了共享无人驾驶汽车Apollo Moon。

不久前，百度也在阿波罗日宣布与威马、广汽爱安合作阿波罗登月。由此，阿波罗登月不再是简单的汽车，而是一条产品线。

作为百度Apollo第五代L4级自动驾驶量产车型，Apollo Moon能够满足稳定可靠的无人驾驶需求，这是其最基本的能力。

同时，作为一款面向无人运营的产品，Apollo Moon还拥有诸多创新，包括四个门锁的独立控制、上下车的动态身份认证、车内流畅的人机交互等，为乘客带来个性化的舒适乘坐体验。

更重要的是，前装方式可以通过标准化的流程帮助自动驾驶软硬件系统上车，从而简化复杂程度，大大缩短规模化生产的时间，降低制造成本——比如阿波罗月球的整车成本已经降到了48万元，相当于行业内L4自动驾驶车辆平均成本的三分之一，也属于普通量产乘用车的价格区间，为无人车的商业化提供了前提条件。

严格来说，阿波罗登月已经积累了超过五年的运营周期，加上这些年在无人驾驶方向上的努力，百度收获颇丰。

截至2021年6月17日，百度完全无人驾驶测试里程(无安全员)已超过25万公里。目前，开放道路正在北京、长沙、沧州和加州进行测试。

这样的无人化进步，不仅是国内领先水平，也是世界第一梯队。

今年5月，百度还在北京面向公众开放了无人车服务，一举进入无人驾驶商业化新阶段。这是中国第一个无人驾驶Robotaxi，也是世界上第二个向公众开放的无人驾驶Robotaxi。

要实现无人驾驶，必须跨过安全门槛。

从结果来看，今年百度的无人落地取得了不容忽视的进展，但其实台前幕后全部无人化并不是一朝一夕的事情。如果不能保证安全问题，无人驾驶无异于空中楼阁，行业的发展将变得不可持续。

目前百度已经构建了一个成熟的安全闭环，在阿波罗月球上就可以看到。

主系统安全性

资料显示，阿波罗目前总测试里程超过2100万公里，是全球唯一一家累计路测1000万公里的中国企业，递增里程达4万公里，相当于每天绕地球测试一次。

当然，测试里程只是一个衡量维度，更重要的是测试里程中积累的数据质量。通过数据的收集和利用，百度的自动驾驶技术得到了快速迭代，得到了充分认可。

在全球近30个城市的开放道路测试中，获得中国自动驾驶测试牌照411张，专利3400项。

这些数字的背后，是经过真实道路场景锤炼的百度“AI老司机”，也是Apollo Moon无人驾驶操作得以安全实现的基本前提。

冗余安全

为了进一步保证无人驾驶的安全性，百度还在Apollo Moon的基础上增加了底盘改装，可以实现车辆在任何极端情况下的正常操控。

同时，阿波罗月球具有全传感器和计算单元冗余，以及完善的故障检测和降级处理策略。其中，计算平台集成了无人值守的主计算系统和备份安全系统，简化了整体结构，减少了……他占领了区域。'

即使某个系统出现故障，也能保证整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全的地方，驾驶水平堪比人类驾驶员。它进一步增加了阿波罗月球无人操作的安全性。

5G云代驾

5G云驾驶作为一种长途驾驶方案，是无人驾驶的重要配套服务。基于5G、智能交通、V2X等新型基础设施，可以为阿波罗登月的无人操作提供底层。

例如，在面对临时道路变化或交通管制时，5G云驾驶员可以酌情接管无人驾驶汽车，并改变为平行驾驶状态，以帮助车辆解决问题。

目前5G云司机已经商用，只需要一个驾驶舱就可以匹配N辆无人车，大大降低运营成本。

安全稳定的前置量产车、拥有超强无人驾驶能力的AI老司机、应对极端场景的5G云司机，构成了全面无人驾驶的三大要素，也是全球自动驾驶技术的最高标准和技术门槛。

在上述三大因素的共同作用下，百度Apollo无人驾驶正以“三倍速”的步伐进化，继续引领行业。

抢占无人业务落地高峰

从行业现状来看，以百度为首的玩家已经进入无人业务落地的探索阶段。如何将技术转化为商品，实现盈利，可能需要先回答以下三个问题:

首先是运营。今天的自动驾驶已经不是简单的产品交付，而是集产品和服务于一体的整体解决方案。如果玩家不具备运营能力，自动驾驶很难真正起到服务乘客的作用。另外，规模化经营也可以降低成本。

第二是成本。任何企业的直接利润来源，简单理解就是收入减去成本。但对于自动驾驶公司来说，一方面整车软硬件成本高；另一方面，前期技术研发投入巨大。

第三是安全。虽然现阶段自动驾驶可能无法实现零事故，但理论上，自动驾驶比人类驾驶更安全。只有当技术足够安全时，人们才会更愿意拥抱这种新技术。

针对这三个问题，上面或多或少提到了关于百度的回答，包括但不限于多年积累的技术沉淀和丰富的运营经验；打造前置量产车，进一步降低整车成本，提高系统可靠性；5G云驾驶作为底层计划。

基于这些前瞻性的布局，百度Apollo于今年5月启动了无人机器人Robotaxi的常态化商业运营；今年11月，长发公主在亦庄正式开始收费运营，并计划在示范运营服务取得一定进展后，进一步扩大业务投入。Rapunzel的商业化试点服务推进得相当快。

基于萝卜快跑和专为无人驾驶打造的阿波罗月球的加持，百度已经能够为用户提供更多的无人驾驶体验模式。

未来，不同版本的车辆将形成区域部署，不仅可以积累更多的道路数据，探索更多的场景，还可以进一步优化管理架构，降低无人驾驶运营成本，支持百度无人驾驶的商业化，也可以推动无人驾驶在行业落地的积极发展。

无人化的实现，一方面是玩家自身的努力，另一方面也有赖于政府的松绑。

北京作为国内自动驾驶发展的高地，无论是车牌规模、检测企业数量、示范区规模，还是整体规划和管理标准，都是全国最高的。

今年，北京智能网联汽车政策先行区(以下简称“政策先行区”)正式启用，发布了《北京智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，旨在建立“政策友好型”的产业发展营商环境。其中提到，允许自动驾驶企业在年内从自动驾驶车辆上疏散安全员，允许企业在商业运营期间提供充电服务。

毫无疑问，这样的友好政策将进一步加速无人驾驶的商业化。

摘要

无人驾驶已经成为自动驾驶行业不可逆转的趋势，百度不断打开无人驾驶和商业落地场景的想象空间。

多重布局，思路清晰，百度Apollo已经成为中国乃至全球无人驾驶领域的领跑者。

在百度的带领下，在其他自动驾驶玩家和车企的共同推动下，真正的无人驾驶时代正在加速到来。

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