揭秘「全球首个」民航机坪无人驾驶车队！复盘驭势科技商业化落地之年

2021年，商用车无人驾驶场景商业化落地，在整个智能驾驶行业表现尤为抢眼。

随着激光雷达、计算平台等硬件成本的不断降低，感知和规划算法的迭代成熟，以及无人驾驶相关政策的不断松动，无人驾驶技术在机场、园区、港口等封闭半封闭场景得到了快速应用。

比如2021年，无人车正以势不可挡的方式流入各个垂直细分领域。“世界第一”、“行业第一”、“世界第一”...一个个行业空白被迅速占领，选手们争先恐后地奔向无人区，试图成为第一步样本和标准。

今天，商用车无人驾驶场景又收获了一个“世界第一次”。

近日，由时宇科技打造的无人行李牵引团队在乌市国际机场正式投入行李运营，时宇科技也因此成为全球首家进入停机坪提供运营服务的智能驾驶企业。

在过去的两年里，时宇科技的无人车商业化取得了快速发展。除了特别突出的空港物流领域，其无人车也逐渐进入汽车制造、危化品、食品加工、农业养殖、重工业制造、工业园区等场景。

截至2021年12月，时宇科技的“真无人驾驶”商业运营里程已正式突破120万公里，成为全球首家实现这一里程碑的自动驾驶企业。

克服极寒天气:全天候的又一突破

这并不是时宇科技的无人车第一次进入机场物流场景。2019年以来，时宇科技已经落地了一批即将落地香港国际机场的无人物流车、无人巡逻车和无人巴士。

但乌鲁木齐国际机场的独特之处在于，它不仅是国家门户枢纽机场，而且地处新疆，冬季还会不时面临-20℃强冷空气、暴雪等极寒天气突袭。

低温、爬坡、高速测试一直被视为检验一款全新纯电动汽车能否量产的几个关键“测试”。对于没有发动机发热的纯电动汽车来说，低温更是难上加难。

因此，在极寒天气的情况下，智能驾驶企业在电动车的基础上搭载无人驾驶系统，进而实现无人车的正常运行，无疑难度更大，这考验着车辆软硬件和算法的稳定性和可靠性。

但据时宇科技了解，目前其无人机队已加入乌鲁木齐国际机场，完成极寒天气下的常态化运行检查，实现停机坪、廊桥穿越，融入乌鲁木齐国际机场现有停机坪的货邮中转流程。

为了通过极寒天气下的正常运行测试，无人车的硬件、软件和算法都需要不断的测试和优化。

硬件方面，在遵循一系列质量体系和标准的前提下，时宇科技无人车经历了数千个白盒测试项目和数百个可靠性测试项目，如环境适应性、电气性能、EMC等多方面的测试和验证，确保自动驾驶系统硬件的可靠性和稳定性，以满足客户的实际落地需求。

在算法方面，为了应对雨雪雾、道路施工等复杂路况，团队还将优化针对性感知算法，通过深度学习进行训练和适应。

目前，在乌鲁木齐国际机场时宇科技一期项目中，已有5台无人行李牵引车投入批量生产，用于机场全天候物流作业。

具体来说，这个项目中的无人行李牵引车是基于时宇科技的通用自动驾驶车辆U-Drive打造的，其车身配备了激光雷达、DGPS、摄像头等各种传感器。

完全不需要人为操作，车辆在行驶中可以准确感知周围环境，比如检测飞机在停机坪上的位置，自动停下来avo……它，同时还能实现多车协同、精准停车等功能。

此外，机场工作人员还可以基于无人车云智能管理平台对车队进行管理、调度和远程监控。

事实上，自动驾驶技术要想在机场落地，其商业化难度和技术门槛远高于预期。

以香港国际机场无人物流车项目为例，其CEO吴甘沙曾透露，从竞标到量产运营用了两年多时间。

“在香港的各个政府办公室打卡盖章花了半年时间。安全人员的‘消失’，接管次数的减少，无限接近100%的准确率，都是真正量产前必须解决的问题。”

但是，目前自动驾驶技术在不同场景、不同行业的商业化速度越来越快，而且还在快速增加。

商业化之年:整个场景落地的春分时刻

对此，吴甘沙在2020年初接受媒体采访时预测，2021年将是时宇技术真正商业化的一年，考核指标有两个:

