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Arm推出全新图像处理器Mali-C78AE 用于驾驶员辅助和自动化

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时间:1900/1/1 0:00:00

随着车载摄像头数量和复杂程度的增加,以及机器和人类视觉对输出的不同要求,高效、安全地转换图像数据需要更高的计算能力。为了实现ADAS和自动驾驶的新功能,汽车行业将需要一种新的图像处理方法。

据国外媒体报道,Arm宣布推出全新车载图像信号处理器ArmMali-C78AEISP,进一步补充其专门为满足车辆性能和安全要求而开发的IP产品。新增加的Mali-C78AE与Cortex -A78AE和Mali-G78AE一起,可以为高级驾驶辅助系统(ADAS)提供完整的视觉信息处理管道,以优化效率,降低功耗,并提供一致的方法来满足功能安全要求,从而促进ADAS功能在市场上的应用。

discovery

(来源:Arm)

Arm汽车和物联网部门副总裁切特·巴布拉(Chet Babla)表示:“Mali-C78AE满足了行业对新图像处理方法的需求,可以帮助实现ADAS和自动驾驶的新功能。”

安全是人类和机器视觉最关键的部分。

ADAS功能使用多个摄像头来支持各种人类和机器视觉应用。例如,环视系统使用来自车辆周围摄像头的数据,并向驾驶员直观地显示信息,以帮助他们在停车时做出决定。另一方面,自适应巡航控制直接利用摄像头数据解释环境,独立于驾驶员做出车辆控制决策,如踩油门或刹车。Mali-C78AE专为各种人类和机器视觉安全应用而设计,可以处理多达4个实时摄像机或16个虚拟摄像机的数据。

在开发初期,Mali-C78AE具有硬件安全机制和软件诊断功能,因此系统设计师可以使产品设计满足ASIL ISO 26262 b的功能安全要求。Mali-C78AE旨在防止或检测单个摄像机帧中可能导致错误帧数据处理的故障。为此,ISP拥有380多条故障检测线,内置持续自检,可以检测连接摄像头的传感器和硬件的故障。

视觉需要大量数据,工作量极高。

与安全性和用户体验同等重要的是处理速度,这是Mali-C78AE的关键要素。在传感器处获取图像,通过ISP和GPU进行处理,并显示在屏幕上供驾驶员使用,需要150毫秒。例如,当使用停车辅助系统时,驾驶员会很容易发现图像延迟。在机器视觉的应用中,在获取摄像机图像并将其呈现给决策的过程中,车辆的移动距离不应超过250 mm。如果超过了这个距离,就说明机器视觉系统太慢,无法满足驾驶环境所要求的准确、实时的决策要求。

为了让驾驶员和机器做出最佳决策,ADAS摄像机必须从每一帧中收集最相关的信息。Mali-C78AE采用先进的降噪技术和动态范围管理,并通过调整过暗或过亮的区域,确保每一帧都清晰并适当曝光。Mali-C78A可以实时处理多达四个高分辨率、高帧率摄像头的数据,从而显著降低对内存、通信和处理的要求,从而提高系统效率。

如今,要实现多种ADAS功能,需要单独的摄像头设置,因为机器视觉应用(如车道偏离预警)中使用的摄像头不会产生适合人类视觉的图像(如全景图像)。为了降低实现多种ADAS功能的成本,Mali-C78AE对机器视觉优化的传感器输出进行缩小和颜色转换,以创建适合肉眼的图像,从而使相机传感器两用。通过避免摄像头及相关电子设备和布线的重复,OEM可以节省成本,降低复杂性,因此可以在各种车型中更广泛地部署基于摄像头的ADAS功能,从而为驾驶员提供更安全、更好的用户体验。

为ADAS提供强大的视觉处理管道,已被行业先锋采用。

Mali-C78AE是ADAS系统所需专业处理的重要元素。结合Cortex-A78AE和Mali-G78AE,Mali-C78AE可以提供完整的视觉管道……以优化性能、降低功耗并提供一致的功能安全方法。

汽车视觉安全技术的先驱Mobileye在其下一代EyeQ技术中率先采用了全新的Mali-C78AE ISP。Mobileye在开始开发Mobileye EyeQ Ultra和EyeQ6H时,选择了Mali-C78AE高效处理图像数据,通过与Mali-G78AE GPU的匹配,实现了安全、流畅、实时、直观的图形渲染功能,满足了车辆的严格要求。

