自动驾驶是汽车驾驶智能化发展的最终方向。
毫米波雷达是实现这一目标的重要途径。
安志杰4D毫米波成像雷达
同时实现强大的功能
有效保障车辆安全。
也许这就是你一直在寻找的！你为什么选择安志杰？
安志杰新一代毫米波4D成像雷达采用先进的硅基CMOS射频前端集成芯片和多级级联模式。雷达信号和数据处理采用高速FPGA、全自定义并行流水线架构、大容量缓存，使高计算带宽和容量与高存储带宽和容量完美匹配，形成澎湃的计算能力；自定义UDP配合MAC支持1000Base-T1点云吞吐量和多通道CAN-FD目标集输出，提高了性价比，有效提升了雷达的信号捕获能力和目标识别精度，支持高精度定位、地图重构和路径规划功能，充分满足L3以上高阶自动驾驶感知需求。
头号技术突破
01阵列合成技术
目前，虚拟通道技术普遍存在虚警率高的问题。为了增大孔径，突出了极稀疏阵列带来的模糊问题，大大降低了数据可靠性。
安志杰采用先进的智能阵列合成算法，利用超级计算服务器合成千余次迭代，核心指标SLL达到-30 ~-45dB，远超ULA的理论极限，实现了更高的动态范围，大大降低了虚警，解决了弱目标淹没问题。
恒虚警率技术
传统的CA和OS恒虚警算法已经不能满足检测密集目标和杂波背景的要求。安志杰采用了自定义的自适应恒虚警检测算法，大大提高了密集目标的检测能力，有效抑制了杂波的边缘效应。
超分割技术
孔径受限于雷达尺寸，导致波束宽度不够窄。采用超分割技术，进一步提高光圈，实现更高的角度分辨率。安志杰在空间谱估计中采用抗多径能力最强的子空间拟合算法，有效提高角度分辨率4 ~ 6倍，辅以先进的信源数估计算法，大大提高了DOA能力。
04目标跟踪技术
传统的跟踪技术存在目标与分辨率矛盾、目标丢失、航迹不稳定和破碎等现象，并且受到传统芯片的计算和存储资源的限制。结合汽车场景的复杂性，整体跟踪水平有限。安志杰结合了车辆的机动特性和雷达的RCS起伏效应，采用了先进的IMM-吉卜达和UKF技术，将传统的跟踪技术提升到了一个新的高度。
05人工智能技术
安志杰多年积累的深度学习网络定制能力，加上完整的数据迭代工具链，植入CNN和Transformer，大大提高了目标识别和场景分割的能力。
2号产品参数
安志杰4D成像雷达-FR56L
距离范围
0.2～300米
距离分辨能力
0.2米/1米
距离精度
0.1米
速度范围
-110米/秒～+55米/秒
速度分解
0.11米/秒
速度准确度
0.1米/秒
方位透视
60 / 9
方位角分辨率
0.7
方位角精度
0.1
俯仰视角
15
俯仰角分辨率
1.4
俯仰角精度
0.2
目标跟踪的最大数量
二百五十六个
点云数量
> 20480每秒
安志杰4D成像雷达-FR58L
距离范围
0.2～300米
距离分辨能力
0.2米/1米
距离精度
0.1米
速度范围
-110米/秒～+55米/秒
速度分解
0.11米/秒
速度准确度
0.1米/秒
方位透视
60 / 9
方位角分辨率
0.2
方位角精度
0.1
俯仰视角
15
俯仰角分辨率
0.4
俯仰角精度
0.1
目标跟踪的最大数量
五百一十二
点云数量
> 40960每秒
满足客户的多重驾驶需求
为客户带来安全可靠的智能驾驶体验。
安志杰4D毫米波成像雷达在自动驾驶的发展
助你同行！自动驾驶是汽车驾驶智能化发展的最终方向。
毫米波雷达是实现这一目标的重要途径。
安志杰4D毫米波成像雷达
同时实现强大的功能
有效保障车辆安全。
也许这就是你一直在寻找的！
你为什么选择安志杰？
安志杰新一代毫米波4D成像雷达采用先进的硅基CMOS射频前端集成芯片和多级级联模式。雷达信号和数据处理采用高速FPGA、全自定义并行流水线架构、大容量缓存，使高计算带宽和容量与高存储带宽和容量完美匹配，形成澎湃的计算能力；自定义UDP配合MAC支持1000Base-T1点云吞吐量和多通道CAN-FD目标集输出，提高了性价比，有效提升了雷达的信号捕获能力和目标识别精度，支持高精度定位、地图重构和路径规划功能，充分满足L3以上高阶自动驾驶感知需求。
头号技术突破
01阵列合成技术
目前，虚拟通道技术普遍存在虚警率高的问题。为了增大孔径，突出了极稀疏阵列带来的模糊问题，大大降低了数据可靠性。
安志杰采用先进的智能阵列合成算法，利用超级计算服务器合成千余次迭代，核心指标SLL达到-30 ~-45dB，远超ULA的理论极限，实现了更高的动态范围，大大降低了虚警，解决了弱目标淹没问题。
恒虚警率技术
传统的CA和OS恒虚警算法已经不能满足检测密集目标和杂波背景的要求。安志杰采用了自定义的自适应恒虚警检测算法，大大提高了密集目标的检测能力，有效抑制了杂波的边缘效应。
超分割技术
孔径受限于雷达尺寸，导致波束宽度不够窄。采用超分割技术，进一步提高光圈，实现更高的角度分辨率。安志杰在空间谱估计中采用抗多径能力最强的子空间拟合算法，有效提高角度分辨率4 ~ 6倍，辅以先进的信源数估计算法，大大提高了DOA能力。
04目标跟踪技术
传统的跟踪技术存在目标与分辨率矛盾、目标丢失、航迹不稳定和破碎等现象，并且受到传统芯片的计算和存储资源的限制。结合汽车场景的复杂性，整体跟踪水平有限。安志杰结合了车辆的机动特性和雷达的RCS起伏效应，采用了先进的IMM-吉卜达和UKF技术，将传统的跟踪技术提升到了一个新的高度。
05人工智能技术
安志杰多年积累的深度学习网络定制能力，加上完整的数据迭代工具链，植入CNN和Transformer，大大提高了目标识别和场景分割的能力。
2号产品参数
安志杰4D成像雷达-FR56L
距离范围
0.2～300米
距离分辨能力
0.2米/1米
距离精度
0.1米
速度范围
-110米/秒～+55米/秒
速度分解
0.11米/秒
速度准确度
0.1米/秒
方位透视
60 / 9
方位角分辨率
0.7
方位角精度
0.1
俯仰视角
15
俯仰角分辨率
1.4
俯仰角精度
0.2
目标跟踪的最大数量
二百五十六个
点云数量
> 20480每秒
安志杰4D成像雷达-FR58L
距离范围
0.2～300米
距离分辨能力
0.2米/1米
距离精度
0.1米
速度范围
-110米/秒～+55米/秒
速度分解
0.11米/秒
速度准确度
0.1米/秒
方位透视
60 / 9
方位角分辨率
0.2
方位角精度
0.1
俯仰视角
15
俯仰角分辨率
0.4
俯仰角精度
0.1
目标跟踪的最大数量
五百一十二
点云数量
> 40960每秒
满足客户的多重驾驶需求
为客户带来安全可靠的智能驾驶体验。
安志杰4D毫米波成像雷达在自动驾驶的发展
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