车辆数量和拥有单一客户的车辆数量大幅上升。

车辆真正进入无人化、常态化运营，运营时间大幅上升。

回头看，今年以来，时宇科技确实有好消息。经过前期的准备和休眠，项目已经在各个场景中开花结果，可谓迎来了春分。

今年:

二月份，时宇科技和化工巨头巴斯夫宣布合作。6月底，经过几个月的测试和运营，其无人物流车正式投入巴斯夫上海浦东基地的运营服务，使用原材料和相关产品在仓库和设备之间来回穿梭。

3月，东风汽车携手时宇科技等公司建设东风自动驾驶项目，正式向武汉市民开放RoboTaxi试乘服务。

5月，时宇科技无人物流车入驻广汽传祺，用于汽车零部件转运，替代人工物流车。

6月，时宇科技无人物流车在广东徐福记东关生产基地正式投入常态化运营，负责工厂内食品原料的转运。

9月，基于长城EV的10余辆无人物流车在长城蚂蚁徐水工厂正式取代传统的人工燃油车进行运输，实现了零部件转移智慧从子公司到总装车间的升级。

11月，时宇科技再次携手香港国际机场，落地全球首辆无人车，用于机场禁区巡逻。

事实上，目前在自动驾驶行业，真正实现了技术场景化，并持有能带来营收的商业项目的企业并不多。

时宇科技早在2019年就实现了无人车运营。到今年12月，其“真正无人驾驶”商业运营里程正式突破120万公里，成为行业内首家实现这一里程碑的自动驾驶企业。

这里的关键词，一个是“真的没人”，一个是“商业运营”，考验的是对垂直场景的商业理解和对下游客户的适应能力。

对于终端客户来说，车辆的“真正无人驾驶”意味着大大降低人工和运营成本的可能性。

以时宇科技在长城汽车徐水工厂的无人物流车为例。截至9月，时宇科技透露，已在长城汽车徐水工厂部署10余辆长城EV无人物流车和7条运输线路，覆盖3个零部件车间和2条装配线。

据估计，该项目使用无人物流车代替人工驾驶，双班制节省了15名司机。

“商业化运营”意味着这家智能驾驶企业的无人车和解决方案真正开始接受市场的检验，需要对客户负责。在大量运营里程的积累下，产品是否真的实用可行还可以进一步验证和调整……在用户和市场挑剔的眼光中。

这背后最重要的是企业无人车解决方案的快速规模落地能力和低成本可复制性。

从L2+到L4，从商用车到乘用车，从装载到载人，从低速到高速，从封闭到开放场景，支撑时宇科技在全场景快速落地的关键是其着力打造的通用自动驾驶技术栈u盘平台。

据了解，u盘平台包括自动驾驶域控制器、自动驾驶算法和云运营管理平台。三者融合的效果就像一个“AI司机”，可以处理各种场景下的驾驶/交通需求。

其中，云运营管理平台可以为车辆运营活动提供系统化的工程管理，实现多车协调、调度、远程控制等功能。

此外，为了进一步深化城市开放道路，今年9月，针对无人零售、无人交通、无人巡检等场景，时宇科技还推出了一系列UiBox产品，试图快速拓展业务边界。

“造血-进化”良性循环:商业化仍是未来重点

时宇科技的箭头目标列出了Robotaxi、无人巴士、城市配送、区域物流等全场景目标。虽然希望最后能全部拿下，但根据每个场景的成熟机会不同，时宇科技的策略是一步步攻破。

在吴甘沙看来，Robotaxi需要5-10年才能成熟，无人城市配送可能需要2-3年才能成熟，而区域物流很快就会成熟，所以时宇科技会先选择填饱肚子造血，然后及时进化，从而形成良性循环。

具体来说，就是依托商用车场景产生现金流，保证时宇技术的良好运营，再利用乘用车场景产生数据，完善算法，进一步赋能自动驾驶技术在商用车场景的落地。

今年是时宇科技成立的第六个年头。从造车开始到现在，只关注中层。从开始的直接载人到现在的搭载+载人，一路走来，在探索中逐渐坚定了方向。

对于时宇科技未来3-5年的发展方向，吴甘沙透露:

一是着力做大区域物流业务；

二是稳步加快扩张，有节奏地推进企业资本运营计划；

三是代表中国走向世界；四是将场景从今天的场景扩展到第二条曲线和第三条曲线。

“我们走了一些弯路，但我们做对了两件事。整个现场真的是无人驾驶。到目前为止，我们已经找到了最适合当前无人驾驶商业化的细分市场。未来1、2年，这些市场的商业化将大放异彩。”

