路口通过率等领先特斯拉,毫末智行发布城市NOH

4月19日，中国唯一一场聚焦AI自动驾驶AI技术的盛宴——主题为“加速奔向未来”的2022墨豪AI日在京正式举行。本次墨豪AI日，毫米发布了搭载HPilot3.0的“毫米城市NOH”，这是国内首款量产的城市辅助驾驶产品。在日常测试中，“NOH”的路口通过率领先于特斯拉在中国的表现。搭载该系统的车辆也将于近期正式量产。活动现场，米莉还正式发布了中国首款10万元级末端物流自动配送车产品——米莉小魔驼2.0，打响了2022年末端物流自动配送车规模大战的第一。这些产品预计在五月份投放市场。毫米之星董事长、CEO顾分享了毫米的最新战略、技术和产品进展，并公布了多项成果和重磅发布:2022毫米国内量产自动驾驶排名第一。乘用车方面，辅助驾驶用户里程突破700万公里；技术方面，国内首个数据情报系统MANA迎来多项重磅升级，感知能力突飞猛进。通过独创的“双流”感知模型和自主研发的BEV Transfomer，“让中国没有无法识别的红绿灯和车道线”成为现实；认知能力、成本、进化速度也翻倍，模型训练成本降低60%，加速比超过96%。此外，贴标AI自动化率达到了80%，大大降低了贴标成本。

(2022墨豪AI日在京举行)Mimo智行董事长张凯表示，“2022年，智能驾驶大赛将进入下半场，Mimo已在业内率先实现智能驾驶的流水化开发和标准化交付。最终要打赢“数据智能技术之战”、“智能驾驶城市场景之战”、“末端物流自动配送车规模之战”三大战役。”

毫米之星董事长张凯中国推出首款量产城市辅助驾驶产品。随着乘用车高级智能驾驶的普及率越来越高，NOH智能驾驶辅助驾驶系统逐渐进入城市，城市场景下的智能驾驶正在成为兵家必争之地。2021年起，米莉发布了两代乘用车辅助驾驶HPilot产品，正在按计划有序交付。本次墨豪AI日，毫米发布了搭载HPilot3.0的“毫米城市NOH”，这是国内首款量产的城市辅助驾驶产品，也是国内首款重感知的城市辅助驾驶方案，更是2022年国内首款最实用高效的城市辅助驾驶产品。

(毫米城NOH重磅发布)《毫米城NOH》能一举独占“三个第一”，源于其全面的场景覆盖、顶级的硬件配置、领先的产品力等诸多优势。在场景覆盖层面，根据导航提供的行驶路线，系统可以实现城市环境下的自动变道超车、红绿灯识别和车辆控制、复杂路口交通、无保护左转右转等主要功能，还可以应对车辆近距离切入、车辆堵路、路口、环岛、隧道、立交桥等复杂城市交通场景。硬件层面，系统搭载超高计算芯片，AI能力360T，缓存144M，CPU计算能力200K+ DMIPS。同时配备2部激光雷达、12部摄像头和5部毫米波雷达，最大程度实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。在产品力上，搭载该系统的乘用车通过率超过70%，变道成功率超过90%，交通流量处理能力高达4级。据了解，在日常测试中，“NOH”的路口通过率领先于特斯拉在中国的表现。

(MANA的产品性能)目前“毫米城市NOH”已经在北京、保定等城市进行了深度打磨，搭载该系统的车辆也将于近期正式量产。未来具备“毫米城市NOH”功能的城市将超过100个，乘用车数量将超过100万辆。

随着“毫米城NOH”的重磅发布，毫米城正式推出乘用车驾驶“6P开放合作模式”。根据张凯在演讲中的介绍，米莉决心与汽车公司一起创造一种模式，而不是一种供应模式。毫米将提供从全栈解决方案到源代码的六大产品级合作方式，致力于与合作伙伴共同打造良好的产业环境，重新定义行业的商业模式，实现共赢。

(米莉发布乘用车“6P开放合作模式”)米莉小魔驼2.0上市，首款10万元终端物流自动配送车诞生。为了促进快速sca……码头物流自动配送车业务，米莉在活动现场正式发布了中国首款10万元码头物流自动配送车产品——米莉小魔驼2.0，打响了2022码头物流自动配送车规模战的第一。

