小马智行公开 L4 车规级自动驾驶系统

1月20日，马骁智行首次公开了面向L4车规模量产设计的第六代自动驾驶软硬件系统外观设计、传感器和计算平台方案。第一批配备这一系统的车辆是丰田S-AM(SIENNA Autono-MaaS)，这是一款基于7座Seina的混合动力平台，将于今年在中国开始道路测试，并于2023年上半年投入Robotaxi的日常运营。

马骁智行联合创始人兼CEO彭军表示:“推动自动驾驶技术在乘用车上的应用是马骁智行的重要战略目标之一。马骁智行已经在全球积累了超过1000万公里的自动驾驶开放道路测试里程，我们将继续加大技术投入，扩大Robotaxi的运营规模。丰田S-AM车型加入PonyPilot+团队，是马骁之星与丰田深度战略合作的又一重大成果。面向L4车规格量产设计的新一代自动驾驶软硬件系统，将进一步提升技术可靠性，推动自动驾驶技术的大规模应用。”

在技术路线上，与上一代相比，马骁之星新一代自驾软硬件系统继续走多传感器深度融合的技术路线，传感器的数量和选择向量产方向全面升级。首次大规模采用固态激光雷达，传感器总数达到23个，其中自主研发的信号灯识别相机分辨率提高1.5倍。传感器方案具体包括四个位于屋顶的固态激光雷达；三个盲补偿激光雷达，分布在左、右、后；位于屋顶四角的四个毫米波角度雷达；1前向远程毫米波雷达；和11个摄像头，其中7个位于车顶，4个位于车身周围。

外观方面，新一代传感器套件采用独特的前后两级分体设计，前段集成1个固态激光雷达，后端集成3个固态激光雷达，相比上一代设计大幅缩小，呈现更轻盈的视觉体验；整体设计符合空气动力学和车辆流线型的趋势。结合“科技外化”的设计基因，马骁智行在车顶感知模块上设计了一款前横环、后纵三段式的概念车灯，配合一体式透明罩，为Robotaxi营造出科技未来感。自动驾驶系统从造型设计、零部件开发选型、软硬件耦合、安全冗余、系统组装生产等方面，以车辆法规量产为目标。这是马骁智行一路走来，自动驾驶整体方案在性能与成本、外观与实用性上不断优化的结果。1月20日，马骁智行首次公开了面向L4车规模量产设计的第六代自动驾驶软硬件系统外观设计、传感器和计算平台方案。第一批配备这一系统的车辆是丰田S-AM(SIENNA Autono-MaaS)，这是一款基于7座Seina的混合动力平台，将于今年在中国开始道路测试，并于2023年上半年投入Robotaxi的日常运营。

马骁智行联合创始人兼CEO彭军表示:“推动自动驾驶技术在乘用车上的应用是马骁智行的重要战略目标之一。马骁智行已经在全球积累了超过1000万公里的自动驾驶开放道路测试里程，我们将继续加大技术投入，扩大Robotaxi的运营规模。丰田S-AM车型加入PonyPilot+团队，是马骁之星与丰田深度战略合作的又一重大成果。面向L4车规格量产设计的新一代自动驾驶软硬件系统，将进一步提升技术可靠性，推动自动驾驶技术的大规模应用。”

在技术路线上，与上一代相比，马骁之星新一代自驾软硬件系统继续走多传感器深度融合的技术路线，传感器的数量和选择向量产方向全面升级。首次大规模采用固态激光雷达，传感器总数达到23个，其中自主研发的信号灯识别相机分辨率提高1.5倍。传感器方案具体包括四个位于屋顶的固态激光雷达；三个盲补偿激光雷达，分布在左、右、后；位于屋顶四角的四个毫米波角度雷达；1前向远程毫米波雷达；和11个摄像头，其中7个位于车顶，4个位于车身周围。

外观方面，新一代传感器套件采用独特的前后两级分体设计，前段集成1个固态激光雷达，后端集成3个固态激光雷达，相比上一代设计大幅缩小，呈现更轻盈的视觉体验；整体设计符合空气动力学和车辆流线型的趋势。结合“科技外化”的设计基因，马骁智行在车顶感知模块上设计了一款前横环后竖三节的概念车灯，配合一体式透明罩，为Robotaxi营造出科技未来感。自动驾驶系统从造型设计、零部件开发选型、软硬件耦合、安全冗余、系统组装生产等方面，以车辆法规量产为目标。这是马骁智行一路走来，自动驾驶整体方案在性能与成本、外观与实用性上不断优化的结果。

标签：丰田赛那合创

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