更具体地说，短期来看，未来一到两年，时宇科技将通过更多的商业项目，扩大自动驾驶技术在机场、工厂等物流场景的市场渗透率，进而渗透到乘用车和商用车的新物种市场。

目前，商用车自动驾驶市场的热度在不断上升。赛道可以细分为干线物流、园区物流、末端配送、港口、矿山、机场、无人清扫等。其中，途胜未来、赢车等企业在干线物流赛道上占据优势，也有西递智家、一清创新等企业在园区物流赛道上与时宇科技竞争。

与此同时，近两年来，国内外很多原本宣称只专注于RoboTaxi的企业开始布局或转型，一起一头扎进装载场景，探索自动驾驶技术落地的更多可能性。

时宇科技认为自己在全场景的各个领域都占了先机，积累很多。时宇科技联合创始人兼首席产品官周信曾向新智家指出，深耕多年的时宇科技可以提供比新进入者更多的服务。

一棵树不等于一片森林。除了带货，时宇科技也在努力扩大自己的朋友圈。从一开始就通过与主机厂的联盟进入无人巴士、Robotaxi、乘用车智能驾驶等市场。

除了今年与东风Robotaxi试点项目的合作，2020年，时宇科技还获得了宝骏E300车型的自动泊车服务定点，开始小批量交付。

此外，宇通客车、凯沃汽车、一汽等车企与时宇科技合作，帮助时宇科技更快地在载人场景落地和验证技术，实现数据和算法的循环驱动。

值得一提的是，2021年1月，时宇科技还获得了CDB制造业转型升级基金的战略注资，这意味着时宇科技将获得国家层面的资金和资源支持，有望成为中国汽车产业转型升级的重要参与者。

摘要

当然，在商用车自动驾驶领域，还远未达到充分竞争。

在自动驾驶的漫长马拉松中，玩家还是需要培养自己平衡商业化和技术研发的能力。

纳什科技最终能否进入决赛，在国内乃至全球自动驾驶行业的决赛中占据一席之地？

相信在行业爆发式增长的拐点到来之前，有了积累的商业运营里程和积累的项目算法文档，有足够耐心的时宇科技有能力准备足够的弹药来应对。

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雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。2021年，商用车无人驾驶场景商业化落地，在整个智能驾驶行业表现尤为抢眼。

随着激光雷达、计算平台等硬件成本的不断降低，感知和规划算法的迭代成熟，以及无人驾驶相关政策的不断松动，无人驾驶技术在机场、园区、港口等封闭半封闭场景得到了快速应用。

比如2021年，无人车正以势不可挡的方式流入各个垂直细分领域。“世界第一”、“行业第一”、“世界第一”...一个个行业空白被迅速占领，选手们争先恐后地奔向无人区，试图成为第一步样本和标准。

今天，商用车无人驾驶场景又收获了一个“世界第一次”。

近日，时宇科技打造的无人行李牵引团队o……在乌鲁木齐国际机场投入行李运营，时宇科技也因此成为全球首家进入停机坪提供运营服务的智能驾驶企业。

在过去的两年里，时宇科技的无人车商业化取得了快速发展。除了特别突出的空港物流领域，其无人车也逐渐进入汽车制造、危化品、食品加工、农业养殖、重工业制造、工业园区等场景。

截至2021年12月，时宇科技的“真无人驾驶”商业运营里程已正式突破120万公里，成为全球首家实现这一里程碑的自动驾驶企业。

克服极寒天气:全天候的又一突破

这并不是时宇科技的无人车第一次进入机场物流场景。2019年以来，时宇科技已经落地了一批即将落地香港国际机场的无人物流车、无人巡逻车和无人巴士。

但乌鲁木齐国际机场的独特之处在于，它不仅是国家门户枢纽机场，而且地处新疆，冬季还会不时面临-20℃强冷空气、暴雪等极寒天气突袭。

低温、爬坡、高速测试一直被视为检验一款全新纯电动汽车能否量产的几个关键“测试”。对于没有发动机发热的纯电动汽车来说，低温更是难上加难。

因此，在极寒天气的情况下，智能驾驶企业在电动车的基础上搭载无人驾驶系统，进而实现无人车的正常运行，无疑难度更大，这考验着车辆软硬件和算法的稳定性和可靠性。

但据时宇科技了解，目前其无人机队已加入乌鲁木齐国际机场，完成极寒天气下的常态化运行检查，实现停机坪、廊桥穿越，融入乌鲁木齐国际机场现有停机坪的货邮中转流程。

为了通过极寒天气下的正常运行测试，无人车的硬件、软件和算法都需要不断的测试和优化。

硬件方面，在遵循一系列质量体系和标准的前提下，时宇科技无人车经历了数千个白盒测试项目和数百个可靠性测试项目，如环境适应性、电气性能、EMC等多方面的测试和验证，确保自动驾驶系统硬件的可靠性和稳定性，以满足客户的实际落地需求。