(小魔驼2.0重磅发布)全新小魔驼2.0搭载汽车级硬件和ICU 3.0计算平台，可定制600L大货位集装箱；具备L4自动驾驶能力，覆盖混合交通、拥堵等复杂交通场景，可支持城市开放道路低速、全路况，实现全程无接触配送；此外，它还具有快速换电、续航里程60-100公里、智能语音和触摸多模式交互等多项领先功能。值得一提的是，Millicent小魔驼2.0还首次将终端物流自动配送车的价格下调至12.88万元。该产品预计将于2022年5月投放市场。为满足码头物流自动配送车合作伙伴快速增长的订单需求，位于保定的码头物流自动配送车工厂全面升级，占地10000平方米，可实现年产10000辆码头物流自动配送车的生产目标，成为全球最大的码头物流自动配送车柔性制造基地。

(Mimo智行高管团队与“小魔驼2.0”合影)Mimo“四大制胜法则”拿下智能驾驶下半场。在2022墨豪AI日开幕演讲中，张凯分享了Mimo对2022年智能驾驶行业发展趋势的预测，Mimo 2022年三大关键战役，智能驾驶下半场四大战役。张凯表示，“2022年，国家将出台更多规则，规范自动驾驶数据的所有权和安全性；Urban NOH将智能驾驶的体验推向新的高度；终端物流自动配送处于爆发前夕，头部客户开始大规模部署场景。”基于以上行业洞察和预测，自动驾驶行业的竞争将于2022年正式进入下半场，主要集中在城市开放场景下的试点智能驾驶。

(2022年米莉获量产自动驾驶第一)“对于米莉来说，2022年也是非常艰难的一年”，张凯表示，如何打赢“数据智能技术之战”、“辅助驾驶城市场景之战”、“终端无人物流车规模化之战”三场战役，如何完成30多个不同硬件平台车型的项目交付，并确保交付的产品符合客户预期并具有市场竞争力 就是在演讲现场，张凯给出了智能驾驶下半场解决问题的思路，即四大制胜法则:有效积累高质量数据； 与客户开放创作，深度绑定开发；将用户思维注入到智能驾驶的开发迭代过程中；降本增效，统一全员行动目标:最大化软件复用程度和各环节效率。通过四大制胜法则，米莉在行业内率先实现了智能驾驶流程开发和标准化交付。

(张凯下半场揭秘智能驾驶制胜之道)此外，2022年4月，米莉完成了数亿元的A+轮融资。本轮融资由中银集团投资有限公司领投，首钢基金资本跟进。R&D投资和人才体系建设资金充足。已经完成近20万小时的学习，法力进化升级。2021年12月，中国首个数据智能系统MANA发布，这是所有产品进化的基石和核心源动力。时隔三个多月，MANA在降低成本、提高迭代速度方面迎来了多项重磅升级，持续助力智能驾驶系统运行更快、更稳定、更安全。顾从感知智能、认知智能、成本、速度等方面详细介绍了MANA的数据智能系统的最新演进成果。

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(顾在AI日揭秘分分钟自动驾驶第一原理)在“感知智能”方面，MANA的感知能力突飞猛进，让中国没有无法识别的红绿灯和车道线成为可能。顾郝伟表示，自动驾驶的感知技术在最近一年发生了巨大的变化，包括芯片计算能力的几何增长，变压器跨模态模型的出现以及摄像头像素的快速提高。基础技术的变化带动解决方案的变化。最后我们从第一个原理开始思考新的解决方案，首先要解决的是最具挑战性的“红绿灯识别”问题。米莉创建了“双流”感知模型，将红绿灯检测和道路绑定分解为两个通道，使米莉的日常乘用车测试实现了重感知下的红绿灯识别。此外，投入巨资的变压器模型效果惊人。采用自主研发的BEV Transfomer进行车道线识别，通过“粗目标定位”和“细属性估计”两个阶段实现标注的自动化，实现城市道路多传感器融合车道线识别，让中国没有无法识别的车道线。

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(MANA的感知进化:让中国没有无法识别的红绿灯和车道线)在认知智能方面，MANA用机器学习模型取代了传统的手写规则和参数，解决了面对复杂场景时代码臃肿、容易崩溃和失败的问题，使场景决策更具泛化和适用性，大大提高了可解释性和泛化能力。