Mobileye工程执行副总裁Elchanan Rushinek表示:“对于全景可视化功能,我们可以通过结合和使用Arm的ISP和GPU技术,提供集中式计算解决方案,并通过单一系统和单一芯片提供最先进的ADAS和停车辅助系统。”随着车载摄像头数量和复杂程度的增加,以及机器和人类视觉对输出的不同要求,高效、安全地转换图像数据需要更高的计算能力。为了实现ADAS和自动驾驶的新功能,汽车行业将需要一种新的图像处理方法。

据国外媒体报道,Arm宣布推出全新车载图像信号处理器ArmMali-C78AEISP,进一步补充其专门为满足车辆性能和安全要求而开发的IP产品。新增加的Mali-C78AE与Cortex -A78AE和Mali-G78AE一起,可以为高级驾驶辅助系统(ADAS)提供完整的视觉信息处理管道,以优化效率,降低功耗,并提供一致的方法来满足功能安全要求,从而促进ADAS功能在市场上的应用。

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(来源:Arm)

Arm汽车和物联网部门副总裁切特·巴布拉(Chet Babla)表示:“Mali-C78AE满足了行业对新图像处理方法的需求,可以帮助实现ADAS和自动驾驶的新功能。”

安全是人类和机器视觉最关键的部分。

ADAS功能使用多个摄像头来支持各种人类和机器视觉应用。例如,环视系统使用来自车辆周围摄像头的数据,并向驾驶员直观地显示信息,以帮助他们在停车时做出决定。另一方面,自适应巡航控制直接利用摄像头数据解释环境,独立于驾驶员做出车辆控制决策,如踩油门或刹车。Mali-C78AE专为各种人类和机器视觉安全应用而设计,可以处理多达4个实时摄像机或16个虚拟摄像机的数据。

在开发初期,Mali-C78AE具有硬件安全机制和软件诊断功能,因此系统设计师可以使产品设计满足ASIL ISO 26262 b的功能安全要求。Mali-C78AE旨在防止或检测单个摄像机帧中可能导致错误帧数据处理的故障。为此,ISP拥有380多条故障检测线,内置持续自检,可以检测连接摄像头的传感器和硬件的故障。

视觉需要大量数据,工作量极高。

与安全性和用户体验同等重要的是处理速度,这是Mali-C78AE的关键要素。在传感器处获取图像,通过ISP和GPU进行处理,并显示在屏幕上供驾驶员使用,需要150毫秒。例如,当使用停车辅助系统时,驾驶员会很容易发现图像延迟。在机器视觉的应用中,在获取摄像机图像并将其呈现给决策的过程中,车辆的移动距离不应超过250 mm。如果超过了这个距离,就说明机器视觉系统太慢,无法满足驾驶环境所要求的准确、实时的决策要求。

为了让驾驶员和机器做出最佳决策,ADAS摄像机必须从每一帧中收集最相关的信息。Mali-C78AE采用先进的降噪技术和动态范围管理,并通过调整过暗或过亮的区域,确保每一帧都清晰并适当曝光。Mali-C78A可以实时处理多达四个高分辨率、高帧率摄像头的数据,从而显著降低对内存、通信和处理的要求,从而提高系统效率。

如今,为了实现多种ADAS功能,需要单独的摄像头设置,因为机器视觉应用中使用的摄像头……ons(如车道偏离预警)不会产生适合人类视觉的图像(如全景图像)。为了降低实现多种ADAS功能的成本,Mali-C78AE对机器视觉优化的传感器输出进行缩小和颜色转换,以创建适合肉眼的图像,从而使相机传感器两用。通过避免摄像头及相关电子设备和布线的重复,OEM可以节省成本,降低复杂性,因此可以在各种车型中更广泛地部署基于摄像头的ADAS功能,从而为驾驶员提供更安全、更好的用户体验。

为ADAS提供强大的视觉处理管道,已被行业先锋采用。

Mali-C78AE是ADAS系统所需专业处理的重要元素。Mali-C78AE结合Cortex-A78AE和Mali-G78AE,可提供完整的ADAS可视化管道,以优化性能、最大限度降低功耗并提供一致的功能安全方法。

汽车视觉安全技术的先驱Mobileye在其下一代EyeQ技术中率先采用了全新的Mali-C78AE ISP。Mobileye在开始开发Mobileye EyeQ Ultra和EyeQ6H时,选择了Mali-C78AE高效处理图像数据,通过与Mali-G78AE GPU的匹配,实现了安全、流畅、实时、直观的图形渲染功能,满足了车辆的严格要求。

Mobileye工程执行副总裁Elchanan Rushinek表示:“对于全景可视化功能,我们可以通过结合和使用Arm的ISP和GPU技术,提供集中式计算解决方案,并通过单一系统和单一芯片提供最先进的ADAS和停车辅助系统。”

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