在算法方面，为了应对雨雪雾、道路施工等复杂路况，团队还将优化针对性感知算法，通过深度学习进行训练和适应。

目前，在乌鲁木齐国际机场时宇科技一期项目中，已有5台无人行李牵引车投入批量生产，用于机场全天候物流作业。

具体来说，这个项目中的无人行李牵引车是基于时宇科技的通用自动驾驶车辆U-Drive打造的，其车身配备了激光雷达、DGPS、摄像头等各种传感器。

完全不需要人为操作，车辆在行驶时可以准确感知周围环境，比如检测飞机在停机坪上的位置，自动停车避让，同时可以实现多车协同、精准泊车等功能。

此外，机场工作人员还可以基于无人车云智能管理平台对车队进行管理、调度和远程监控。

事实上，自动驾驶技术要想在机场落地，其商业化难度和技术门槛远高于预期。

以香港国际机场无人物流车项目为例，其CEO吴甘沙曾透露，从竞标到量产运营用了两年多时间。

“在香港的各个政府办公室打卡盖章花了半年时间。安全人员的‘消失’，接管次数的减少，无限接近100%的准确率，都是真正量产前必须解决的问题。”

然而，目前，自动驾驶技术商业化的速度在d……不同的场景和行业越来越快，而且还在快速增加。

商业化之年:整个场景落地的春分时刻

对此，吴甘沙在2020年初接受媒体采访时预测，2021年将是时宇技术真正商业化的一年，考核指标有两个:

车辆数量和拥有单一客户的车辆数量大幅上升。

车辆真正进入无人化、常态化运营，运营时间大幅上升。

回头看，今年以来，时宇科技确实有好消息。经过前期的准备和休眠，项目已经在各个场景中开花结果，可谓迎来了春分。

今年:

二月份，时宇科技和化工巨头巴斯夫宣布合作。6月底，经过几个月的测试和运营，其无人物流车正式投入巴斯夫上海浦东基地的运营服务，使用原材料和相关产品在仓库和设备之间来回穿梭。

3月，东风汽车携手时宇科技等公司建设东风自动驾驶项目，正式向武汉市民开放RoboTaxi试乘服务。

5月，时宇科技无人物流车入驻广汽传祺，用于汽车零部件转运，替代人工物流车。

6月，时宇科技无人物流车在广东徐福记东关生产基地正式投入常态化运营，负责工厂内食品原料的转运。

9月，基于长城EV的10余辆无人物流车在长城蚂蚁徐水工厂正式取代传统的人工燃油车进行运输，实现了零部件转移智慧从子公司到总装车间的升级。

11月，时宇科技再次携手香港国际机场，落地全球首辆无人车，用于机场禁区巡逻。

事实上，目前在自动驾驶行业，真正实现了技术场景化，并持有能带来营收的商业项目的企业并不多。

时宇科技早在2019年就实现了无人车运营。到今年12月，其“真正无人驾驶”商业运营里程正式突破120万公里，成为行业内首家实现这一里程碑的自动驾驶企业。

这里的关键词，一个是“真的没人”，一个是“商业运营”，考验的是对垂直场景的商业理解和对下游客户的适应能力。

对于终端客户来说，车辆的“真正无人驾驶”意味着大大降低人工和运营成本的可能性。

以时宇科技在长城汽车徐水工厂的无人物流车为例。截至9月，时宇科技透露，已在长城汽车徐水工厂部署10余辆长城EV无人物流车和7条运输线路，覆盖3个零部件车间和2条装配线。

据估计，该项目使用无人物流车代替人工驾驶，双班制节省了15名司机。

“商业化运营”意味着这家智能驾驶企业的无人车和解决方案真正开始接受市场的检验，需要对客户负责。在大量运营里程的积累下，产品是否真正实用可行，还可以在用户和市场挑剔的眼光中进一步验证和调整。