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(MANA的认知进化)在“成本和速度”方面，Millie和Alibaba在大模型的数据处理技术上进行深度合作，实现了自动驾驶领域与M6模型的首次相遇。基于128卡A100集群，Mimo智行平台团队与阿里云PAI-EFLOPS团队合作，实现了Swin变压器模型的分布式训练。与阿里团队一起，共同创新了包括混合精度优化、算子优化、编译优化等技术。通过大规模模型训练优化，当前模型训练成本降低60%，加速比超过96%，吞吐量超过40000样本/秒。此外，AI贴标自动化率达到了80%，大大提高了贴标效率，降低了贴标成本。4月19日，中国唯一一场聚焦AI自动驾驶AI技术的盛宴——主题为“加速奔向未来”的2022墨豪AI日在京正式举行。在这个墨豪AI日，毫米发布了搭载HPilot3.0的“毫米城市NOH”这……国内首款量产的城市辅助驾驶产品。在日常测试中，“NOH”的路口通过率领先于特斯拉在中国的表现。搭载该系统的车辆也将于近期正式量产。活动现场，米莉还正式发布了中国首款10万元级末端物流自动配送车产品——米莉小魔驼2.0，打响了2022年末端物流自动配送车规模大战的第一。这些产品预计在五月份投放市场。毫米之星董事长、CEO顾分享了毫米的最新战略、技术和产品进展，并公布了多项成果和重磅发布:2022毫米国内量产自动驾驶排名第一。乘用车方面，辅助驾驶用户里程突破700万公里；技术方面，国内首个数据情报系统MANA迎来多项重磅升级，感知能力突飞猛进。通过独创的“双流”感知模型和自主研发的BEV Transfomer，“让中国没有无法识别的红绿灯和车道线”成为现实；认知能力、成本、进化速度也翻倍，模型训练成本降低60%，加速比超过96%。此外，贴标AI自动化率达到了80%，大大降低了贴标成本。

(2022墨豪AI日在京举行)Mimo智行董事长张凯表示，“2022年，智能驾驶大赛将进入下半场，Mimo已在业内率先实现智能驾驶的流水化开发和标准化交付。最终要打赢“数据智能技术之战”、“智能驾驶城市场景之战”、“末端物流自动配送车规模之战”三大战役。”

毫米之星董事长张凯中国推出首款量产城市辅助驾驶产品。随着乘用车高级智能驾驶的普及率越来越高，NOH智能驾驶辅助驾驶系统逐渐进入城市，城市场景下的智能驾驶正在成为兵家必争之地。2021年起，米莉发布了两代乘用车辅助驾驶HPilot产品，正在按计划有序交付。本次墨豪AI日，毫米发布了搭载HPilot3.0的“毫米城市NOH”，这是国内首款量产的城市辅助驾驶产品，也是国内首款重感知的城市辅助驾驶方案，更是2022年国内首款最实用高效的城市辅助驾驶产品。

(毫米城NOH重磅发布)《毫米城NOH》能一举独占“三个第一”，源于其全面的场景覆盖、顶级的硬件配置、领先的产品力等诸多优势。在场景覆盖层面，根据导航提供的行驶路线，系统可以实现城市环境下的自动变道超车、红绿灯识别和车辆控制、复杂路口交通、无保护左转右转等主要功能，还可以应对车辆近距离切入、车辆堵路、路口、环岛、隧道、立交桥等复杂城市交通场景。硬件层面，系统搭载超高计算芯片，AI能力360T，缓存144M，CPU计算能力200K+ DMIPS。同时配备2部激光雷达、12部摄像头和5部毫米波雷达，最大程度实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。在产品力上，搭载该系统的乘用车通过率超过70%，变道成功率超过90%，交通流量处理能力高达4级。据了解，在日常测试中，“NOH”的路口通过率领先于特斯拉在中国的表现。

(MANA的产品性能)目前“毫米城市NOH”已经在北京、保定等城市进行了深度打磨，搭载该系统的车辆也将于近期正式量产。未来具备“毫米城市NOH”功能的城市将超过100个，乘用车数量将超过100万辆。

