据外媒报道,东芝近日发布了一款新型激光雷达。与该公司2021年6月推出的上一款激光雷达相比,新激光雷达投影设备的尺寸缩小了四分之三。
(来源:东芝)
新的激光雷达使用了两个新的投影仪单元,体积只有206立方厘米,可以很容易地放在你的手掌中。其测距范围扩展到300米,图像分辨率为1200×84像素。该激光雷达可以灵活配置投影仪单元组合,以处理各种远程和广角探测应用。该激光雷达将促进东芝在自动驾驶和基础设施监控等关键应用领域的发展,并进一步用于探索机器人、无人机和小型安全设备等其他领域的合作。
东芝启动了激光雷达研究,以提高自动驾驶和基础设施的灵活性。除了扩大测距范围,提供更宽的视角和更高的分辨率,还需要将激光雷达做得更小。然而,兼顾激光雷达的作用距离、尺寸和人眼安全始终是一个很大的挑战。东芝R&D中心的高级研究科学家Akihide Sai说:“为了扩大单个投影仪发射的激光的范围,有必要增加其强度。此外,它的发射宽度必须增加,以避免将光束聚焦在一个小点上,从而损害视力。问题是,更广泛的发射需要更大的投影仪。”
东芝的解决方案是激光雷达,它可以使用多个小型投影仪作为激光束源。这些小型投影仪可以向同一方向发射人眼安全的光束,这不仅扩大了有效范围,还减小了激光雷达的整体尺寸。实现这一进步的关键是将投影仪体积缩小到71立方厘米。与之前的样机相比,该公司通过创新的电路设计将电机控制板的尺寸缩小了60%,并利用3D组件安装的知识对组件和镜头进行了重新定位。此外,开发团队还利用东芝的专利电机控制技术,设计了三重控制回路,用于控制多台投影仪中多面镜的转速、旋转角度和电流。这样可以保证高精度同步,镜像的偏转角不超过0.02度。
在实地测试中,东芝确认了配备两个新投影仪的激光雷达的射程为300米,比之前的单投影仪样机的射程长1.5倍。在非常明亮的阳光下(100,000勒克斯),双投影仪激光雷达还可以显示扫描图像的更多细节。这项技术通过结合多个投影仪和对激光发射的微调控制获得了灵活性,为定制远程和广角扫描激光雷达开辟了道路。此外,这项技术还将扩展到自动驾驶汽车等领域,自动驾驶汽车必须结合广角视野和远程路径监控。
Sai说,“我们正在继续我们的研究,以推广我们的激光雷达技术,包括固态激光雷达,提高范围和分辨率,并使激光雷达变得更小。我们的目标是在2023财年将激光雷达商业化,用于自动驾驶和基础设施监控,并期待探索机器人、无人机和安全设备的新应用。”据国外媒体报道,东芝近日发布了一款新型激光雷达。与该公司2021年6月推出的上一款激光雷达相比,新激光雷达投影设备的尺寸缩小了四分之三。
(来源:东芝)
新的激光雷达使用了两个新的投影仪单元,体积只有206立方厘米,可以很容易地放在你的手掌中。其测距范围扩展到300米,图像分辨率为1200×84像素。该激光雷达可以灵活配置投影仪单元组合,以处理各种远程和广角探测应用。该激光雷达将促进东芝在自动驾驶和基础设施监控等关键应用领域的发展,并进一步用于探索机器人、无人机和小型安全设备等其他领域的合作。
东芝启动了激光雷达研究,以提高自动驾驶和基础设施的灵活性。除了扩大测距范围,提供更宽的视角和更高的分辨率,还需要将激光雷达做得更小。然而,考虑……总是一个很大的挑战激光雷达的范围、尺寸和人眼安全。东芝R&D中心的高级研究科学家Akihide Sai说:“为了扩大单个投影仪发射的激光的范围,有必要增加其强度。此外,它的发射宽度必须增加,以避免将光束聚焦在一个小点上,从而损害视力。问题是,更广泛的发射需要更大的投影仪。”
东芝的解决方案是激光雷达,它可以使用多个小型投影仪作为激光束源。这些小型投影仪可以向同一方向发射人眼安全的光束,这不仅扩大了有效范围,还减小了激光雷达的整体尺寸。实现这一进步的关键是将投影仪体积缩小到71立方厘米。与之前的样机相比,该公司通过创新的电路设计将电机控制板的尺寸缩小了60%,并利用3D组件安装的知识对组件和镜头进行了重新定位。此外,开发团队还利用东芝的专利电机控制技术,设计了三重控制回路,用于控制多台投影仪中多面镜的转速、旋转角度和电流。这样可以保证高精度同步,镜像的偏转角不超过0.02度。
在实地测试中,东芝确认了配备两个新投影仪的激光雷达的射程为300米,比之前的单投影仪样机的射程长1.5倍。在非常明亮的阳光下(100,000勒克斯),双投影仪激光雷达还可以显示扫描图像的更多细节。这项技术通过结合多个投影仪和对激光发射的微调控制获得了灵活性,为定制远程和广角扫描激光雷达开辟了道路。此外,这项技术还将扩展到自动驾驶汽车等领域,自动驾驶汽车必须结合广角视野和远程路径监控。
Sai说,“我们正在继续我们的研究,以推广我们的激光雷达技术,包括固态激光雷达,提高范围和分辨率,并使激光雷达变得更小。我们的目标是在2023财年将激光雷达商业化,用于自动驾驶和基础设施监控,并期待探索机器人、无人机和安全设备的新应用。”
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