这背后最重要的是企业无人车解决方案的快速规模落地能力和低成本可复制性。

从L2+到L4，从商用车到乘用车，从装载到载人，从低速到高速，从封闭到开放场景，支撑时宇科技在全场景快速落地的关键是其着力打造的通用自动驾驶技术栈u盘平台。

据了解，u盘平台包括自动驾驶域控制器、自动驾驶算法和云运营管理平台。三者融合的效果就像一个“AI司机”，可以处理各种场景下的驾驶/交通需求。

其中，云运营管理平台可以为车辆运营活动提供系统化的工程管理，实现多车协调、调度、远程控制等功能。

在……另外，为了进一步深化城市开放道路，今年9月，针对无人零售、无人交通、无人巡检等场景，时宇科技还推出了一系列UiBox产品，试图快速拓展业务边界。

“造血-进化”良性循环:商业化仍是未来重点

时宇科技的箭头目标列出了Robotaxi、无人巴士、城市配送、区域物流等全场景目标。虽然希望最后能全部拿下，但根据每个场景的成熟机会不同，时宇科技的策略是一步步攻破。

在吴甘沙看来，Robotaxi需要5-10年才能成熟，无人城市配送可能需要2-3年才能成熟，而区域物流很快就会成熟，所以时宇科技会先选择填饱肚子造血，然后及时进化，从而形成良性循环。

具体来说，就是依托商用车场景产生现金流，保证时宇技术的良好运营，再利用乘用车场景产生数据，完善算法，进一步赋能自动驾驶技术在商用车场景的落地。

今年是时宇科技成立的第六个年头。从造车开始到现在，只关注中层。从开始的直接载人到现在的搭载+载人，一路走来，在探索中逐渐坚定了方向。

对于时宇科技未来3-5年的发展方向，吴甘沙透露:

一是着力做大区域物流业务；

二是稳步加快扩张，有节奏地推进企业资本运营计划；

三是代表中国走向世界；四是将场景从今天的场景扩展到第二条曲线和第三条曲线。

“我们走了一些弯路，但我们做对了两件事。整个现场真的是无人驾驶。到目前为止，我们已经找到了最适合当前无人驾驶商业化的细分市场。未来1、2年，这些市场的商业化将大放异彩。”

更具体地说，短期来看，未来一到两年，时宇科技将通过更多的商业项目，扩大自动驾驶技术在机场、工厂等物流场景的市场渗透率，进而渗透到乘用车和商用车的新物种市场。

目前，商用车自动驾驶市场的热度在不断上升。赛道可以细分为干线物流、园区物流、末端配送、港口、矿山、机场、无人清扫等。其中，途胜未来、赢车等企业在干线物流赛道上占据优势，也有西递智家、一清创新等企业在园区物流赛道上与时宇科技竞争。

与此同时，近两年来，国内外很多原本宣称只专注于RoboTaxi的企业开始布局或转型，一起一头扎进装载场景，探索自动驾驶技术落地的更多可能性。

时宇科技认为自己在全场景的各个领域都占了先机，积累很多。时宇科技联合创始人兼首席产品官周信曾向新智家指出，深耕多年的时宇科技可以提供比新进入者更多的服务。

一棵树不等于一片森林。除了带货，时宇科技也在努力扩大自己的朋友圈。从一开始就通过与主机厂的联盟进入无人巴士、Robotaxi、乘用车智能驾驶等市场。

除了今年与东风Robotaxi试点项目的合作，2020年，时宇科技还获得了宝骏E300车型的自动泊车服务定点，开始小批量交付。

此外，宇通客车、凯沃汽车、一汽等车企与时宇科技合作，帮助时宇科技更快地在载人场景落地和验证技术，实现数据和算法的循环驱动。

值得一提的是，2021年1月，时宇科技还获得了CDB制造业转型升级基金的战略注资，这意味着时宇科技将获得国家层面的资金和资源支持，有望成为中国汽车产业转型升级的重要参与者。

摘要

当然，在商用车自动驾驶领域，还远未达到充分竞争。

在自动驾驶的漫长马拉松中，玩家还是需要培养自己平衡商业化和技术研发的能力。

纳什科技最终能否进入决赛，在国内乃至全球自动驾驶行业的决赛中占据一席之地？

相信在行业爆发式增长的拐点到来之前，有了积累的商业运营里程和积累的项目算法文档，有足够耐心的时宇科技有能力准备足够的弹药来应对。

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