随着“毫米城NOH”的重磅发布，毫米城正式推出乘用车驾驶“6P开放合作模式”。根据张凯在演讲中的介绍，米莉决心与汽车公司一起创造一种模式，而不是一种供应模式。毫米将提供从全栈解决方案到源代码的六大产品级合作方式，致力于与合作伙伴共同打造良好的产业环境，重新定义行业的商业模式，实现共赢。

(米莉发布乘用车“6P开放合作模式”)米莉小魔驼2.0上市，首款10万元终端物流自动配送车诞生。为了促进快速sca……码头物流自动配送车业务，米莉在活动现场正式发布了中国首款10万元码头物流自动配送车产品——米莉小魔驼2.0，打响了2022码头物流自动配送车规模战的第一。

(小魔驼2.0重磅发布)全新小魔驼2.0搭载汽车级硬件和ICU 3.0计算平台，可定制600L大货位集装箱；具备L4自动驾驶能力，覆盖混合交通、拥堵等复杂交通场景，可支持城市开放道路低速、全路况，实现全程无接触配送；此外，它还具有快速换电、续航里程60-100公里、智能语音和触摸多模式交互等多项领先功能。值得一提的是，Millicent小魔驼2.0还首次将终端物流自动配送车的价格下调至12.88万元。该产品预计将于2022年5月投放市场。为满足码头物流自动配送车合作伙伴快速增长的订单需求，位于保定的码头物流自动配送车工厂全面升级，占地10000平方米，可实现年产10000辆码头物流自动配送车的生产目标，成为全球最大的码头物流自动配送车柔性制造基地。

(Mimo智行高管团队与“小魔驼2.0”合影)Mimo“四大制胜法则”拿下智能驾驶下半场。在2022墨豪AI日开幕演讲中，张凯分享了Mimo对2022年智能驾驶行业发展趋势的预测，Mimo 2022年三大关键战役，智能驾驶下半场四大战役。张凯表示，“2022年，国家将出台更多规则，规范自动驾驶数据的所有权和安全性；Urban NOH将智能驾驶的体验推向新的高度；终端物流自动配送处于爆发前夕，头部客户开始大规模部署场景。”基于以上行业洞察和预测，自动驾驶行业的竞争将于2022年正式进入下半场，主要集中在城市开放场景下的试点智能驾驶。

(2022年米莉获量产自动驾驶第一)“对于米莉来说，2022年也是非常艰难的一年”，张凯表示，如何打赢“数据智能技术之战”、“辅助驾驶城市场景之战”、“终端无人物流车规模化之战”三场战役，如何完成30多个不同硬件平台车型的项目交付，并确保交付的产品符合客户预期并具有市场竞争力 就是在演讲现场，张凯给出了智能驾驶下半场解决问题的思路，即四大制胜法则:有效积累高质量数据； 与客户开放创作，深度绑定开发；将用户思维注入到智能驾驶的开发迭代过程中；降本增效，统一全员行动目标:最大化软件复用程度和各环节效率。通过四大制胜法则，米莉在行业内率先实现了智能驾驶流程开发和标准化交付。

(张凯下半场揭秘智能驾驶制胜之道)此外，2022年4月，米莉完成了数亿元的A+轮融资。本轮融资由中银集团投资有限公司领投，首钢基金资本跟进。R&D投资和人才体系建设资金充足。已经完成近20万小时的学习，法力进化升级。2021年12月，中国首个数据智能系统MANA发布，这是所有产品进化的基石和核心源动力。时隔三个多月，MANA在降低成本、提高迭代速度方面迎来了多项重磅升级，持续助力智能驾驶系统运行更快、更稳定、更安全。顾从感知智能、认知智能、成本、速度等方面详细介绍了MANA的数据智能系统的最新演进成果。

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(顾在AI日揭秘分分钟自动驾驶第一原理)在“感知智能”方面，MANA的感知能力突飞猛进，让中国没有无法识别的红绿灯和车道线成为可能。顾郝伟表示，自动驾驶的感知技术在最近一年发生了巨大的变化，包括芯片计算能力的几何增长，变压器跨模态模型的出现以及摄像头像素的快速提高。基础技术的变化带动解决方案的变化。最后我们从第一个原理开始思考新的解决方案，首先要解决的是最具挑战性的“红绿灯识别”问题。米莉创建了“双流”感知模型，将红绿灯检测和道路绑定分解为两个通道，使米莉的日常乘用车测试实现了重感知下的红绿灯识别。此外，投入巨资的变压器模型效果惊人。采用自主研发的BEV Transfomer进行车道线识别，通过“粗目标定位”和“细属性估计”两个阶段实现标注的自动化，实现城市道路多传感器融合车道线识别，让中国没有无法识别的车道线。

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(MANA的感知进化:让中国没有无法识别的红绿灯和车道线)在认知智能方面，MANA用机器学习模型取代了传统的手写规则和参数，解决了面对复杂场景时代码臃肿、容易崩溃和失败的问题，使场景决策更具泛化和适用性，大大提高了可解释性和泛化能力。

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(MANA的认知进化)在“成本和速度”方面，Millie和Alibaba在大模型的数据处理技术上进行深度合作，实现了自动驾驶领域与M6模型的首次相遇。基于128卡A100集群，Mimo智行平台团队与阿里云PAI-EFLOPS团队合作，实现了Swin变压器模型的分布式训练。与阿里团队一起，共同创新了包括混合精度优化、算子优化、编译优化等技术。通过大规模模型训练优化，当前模型训练成本降低60%，加速比超过96%，吞吐量超过40000样本/秒。此外，AI贴标自动化率达到了80%，大大提高了贴标效率，降低了贴标成本。6

(MANA的成本和速度进化)在全面提升各项数据能力的同时，我们也重视用户数据的安全性。自从……以来今年年初，国家层面对智能汽车的数据安全提出了明确的要求。目前，隐私保护和数据安全被添加到现有的处理网络中，以充分保护数据安全。

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(MANA非常重视用户数据的隐私。)目前MANA已经完成了近20万小时的学习，虚拟驾驶体验相当于人类驾驶员2万年。随着时间的积累，MANA将使毫米级自动驾驶系统的感知更加精准，认知决策更加拟人，标记和仿真验证更加高效，不断提高计算能力利用效率，打造更快、更稳定、更安全的自动驾驶系统。“法力已经成为毫端自驾产品进化的核心动能。”顾郝伟表示，随着自动驾驶和当前辅助驾驶的成熟，不仅可以提高整个社会的交通安全，还可以逐步释放驾驶员的驾驶时间，缓解驾驶疲劳，提高出行有效性。人工智能科学家和生态伙伴都出现在墨豪人工智能日。来自微派、Tank500、物美、清华智能产业研究院(AIR)、美团、腾讯、百度、中银投资、九智资本、高通创投、高燕创投、首钢基金等数十位生态伙伴、投资人、朋友到场，分享了对自动驾驶行业的最新看法。蔚来品牌乔新宇在现场表示，造车没有新势力，只有新技术。智能汽车的时代是硬实力的时代，英雄不是靠logo来讨论的。谁在技术上投入更多，谁就有最大的机会引领智能赛道。2022年将是智能驾驶行业发展最关键的一年，城市场景的决胜之战将成为智能出行下半场的关键胜仗。秉承终身学习的态度，我们将与Mimo智行携手，继续深耕智能驾驶。今年，威牌摩卡将搭载“都市NOH”这一全新功能。“urban NOH”的到来，加速了L3级智能驾驶进入现实，代表着传统车企不断的技术进步和品牌飞跃，让时代不再有新旧势力之分。长城汽车坦克500商品总监顾玉坤表示，坦克500搭载的HPilot2.0辅助驾驶系统打破了用户“非智能越野”的传统认知。毫米长期以来在长城智能化改造计划中扮演着重要角色，此次合作为坦克500奠定了强大的产品价值。活动现场，米莉宣布与清华智能产业研究院(AIR)达成深度战略合作。AIR助理研究员、助理教授、清华大学学士、美国普渡大学硕士、博士詹在致辞中表示，双方将共同探索深度学习、智能交通系统、复杂网络方向，共同推动产学研全方位、多层次的深度融合，加速人工智能技术在自动驾驶领域的应用。作为本轮A+融资的领投方代表，中银集团投资公司董事长刘健表示，汽车智能化的长远发展是必由之路。作为国内最具发展潜力的自动驾驶企业，Mimo通过不断研发，取得了多项技术突破。2022年对米莉来说是关键的一年。随着NOH在城市的量产和加载，米莉有望全面实现数据、技术、产品的良性循环。首钢基金第一资本参与了之前的两轮融资。第一资本执行董事叶谦在墨豪艾日表示:“我非常看好公司的‘双产品路线’和‘顺风车战略’。短期内，公司模式在产品力方面的优势将更加清晰和明显，行业合作将进一步扩大，输出其智能化能力。”活动最后，古郝伟表示:“米莉是一家致力于自动驾驶的AI科技公司，科技是米莉不变的信念。……所有未来的可能性都来自人们每天的技术修养。技术进步是十年末人民不懈的追求。"

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(MANA的成本和速度进化)在全面提升各项数据能力的同时，我们也重视用户数据的安全性。今年以来，国家层面对智能汽车的数据安全提出了明确要求。目前，隐私保护和数据安全被添加到现有的处理网络中，以充分保护数据安全。

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(MANA非常重视用户数据的隐私。)目前MANA已经完成了近20万小时的学习，虚拟驾驶体验相当于人类驾驶员2万年。随着时间的积累，MANA将使毫米级自动驾驶系统的感知更加精准，认知决策更加拟人，标记和仿真验证更加高效，不断提高计算能力利用效率，打造更快、更稳定、更安全的自动驾驶系统。“法力已经成为毫端自驾产品进化的核心动能。”顾郝伟表示，随着自动驾驶和当前辅助驾驶的成熟，不仅可以提高整个社会的交通安全，还可以逐步释放驾驶员的驾驶时间，缓解驾驶疲劳，提高出行有效性。人工智能科学家和生态伙伴都出现在墨豪人工智能日。来自微派、Tank500、物美、清华智能产业研究院(AIR)、美团、腾讯、百度、中银投资、九智资本、高通创投、高燕创投、首钢基金等数十位生态伙伴、投资人、朋友到场，分享了对自动驾驶行业的最新看法。蔚来品牌乔新宇在现场表示，造车没有新势力，只有新技术。智能汽车的时代是硬实力的时代，英雄不是靠logo来讨论的。谁在技术上投入更多，谁就有最大的机会引领智能赛道。2022年将是智能驾驶行业发展最关键的一年，城市场景的决胜之战将成为智能出行下半场的关键胜仗。秉承终身学习的态度，我们将与Mimo智行携手，继续深耕智能驾驶。今年，威牌摩卡将搭载“都市NOH”这一全新功能。“urban NOH”的到来，加速了L3级智能驾驶进入现实，代表着传统车企不断的技术进步和品牌飞跃，让时代不再有新旧势力之分。长城汽车坦克500商品总监顾玉坤表示，坦克500搭载的HPilot2.0辅助驾驶系统打破了用户“非智能越野”的传统认知。毫米长期以来在长城智能化改造计划中扮演着重要角色，此次合作为坦克500奠定了强大的产品价值。活动现场，米莉宣布与清华智能产业研究院(AIR)达成深度战略合作。AIR助理研究员、助理教授、清华大学学士、美国普渡大学硕士、博士詹在致辞中表示，双方将共同探索深度学习、智能交通系统、复杂网络方向，共同推动产学研全方位、多层次的深度融合，加速人工智能技术在自动驾驶领域的应用。作为本轮A+融资的领投方代表，中银集团投资公司董事长刘健表示，汽车智能化的长远发展是必由之路。作为国内最具发展潜力的自动驾驶企业，Mimo通过不断研发，取得了多项技术突破。2022年对米莉来说是关键的一年。随着NOH在城市的量产和加载，米莉有望全面实现数据、技术、产品的良性循环。首钢基金的第一笔资金参与了之前的……两轮融资。第一资本执行董事叶谦在墨豪艾日表示:“我非常看好公司的‘双产品路线’和‘顺风车战略’。短期内，公司模式在产品力方面的优势将更加清晰和明显，行业合作将进一步扩大，输出其智能化能力。”活动最后，古郝伟表示:“米莉是一家致力于自动驾驶的AI科技公司，科技是米莉不变的信念。未来的一切可能，都来源于人民每天的技术修炼。技术改进是十年末人民不懈的追求。”

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